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1、1.1.仪器的中心必须位于角顶的铅垂线上。2.2.照准部设备（望远镜）要能上下、左右转动，上下转动时所形成的是竖直面。3.3.要具有一个有刻划的度盘，并能安置成水平位置。4.4.要有读数设备，读取投影方向的读数。仪器的必要条件：第1页/共29页一、经纬仪的概述v 经纬仪的代号：DJDJ1 1、DJDJ2 2、DJDJ6 6、DJDJ1010“D”“D”和“J”J”大地测量和经纬仪的汉语拼音第一个字母“6”6”和“2”2”仪器的精密度。一测回方向观测中误差不超过66和22在工程中常用DJDJ2 2、DJDJ6 6型经纬仪，一般简称J J2 2、J J6 6经纬仪v 经纬仪的发展:游标经纬仪、光学
2、经纬仪、电子经纬仪 金属度盘、光学度盘、编码度盘、光栅度盘4-2 J6型光学经纬仪及其应用第2页/共29页二、经纬仪的构造v 基座：连接仪器与三脚架（支承仪器）v 照准部：望远镜、水准管、竖直度盘、读数设备等v水平度盘:0:0 360360顺时针全圆刻划、注记第3页/共29页一、经纬仪操作步骤1.1.安置仪器：对中、整平2.2.照准目标：目镜对光；粗瞄；物镜对光；精确瞄准3.3.读数4-3 4-3 水平角测量第4页/共29页二、水平角观测方法（一）测回法（两个方向的单角观测）地面上有若干点A、B、C、D、等，前进方向如图箭头所示，则位于前进方向左边的角度称为左角，位于前进方向右边的角度称右角。
3、第5页/共29页在测站B B点上安置仪器，盘左，瞄准目标A A点，读数a aL L,记录；顺时针方向转动照准部，瞄准目标C C点，读数c cL L，记录；计算上半测回角值 L L=c=cL L-a-aL L1.1.上半测回观测第6页/共29页纵转望远镜成盘右位置，瞄准C C目标，读数c cR R，记录；逆时针方向转动照准部准A A目标，读数a aR R,记录；计算下半测回角值 R R=c=cR R a aR R 校核：L L R R 若 容 =4040 则取 (L L+R R)/2)/22.2.下半测回观测第7页/共29页v以上步骤为一测回观测，若需要观测n n测回，则每测回间改变度盘起始位置
4、,v计算各测回角值差，2424，取各测回角值的平均值为最后结果。第8页/共29页测镜测 水平度盘 半测回角值 一测回角值 读数站位点 左A 90 02 06A 90 02 0693 32 1893 32 18 B B C 193 34 24C 193 34 24 右 A 270 02 18A 270 02 18 93 32 2193 32 21 C 13 34 42C 13 34 42 93 32 2493 32 24 水平角观测手簿(测回法)第9页/共29页瞄准第10页/共29页1.1.观测（1 1）安置仪器于O O点，选择一明显目标A A作为起始方向(零方向)，盘左，以度盘读数稍大于0 0
5、 瞄准A A点，读数a aL L，记录；（2 2）顺时针方向转动照准部，依次瞄准B B、C C、D D、A,A,读数并记录a aL L、b bL L、c cL L、d dL L、a aL L，；（3 3）倒镜为盘右，按逆时针方向依次 瞄准目标A A、D D、C C、B B、A,A,分别读数并记录a aR R、d dR R、c cR R、b bR R、a aR R，以上为一测回观测。若n n测回观测，同样按 安置度盘起始位置。（二）方向观测法第11页/共29页（1 1）半测回归零差 a a，-a-a 18 18 (12(12 DJDJ2 2)（2 2）两倍照准误差 2c=L-(R 2c=L-(R
6、 180 180 )2C 2C互差 18 18 (DJ (DJ2 2)（3 3）各方向平均读数 =零方向对两个平均读数再取平均值（4 4）归零后方向值各方向的平均读数零方向的平均读数（5 5）计算各测回同一方向归零后方向值的平均值 同一方向各测回互差 24 24 (12 (12 DJDJ2 2)（6 6）水平角计算：取两相邻方向值之差。观测手簿见表3 32 2，各项限差列入表3 33 3 2.2.计算与校核第12页/共29页 0 00 000 00 00 37 42 0737 42 07110 26 57110 26 57150 12 29150 12 29 (90 03(90 03 24)2
7、4)90 03 2690 03 26127 45 31127 45 31200 30 21200 30 21240 15 53240 15 53 90 03 2290 03 22 8 8 6 6 6 6 8 8 7 7 90 03 30 270 03 2290 03 30 270 03 22127 45 34 307 45 28127 45 34 307 45 28200 30 24 20 30 18200 30 24 20 30 18240 15 57 60 15 49240 15 57 60 15 49 90 03 25 270 03 18 90 03 25 270 03 18 -5 -4
8、 -5 -4A AB BC CD DA A2 2 0 00 000 00 00 37 42 04 37 42 04110 26 53110 26 53150 12 33150 12 33 0 00 000 00 00 37 42 00 37 42 00110 26 49110 26 49150 12 38150 12 38 (0 02 09)(0 02 09)0 02 06 0 02 06 37 44 10 37 44 10110 28 58110 28 58150 14 47150 14 47 0 02 130 02 13121210101212 8 81010 0 02 120 02 12
9、 180 02 00 180 02 00 37 44 15 217 44 05 37 44 15 217 44 05110 29 04 290 28 52110 29 04 290 28 52150 14 51 330 14 43150 14 51 330 14 43 0 02 180 02 18 180 02 08 180 02 08 +6+6 +8 +8A AB BC CD DA A1 10 0各测回归各测回归零方向值零方向值 归零后方归零后方向值向值平均平均读数读数2c2c 读读 数数盘左盘左 盘右盘右 目目标标测测回回数数测测站站方向观测法观测手簿 表3-23-2第13页/共29页水平
10、角观测操作的基本规则（1）一测回中不得变动望远镜焦距。观测前要认真调整望远镜焦距，消除视差，一测回中不得变动焦距。转动望远镜时，不要握住调焦环，以免碰动焦距。其作用在于，避免因调焦透镜移动不正确而引起视准轴变化。（2）在各测回中，应将起始方向的读数均匀分配在度盘和测微盘上。可以消除水平度盘偏心的影响。（3）采用变换度盘位置的方法可以消除或减弱度盘分划误差的影响。（4）上、下半测回间纵转望远镜，使一测回的观测在盘左和盘右进行。一般上半测回在盘左位置进行，下半测回在盘右位置进行。作用在于消除视准轴误差及水平轴倾斜误差的影响，并可获得二倍照准差的数值，借以判断观测质量。（5）下半测回与上半测回照准目
11、标的顺序相反，并保持对每一观测目标的操作时间大致相等。其作用在于减弱觇标内架或脚架扭转的影响以及视准轴随时间、温度变化的影响等，就是说，在一测回观测中要连续均匀，不要由于某一目标成像不佳或其他原因而停留过久，在高标上观测更应注意此问题。（6）半测回中照准部的旋转方向应保持不变。这样可以减弱度盘带动和空隙带动的误差影响。若照准部已转过所照准的目标，就应按转动方向再转一周，重新照准，不得反向转动照准部。因此，在上、下半测回观测之前，照准部要按将要转动的方向先转12周。（7）测微螺旋、微动螺旋的最后操作应一律“旋进”，并使用其中间部位，以消除或减弱螺旋的隙动差影响。（8）观测中，照准部水准器的气泡偏
12、离中央不得超过规范规定的格数。其作用在于减弱垂直轴倾斜误差的影响。在测回与测回之间应查看气泡的位置是否超出规定，若超出，应立即重新整平仪器。若一测回中发现气泡偏离超出规定，应将该测回作废，待整平后，再重新观测该测回。第14页/共29页4-4 4-4 竖直角测量第15页/共29页一、竖直角测量原理竖直角定义：同一竖直面内，一点至目标点的方向线与水平线间的夹角，称为该方向线的竖直角。角值范围：0 0 9090 视线在水平线之上称仰角，取“”号；视线在水平线之下称俯角，取“”号。竖直角测量计算公式 ：竖直角照准目标时的读数与视线水平时读数(常数9090)之差。第16页/共29页竖直度盘、竖盘指标水准
13、管、竖盘指标水准管微动螺旋。应满足的条件：视线水平，竖盘水准管气泡居中，竖盘指标应处在正确的位置(9090 的整数倍)关系：竖盘随望远镜一起转动；指标与竖盘水准管连接在一起，不随望远镜转动；调节竖盘水准管微动螺旋，竖盘指标可作微小的移动。二、竖盘构造第17页/共29页1.1.竖直角计算公式：(以顺时针全圆注记方式为例)例：例：L=81L=81 1818 4242 R=278 R=278 4141 5454 则则 L L=8=8 4141 1818 R R=8=8 4141 5454 =8 8 4141 3636 三、竖直角的计算 =（L+R）/2/2 R R=R-=R-270270 L L=9
14、0=90-L L第18页/共29页问题：L L R R？若竖盘注记方式为逆时针全圆注记，应如何计算？竖直角计算公式的判断法则：(1)(1)大致安放望远镜于水平位置，确定起始读数(常数)；(2)(2)抬高望远镜，若读数增加 则 读数 常数若读数减小 则 常数 读数若盘左为第一种情况，则盘右为第二种情况，反之亦然。第19页/共29页 望远镜视线水平，竖盘指标水准管气泡居中时，竖盘指标偏离了正确位置x x角值称为竖盘指标差。当偏离方向与竖盘注记方向一致时，记“”号，反之记“”号。2.2.竖盘指标差 =（R-xR-x）-270270 =90=90-（L-L-x)x)第20页/共29页 由于x x的影响
15、，使读数中包含有指标差的影响，故正确的计算公式应为：9090 -(L-x)=90-(L-x)=90 -L+x=-L+x=L L+x +x (1)(1)=(R-x)-270=(R-x)-270 =R-270=R-270 -x=-x=R R-x -x (2)(2)所以结论：盘左盘右观测取平均值可以消除竖盘指标差的影响第21页/共29页1.1.测站上安置仪器；2.2.盘左瞄准目标，转动竖盘水准管微动螺旋，使竖盘指标水准管气泡居中，读取竖盘读数L L；3.3.倒镜，盘右瞄准目标，使气泡居中，读数R R；4.4.计算竖直角及竖盘指标差。5.5.若n n次观测，重复2 24 4步，取平均值。6.6.检核：
16、指标差互差1515 四、竖直角观测第22页/共29页4-5 4-5 经纬仪的检验与校正一、经纬仪应满足的条件（一）LLVVLLVV（二）CCHHCCHH（三）HHVVHHVV LL LL水准管轴 VVVV竖轴 HHHH横轴第23页/共29页二、经纬仪的检验校正1 1、照准部水准管的检校第24页/共29页2 2、十字丝的检校整平仪器，用十字丝交点瞄准清晰目标点，将照准部、望远镜制动，微调望远镜上下移动，若目标始终在竖丝上移动，表明条件已满足，否则须检校校正时，旋下目镜护盖，松开压环螺丝，转动十字丝丝，直至望远镜上下移动时，目标始终沿竖丝移动为止。最后拧紧压环螺丝，盖上护盖。第25页/共29页3
17、3、视准轴的检校 如图，在一平坦场地上，选择一直线ABAB，约100m100m。置仪于O O，A A点竖一标志，B B点横放一毫米分划的小尺，并使其垂直于ABAB。盘左瞄准A A，倒镜于B B尺上读数B B1 1；盘右再瞄准A A，倒镜于B B尺上读数B B2 2，如果B B2 2与B B1 1重合，表明视准轴垂直于横轴，否则要检校 为了消除视准轴误差C C，只需在尺上定出一点B B3 3，该点与盘右读数B B2 2的距离为四分之一B B1 1B B2 2的长度。用校正针拨动十字丝左右两个校正螺丝，先松开一个，再紧一个，使读数由B B2 2移至B B3 3，然后固紧两个螺丝。此校正需反复进行，
18、直至C C值不大于10”10”为止。第26页/共29页 由于仪器横轴不垂直于竖轴，仪器整平后，竖轴牌铅垂位置，横轴就不水平，倾斜一个i i角。当以盘左、盘右瞄准P P点而将望远镜放平时，其视准面不是竖直面，而是分别向两侧各倾斜一个i i角的斜平面。因此，在同一水平线上的P P1 1、P P2 2偏离竖直面的距离相等而方向相反，直线P P1 1P P2 2的中点M M必然与P P点位于同一铅垂线上。校正时，用水平微动螺旋使十字丝交点瞄准M M点，然后抬高望远镜，此时十字丝交点必然偏离P P点。打开支架处横轴一端的护盖，调整支承横轴的偏心轴，抬高或降低横轴一端，直至十字丝交点瞄准P P点。4 4、
19、横轴的检校 如图，在距一较高墙202030m30m处置仪，在墙上选择一仰角大于3030度的目标点P P，盘左瞄准P P，将望远镜放平，在墙上定一点P1P1。倒镜盘右瞄准P P点，再将望远镜放平，在墙上定出另一点P2P2。如果P1P2P1P2重合，表明仪器横轴垂直于竖轴，否则应校正。第27页/共29页5 5、竖盘指标差的检校 仪器整平后，以盘左、盘右先后瞄准同一明显目标，在竖盘指标水准管气泡居中的情况下读取竖盘读数L L和R R，并计算指标差。校正时先计算盘右的正确读数R R0 0R-xR-x，保持望远镜在盘右位置瞄准原目标不变，旋转竖盘指标水准管微动螺旋使竖盘读数为R R0 0，这时竖盘指标水准管气泡不再居中，用校正针拨动竖盘指标水准管的校正螺丝使气泡居中。此项检校需反复进行，直至指标差x x不超过限差为止。J J6 6级仪器限差为30”30”。第28页/共29页感谢您的观看！第29页/共29页