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1、会计学1汽车底盘新技术汽车底盘新技术(jsh)介绍介绍第一页，共92页。行驶系的组成行驶系的组成（车架（车架(ch ji)、车桥、车轮和、车桥、车轮和悬架）悬架）第1页/共92页第二页，共92页。传动传动(chundng)系的组成系的组成第2页/共92页第三页，共92页。转向转向(zhunxing)系的系的组成组成第3页/共92页第四页，共92页。制动制动制动制动(zh dn(zh dn)系的组成系的组成系的组成系的组成第4页/共92页第五页，共92页。5.1 5.1 悬架系统悬架系统悬架系统悬架系统(xt(xt ng)ng)新技术新技术新技术新技术n n概述(i sh)n n 悬架特性弹簧、
2、阻尼元件决定n n 平顺性弹簧-阻尼系统软n n操纵稳定性弹簧-阻尼系统硬矛盾(modn)电子控制悬架电子控制悬架第5页/共92页第六页，共92页。电子电子电子电子(dinz(dinz)控制悬架控制悬架控制悬架控制悬架1、半主动悬架、半主动悬架 只改变悬架的阻尼，不只改变悬架的阻尼，不改变刚度改变刚度 （不消耗汽车动力，结构（不消耗汽车动力，结构(jigu)简单）简单）2、主动悬架、主动悬架 同时改变悬架的阻尼和同时改变悬架的阻尼和刚度刚度 （性能优越，消耗汽车动力，（性能优越，消耗汽车动力，结构结构(jigu)复杂，成本高）复杂，成本高）第6页/共92页第七页，共92页。工作工作(gngzu
3、)原理：原理：第7页/共92页第八页，共92页。半主动悬架半主动悬架不需要外加能量(nngling)系统第8页/共92页第九页，共92页。控制控制(kngzh)原理原理第9页/共92页第十页，共92页。n n控制控制(kngzh)目标量目标量车车身振动加速度身振动加速度n n控制控制(kngzh)量量阻尼阻尼C小孔节流小孔节流(ji li)原理原理第10页/共92页第十一页，共92页。主动主动主动主动(zh(zh dng)dng)悬架悬架悬架悬架 油气主动式悬架电磁阀驱动 空气主动式悬架步进电机驱动控制功能：根据各种复杂(fz)工况对悬架系统的不同要求，及时改变悬架的刚度、阻尼系数和车身高度，
4、以保证汽车行驶中的操纵稳定性和乘坐舒适性第11页/共92页第十二页，共92页。(1)(1)主动主动主动主动(zh(zh dng)dng)悬架的控制功能悬架的控制功能悬架的控制功能悬架的控制功能 软 低、中、高主动悬架 硬 低、中、高控制内容：车速及路面(lmin)感应 车身姿态 车身高度第12页/共92页第十三页，共92页。1）车速与路面感应）车速与路面感应(gnyng)控控制制A、车速高、车速高提高行驶稳定性提高行驶稳定性 增大增大K、CB、前轮振动、前轮振动减小车身振动和冲击减小车身振动和冲击 减小后轮减小后轮K、CC、坏路面、坏路面抑制抑制(yzh)车身产生大的车身产生大的振动振动 增大
5、增大K、C第13页/共92页第十四页，共92页。2 2）车身姿态控制）车身姿态控制）车身姿态控制）车身姿态控制(kngzh)(kngzh)控制控制控制控制(kngzh)(kngzh)车身过车身过车身过车身过度摇摆度摇摆度摇摆度摇摆A A、转向时车身侧倾控制、转向时车身侧倾控制、转向时车身侧倾控制、转向时车身侧倾控制 转向传感器检测转角、转速转向传感器检测转角、转速转向传感器检测转角、转速转向传感器检测转角、转速(zhun s)(zhun s)增大增大增大增大K K、C CB B、制动车身点头控制、制动车身点头控制、制动车身点头控制、制动车身点头控制 车速传感器、制动开关车速传感器、制动开关车速
6、传感器、制动开关车速传感器、制动开关 增大增大增大增大K K、C CC C、起步车身俯仰控制、起步车身俯仰控制、起步车身俯仰控制、起步车身俯仰控制 车速传感器、节气门位置传感器车速传感器、节气门位置传感器车速传感器、节气门位置传感器车速传感器、节气门位置传感器 增大增大增大增大K K、C C第14页/共92页第十五页，共92页。3）车身高度）车身高度(god)控制控制A、高速感应控制 90km/h 降低车高 90km/h 降低车高提高行驶(xngsh)稳定性 第15页/共92页第十六页，共92页。（2 2）油气）油气）油气）油气(yuq)(yuq)主动式悬架主动式悬架主动式悬架主动式悬架第16
7、页/共92页第十七页，共92页。五大五大(w d)传感器：传感器：转向盘转角传感器转向的快慢、大小加速度传感器加速踏板油门动作传感器车速传感器输出与转速(zhun s)成正比的脉冲信号车身高度传感器车身与车桥的相对高度制动压力传感器制动管路中压力信号第17页/共92页第十八页，共92页。主动式油气悬架系统主动式油气悬架系统(xtng)工作原理工作原理低速低速(d s)正正常行驶常行驶高速、转向、高速、转向、启动启动(qdng)、制动、制动第18页/共92页第十九页，共92页。（3）主动式空气）主动式空气(kngq)悬架悬架K、C、车身(ch shn)高度第19页/共92页第二十页，共92页。主
8、要主要主要主要(zh(zh yo)yo)元件元件元件元件（1）微机控制系统 CMOS单片机 反应时间：0.070.09S监视模块及时发现各部分可能(knng)出现的故障第20页/共92页第二十一页，共92页。（2）车身）车身(ch shn)高度传感器高度传感器1）光电式车身）光电式车身(ch shn)高度传高度传感器感器检检测测车车身身(ch shn)与与车车桥桥之之间间的的相相对对位位置置 On/oFF幅度(fd)、频率第21页/共92页第二十二页，共92页。光敏元件(yunjin)的光电效应原理砷化镓发光砷化镓发光(f un)二极管二极管硅光敏晶体管硅光敏晶体管金属金属(jnsh)或塑料制
9、成或塑料制成光源光源光接收器光接收器遮光盘遮光盘第22页/共92页第二十三页，共92页。光敏二极管光敏二极管n n工作工作(gngzu)(gngzu)原理：原理：+-PNSiO2电极(dinj)电极(dinj)第23页/共92页第二十四页，共92页。2）电子）电子(dinz)开关式车身高开关式车身高度传感器度传感器第24页/共92页第二十五页，共92页。（3）光电式转角）光电式转角(zhunjio)传感器传感器第25页/共92页第二十六页，共92页。5.2 无级变速器无级变速器液力自动液力自动(zdng)变速器（变速器（AT）电控机械式自动电控机械式自动(zdng)变速器变速器（AMT）机械无
10、级变速器（机械无级变速器（CVT）第26页/共92页第二十七页，共92页。电控机械式自动电控机械式自动(zdng)变速器变速器（AMT）液力变矩器、辅助变速器（一般采用行星齿轮）和液力变矩器、辅助变速器（一般采用行星齿轮）和液力变矩器、辅助变速器（一般采用行星齿轮）和液力变矩器、辅助变速器（一般采用行星齿轮）和自动换档控制自动换档控制自动换档控制自动换档控制(kngzh)(kngzh)机构（电子控制机构（电子控制机构（电子控制机构（电子控制(kngzh)(kngzh)机构）机构）机构）机构）第27页/共92页第二十八页，共92页。n n液力变矩器液力变矩器传递转矩、变矩、变传递转矩、变矩、变速
11、、离合速、离合n n泵轮泵轮 主动部分，将发动机动力主动部分，将发动机动力(dngl)变成油液动能。变成油液动能。涡轮涡轮 输出部分，将动力输出部分，将动力(dngl)传至机械式变速器的输入轴。传至机械式变速器的输入轴。导轮导轮 反作用元件，它对油流起反作用元件，它对油流起反作用，达到增扭作用。反作用，达到增扭作用。转矩转矩动能动能(dngnng)转矩转矩第28页/共92页第二十九页，共92页。A、三元件液力变矩器、三元件液力变矩器泵轮泵轮+涡轮涡轮+导轮导轮B、四元件液力变矩器、四元件液力变矩器泵轮泵轮+涡轮涡轮+导轮（两个）导轮（两个）C、带有锁止离合器的液力变矩、带有锁止离合器的液力变矩
12、器器泵轮泵轮+涡轮涡轮+导轮导轮+锁止离合器锁止离合器行驶阻力大行驶阻力大解除锁止，提解除锁止，提高平顺高平顺(pngshn)性性行驶阻力小行驶阻力小锁止，提高行锁止，提高行驶速度、燃油经济性驶速度、燃油经济性转速差+液力损失提高(t go)变矩器的效率第29页/共92页第三十页，共92页。n n行星齿轮行星齿轮(chln)变速器变速器 扩大传动比的变化范围扩大传动比的变化范围n n通常采用两排行星齿轮通常采用两排行星齿轮(chln)来实现各档变速比。来实现各档变速比。行星齿轮行星齿轮(chln)组由齿圈、组由齿圈、行星齿轮行星齿轮(chln)、太阳轮、太阳轮个元件组成。个元件组成。第30页/
13、共92页第三十一页，共92页。第31页/共92页第三十二页，共92页。n n 电子液压控制系统电子液压控制系统n n主要由传感器、电控单元、换主要由传感器、电控单元、换档电磁阀、油压调节电磁阀等档电磁阀、油压调节电磁阀等组成。组成。n n变速器的电子控制，能按照汽变速器的电子控制，能按照汽车的运行工况提供车的运行工况提供(tgng)稳稳定和精确的换档点（时间）和定和精确的换档点（时间）和换档品质。换档品质。第32页/共92页第三十三页，共92页。第33页/共92页第三十四页，共92页。小结小结(xioji)n n电控机械式自动变速器(AMT)：变矩器通过导轮起增扭作用，克服增大的阻力。当汽车行
14、驶阻力小时，锁止离合器将变矩器的泵轮和涡轮锁住，可以提高传动效率。n n AMT系统根据汽车的负荷(fh)、路况和驾驶员意图对电磁阀，执行机构发出指令控制升档和降档、使汽车在发动机动力性或经济性最佳的工况或中间多种模式下工作，并调整管路油压，控制换档感觉更加平稳、舒适。n n 缺点：结构复杂；精度要求高；制造、维修难度大、成本高、传动效率比较低 第34页/共92页第三十五页，共92页。机械机械机械机械(jxi)(jxi)无级变速器（无级变速器（无级变速器（无级变速器（CVTCVT）n nCVTCVT：传动比连续：传动比连续：传动比连续：传动比连续(linx)(linx)改变、无换档跳越、改变、
15、无换档跳越、改变、无换档跳越、改变、无换档跳越、减缓换档冲击。减缓换档冲击。减缓换档冲击。减缓换档冲击。n n适应汽车动力性、经济性、舒适性的要求适应汽车动力性、经济性、舒适性的要求适应汽车动力性、经济性、舒适性的要求适应汽车动力性、经济性、舒适性的要求n n易于与计算机技术结合易于与计算机技术结合易于与计算机技术结合易于与计算机技术结合第35页/共92页第三十六页，共92页。金属带金属带金属带金属带+工作工作工作工作(gngzu)(gngzu)轮轮轮轮+液压泵液压泵液压泵液压泵+离合器离合器离合器离合器+控制系统控制系统控制系统控制系统VDT-CVT的结构的结构(jigu)示示意图意图第36
16、页/共92页第三十七页，共92页。(CVT):(CVT):无级传动由无级传动由无级传动由无级传动由V V型金属传动带和带轮组成型金属传动带和带轮组成型金属传动带和带轮组成型金属传动带和带轮组成,主、主、主、主、被动带轮的可动部分轴向移动被动带轮的可动部分轴向移动被动带轮的可动部分轴向移动被动带轮的可动部分轴向移动(ydng)(ydng)时改变传动时改变传动时改变传动时改变传动带与带轮结合的工作半径从而改变传动比带与带轮结合的工作半径从而改变传动比带与带轮结合的工作半径从而改变传动比带与带轮结合的工作半径从而改变传动比第37页/共92页第三十八页，共92页。金属金属(jnsh)传动带传动带n n
17、 V型金属传动带由许多套在柔性钢带上具有V型侧面(cmin)金属n n片组成，这种金属带传动，两个带轮间动力传递是靠作为推力块的金属片的推力实现的。第38页/共92页第三十九页，共92页。CVT与与AT、AMT比较比较(bjio)n n优点：优点：n n1 1）速比变化是无级的，在各种行驶工况下都能选择最佳）速比变化是无级的，在各种行驶工况下都能选择最佳的速比，其动力性、经济性和排放与的速比，其动力性、经济性和排放与ATAT比较，目前报道比较，目前报道大约可以改善大约可以改善5%5%左右。左右。n n2 2）具有最佳的驾驶舒适性）具有最佳的驾驶舒适性n n3 3）结构相对）结构相对(xingd
18、u)(xingdu)简单，批量生产成本比较低简单，批量生产成本比较低第39页/共92页第四十页，共92页。n n缺点：n n1）CVT不能实现换空挡，在倒档和起步时还得有一个自动离合器。n n2）金属带无级传动是摩擦传动，存在效率和磨损问题，它的工程技术还正在发展之中。n n目前只要(zhyo)用于2.5升以下的小排量发动机车型。CVT与与AT、AMT比较比较(bjio)第40页/共92页第四十一页，共92页。5.4 ABS系统系统(xtng)n n目的：目的：n n提高汽车制动过程中的方向稳定性和转向操提高汽车制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力纵能力(nngl)，缩短制动距离，缩短制动距离
19、n n措施：措施：n n控制滑移率控制滑移率S第41页/共92页第四十二页，共92页。n n 1、ABS的基本原理n n滑移(hu y)率汽车实际车速与车轮滚动的圆周速度之间的差异n n 第42页/共92页第四十三页，共92页。滑动滑动(hudng)率与附着系数的率与附着系数的关系关系 第43页/共92页第四十四页，共92页。2、ABS结构结构(jigu)组成组成液压控制系统液压控制系统(kn(kn zh x t zh x tn n)电子电子(dinz(dinz)控制系统控制系统制动压力调节器制动压力调节器常规制动装置常规制动装置传感器传感器控制开关控制开关ABS ECUABS ECUABSA
20、BS指示灯指示灯制动压力调节器中的电磁阀和回液泵电动机制动压力调节器中的电磁阀和回液泵电动机供能装置、控制装置传动装置、制动器第44页/共92页第四十五页，共92页。第45页/共92页第四十六页，共92页。（1 1）传感器）传感器）传感器）传感器A A、轮速传感器、轮速传感器、轮速传感器、轮速传感器第46页/共92页第四十七页，共92页。B、减速、减速(jin s)传感传感器器识别路面附着系数(xsh)信息开关第47页/共92页第四十八页，共92页。（2）电子控制）电子控制(kngzh)单元单元第48页/共92页第四十九页，共92页。（3）液压调节）液压调节(tioji)装置装置第49页/共9
21、2页第五十页，共92页。第50页/共92页第五十一页，共92页。3、控制控制(kngzh)过过程程轮速检测轮速检测(ji(jin c)n c)参考参考(cnk(cnko)o)车速的计算车速的计算车轮滑移率的计算车轮滑移率的计算制动压力的跟踪调节制动压力的跟踪调节执行器电磁阀的控制执行器电磁阀的控制第51页/共92页第五十二页，共92页。压力调节压力调节(tioji)过程过程建压阶段建压阶段(jidun)(jidun)保压阶段保压阶段(jidun)(jidun)降压阶段降压阶段增压阶段增压阶段第52页/共92页第五十三页，共92页。4、优点优点(yudin)n n保持汽车制动时的方向稳定性。n
22、n缩短制动距离。n n减小汽车制动时轮胎(lnti)的磨损。n n减少驾驶员的疲劳强度（特别是汽车制动时的紧张情绪）。第53页/共92页第五十四页，共92页。ABS+EBDn nEBDElectric Brakeforce Dis-tributionn n针对ABS不能根据车辆制动时的实际情况合理分配四个车轮的制动力n n汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，调整制动装置，达到制动力与摩擦力的匹配，以保证车辆的平稳(pngwn)和安全。n nEBD是ABS的功能的扩充第54页/共92页第五十五页，共92页。EBD控制控制(kngzh)流程图流程图 第55页/共92页
23、第五十六页，共92页。EBD最佳最佳(zu ji)滑移滑移率控制图率控制图 过转向(zhunxing)不足(bz)转向1,2,3,4分别为 左前轮，右前轮，左后轮，右后轮的脚标 第56页/共92页第五十七页，共92页。直线直线(zhxin)制动仿真制动仿真结果结果n n n n ABS EBD/ABS ABS EBD/ABS n n 车辆运动轨迹车辆运动轨迹 质心质心(zh xn)(zh xn)速速度曲线度曲线ABSEBD/ABS第57页/共92页第五十八页，共92页。5.3 5.3 转向系统转向系统转向系统转向系统(xt(xt ng)ng)新技术新技术新技术新技术 n n电子控制动力转向系统
24、（EPS）n n（1）概述n n 动力助力(zh l)方式（动力装置）n n 气力式n n 液力式n n 电力式第58页/共92页第五十九页，共92页。动力动力(dngl)转向系的要求：转向系的要求：n nA、有效减小操纵力（停车）、有效减小操纵力（停车）n nB、转向、转向(zhunxing)灵敏性灵敏性好好n nC、具有直线行驶稳定性（自、具有直线行驶稳定性（自动回正）动回正）n nD、有随动作用（车轮与转向、有随动作用（车轮与转向(zhunxing)盘）盘）n nE、工作可靠、工作可靠第59页/共92页第六十页，共92页。（2）电子控制动力转）电子控制动力转向向(zhunxing)系统的
25、系统的组成、原理组成、原理转矩传感器转矩传感器转矩传感器转矩传感器+车速传感器车速传感器车速传感器车速传感器+电子电子电子电子(dinz(dinz)控制器控制器控制器控制器+电动机电动机电动机电动机+电磁离合器电磁离合器电磁离合器电磁离合器+减速机构减速机构减速机构减速机构第60页/共92页第六十一页，共92页。电子控制动力电子控制动力电子控制动力电子控制动力(dngl)(dngl)转向的优点：转向的优点：转向的优点：转向的优点：1、结构紧凑，重量轻2、节省发动机动力3、工作可靠4、能根据工况变化(binhu)得到很好的行驶稳定性 （停车）第61页/共92页第六十二页，共92页。（3）电子控制
26、动力转向系统的）电子控制动力转向系统的主要零部件结构与工作主要零部件结构与工作(gngzu)原理原理n n1）转矩传感器）转矩传感器作用作用(zuyng)：检测转向盘与转向器之间的相对转矩：检测转向盘与转向器之间的相对转矩ABCD桥式回路桥式回路Ui脉冲脉冲(michng)电压电压Uo输出电压输出电压UoM第62页/共92页第六十三页，共92页。第63页/共92页第六十四页，共92页。光电式转角光电式转角(zhunjio)传感器传感器第64页/共92页第六十五页，共92页。2 2）控制装置）控制装置）控制装置）控制装置(zhungzh)(zhungzh)与控制逻辑与控制逻辑与控制逻辑与控制逻辑
27、怠速ON/OFF减速(jin s)机构、转向器第65页/共92页第六十六页，共92页。控制控制(kngzh)逻辑：逻辑：A A、速度升高、速度升高、速度升高、速度升高(shn(shn o)o)，助力减小助力减小助力减小助力减小B B、转矩增大，助力增大、转矩增大，助力增大、转矩增大，助力增大、转矩增大，助力增大第66页/共92页第六十七页，共92页。3 3）电动机）电动机）电动机）电动机小型(xioxng)永磁电动机T3、T2正向转动T1、T4反向转动第67页/共92页第六十八页，共92页。思考：思考：四轮转向四轮转向(zhunxing)系统的系统的作用？作用？第68页/共92页第六十九页，共
28、92页。四轮四轮四轮四轮(s ln)(s ln)转向转向转向转向 （4WS4WS）n n（1）概述n n功能：确保车辆良好的操纵性和稳定性，有效控制车辆的横向运动特性n n优点：n nA、直线行驶稳定性好 高速同相位n nB、改善低速时操纵轻便性，提高(t go)机动性n n 低速逆向位n nC、转向能力强、转向响应快第69页/共92页第七十页，共92页。（2）电子）电子/液压式四轮转向液压式四轮转向(zhunxing)系统系统A、转角传感型、转角传感型 后轮可按前轮偏转方向作同相偏转，后轮可按前轮偏转方向作同相偏转，也可以做反相偏转也可以做反相偏转B、车速传感型、车速传感型 设定设定(sh
29、dn)车速，车速高于设定车速，车速高于设定(sh dn)值，四轮同相偏转，低于设定值，四轮同相偏转，低于设定(sh dn)值则反相偏转值则反相偏转第70页/共92页第七十一页，共92页。1）车速感应式电子控）车速感应式电子控制四轮制四轮(s ln)转向系转向系统统第71页/共92页第七十二页，共92页。控制控制(kngzh)特性：特性：35km/h第72页/共92页第七十三页，共92页。2 2）车速、转向盘转角感应式电子控制四轮）车速、转向盘转角感应式电子控制四轮）车速、转向盘转角感应式电子控制四轮）车速、转向盘转角感应式电子控制四轮(s ln)(s ln)转向系统转向系统转向系统转向系统第7
30、3页/共92页第七十四页，共92页。5.5 ASR系统系统(xtng)n nASRASR防止驱动轮打滑，提高防止驱动轮打滑，提高(t go)(t go)汽车操纵汽车操纵稳定稳定n n 性和动力性性和动力性n n汽车驱动防滑控制系统（汽车驱动防滑控制系统（ASRASR）n n汽车牵引力控制系统（汽车牵引力控制系统（TCSTCS）n n ABS ABS系统的延伸系统的延伸第74页/共92页第七十五页，共92页。A B S?目的目的(md)、措施、原、措施、原理理第75页/共92页第七十六页，共92页。ABS系统系统(xtng)n n目的：目的：n n提高汽车制动提高汽车制动(zh dn)过程中的方
31、向稳定过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动性和转向操纵能力，缩短制动(zh dn)距距离离n n措施：措施：n n控制滑移率控制滑移率S第76页/共92页第七十七页，共92页。n nABS的基本原理n n滑移率汽车实际车速与车轮(ch ln)滚动的圆周速度之间的差异n n 第77页/共92页第七十八页，共92页。滑动滑动(hudng)率与附着系数的率与附着系数的关系关系 第78页/共92页第七十九页，共92页。的基本原理的基本原理的基本原理的基本原理V驱动力驱动力制动力制动力(dngl)第79页/共92页第八十页，共92页。发动机输出功率发动机输出功率驱动力驱动力 路面路面(lmin)附
32、着附着系数系数第80页/共92页第八十一页，共92页。措施：控制措施：控制(kngzh)(kngzh)滑移率滑移率S S、加速度加速度V1非驱动轮非驱动轮V2驱动轮驱动轮第81页/共92页第八十二页，共92页。驱动防滑：驱动防滑：控制控制(kngzh)滑移率滑移率1、静止起步 正确操纵离合器和加速踏板2、路面一侧很滑、一侧不滑 差速锁3、两侧很滑 驱动(q dn)防滑系统+差速锁第82页/共92页第八十三页，共92页。的主要的主要的主要的主要(zh(zh yo)yo)控制过程控制过程控制过程控制过程第83页/共92页第八十四页，共92页。ASRASR的主要的主要的主要的主要(zh(zh yo)
33、yo)控制方式控制方式控制方式控制方式n n1、发动机输出转矩控制、发动机输出转矩控制n n对应情况：附着系数较小路面，行使对应情况：附着系数较小路面，行使(xngsh)速度较高速度较高n nA、节气们开路控制、节气们开路控制 副节气门副节气门 （进气（进气量）量）n nB、点火参数调节点火参数调节 减小点火提前角减小点火提前角n nC、燃油供给调节燃油供给调节 供油量供油量第84页/共92页第八十五页，共92页。n n2、差速器锁止控制、差速器锁止控制n n 控制左右驱动控制左右驱动(q dn)车轮的输入转矩车轮的输入转矩 第85页/共92页第八十六页，共92页。3 3、驱动轮制动、驱动轮制
34、动、驱动轮制动、驱动轮制动(zh dn(zh dn)力矩控制力矩控制力矩控制力矩控制n n 施加(shji)一制动力矩，控制滑移率第86页/共92页第八十七页，共92页。4、变速器控制、变速器控制(kngzh)控制(kngzh)传动比驱动转矩5、离合器控制、离合器控制改变离合器的结合程度改变离合器的结合程度(chngd)驱动转矩驱动转矩第87页/共92页第八十八页，共92页。比较比较5种控制方式的优缺点？种控制方式的优缺点？选择选择(xunz)最佳组合最佳组合第88页/共92页第八十九页，共92页。驱动防滑控制系统驱动防滑控制系统驱动防滑控制系统驱动防滑控制系统(kn(kn zh x t zh x t n n)的结的结的结的结构组成构组成构组成构组成ABS/ASR电控单元 针对(zhndu)滑移情况S发出控制指令ASR节气门执行器第89页/共92页第九十页，共92页。底盘底盘(dpn)新技术：新技术：1 1、悬架系统新技术、悬架系统新技术(jsh)(jsh)2 2、无级变速器、无级变速器3 3、转向系统新技术、转向系统新技术(jsh)(jsh)4 4、ABSABS系统系统5 5、ASRASR系统系统第90页/共92页第九十一页，共92页。本章本章(bn zhn)结束！结束！第91页/共92页第九十二页，共92页。