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1、第1页/共44页西门子标准传动：型号型号特点特点应用场合应用场合备注备注MM410紧凑型、迷你型紧凑型、迷你型三相电动机的调速三相电动机的调速200、LOGOMM420通用型、基本型通用型、基本型调速，网络控制调速，网络控制200/300/400MM430风机水泵专用型风机水泵专用型节能节能MM440矢量型、功能型矢量型、功能型高精度调速、力矩高精度调速、力矩张力控制等张力控制等SIMOVERT MASTERDRIVES工程型变频器：矢量型VC和运动控制型MCSINAMICS系列变频器：变频器新家族，模块化结构；G系列用于标准传动G110/G120/G130/G150；S系列满足高的伺服控制要
2、求S120/S150；高压系列GM150/SM150。第2页/共44页第3页/共44页第4页/共44页状态显示屏（SDP）基本操作板（BOP）第5页/共44页实验台所用部件介绍总电源空气开关；总电源钥匙开关；变频器MM420；变频器电源开关；直流稳压电源开关；直流电源010（可调）；直流电压表（内接指示）；直流可调恒流源；直流电流表（外接输入）；I/O模块扩展盒；S7 300 PLC（CPU 313C-2DP）；PC（STEP 7）PROFIBUS电缆（紫色）；PC Adapter USB下载电缆（黑色）。第6页/共44页BOP操作过程第7页/共44页第8页/共44页第9页/共44页第10页/
3、共44页第11页/共44页项目一MM420模拟量与数字I/O控制项项目目要要求求：采采用用表表1设设备备，以以010V信信号号调调节节电电动动机机转转速速，自自锁锁式式按按钮钮开开关关控控制制电电动动机机的的“起起/停停”、“正正/反反转转”和和变变频频器器的的“故故障障复复位位”，并并将将变变频频器器的的输输出出频频率率信信号号以以020mA电电流流信信号号显显示示出出来来。完完成成用用BOP实实现现变变频频器器的的参参数数设设置置，电电气气接接线线，电动机的正常控制运转。电动机的正常控制运转。表表1 示例设备规格参数示例设备规格参数名名 称称型型 号号规规 格格 参参 数数变频器变频器MI
4、CROMASTER 420（B）1.50KW；输入：；输入：1AC，220V，14.4A；输出：；输出：3AC，7.4A，0-650Hz；含基本操作面板（；含基本操作面板（BOP）和）和PROFIBUS模块模块电动机电动机YS63240.25KW；380V/50Hz；1.0A；额定转速；额定转速1400r/min第12页/共44页1、机械安装、电气接线（实验台已完成）、机械安装、电气接线（实验台已完成）2、安装BOP面板 拆掉变频器原有SDP面板，换上BOP面板，确认合上主电源空气开关QS，打开实验台钥匙开关，打开变频器电源。第13页/共44页3、用、用BOP复位为出厂时变频器的缺省设置值。复
5、位为出厂时变频器的缺省设置值。如表如表5所示。设置完成后，开始复位，所示。设置完成后，开始复位，BOP出现出现“P-”字样，复位大约字样，复位大约需要需要1分钟。这样就保证了变频器的参数均回到工厂默认值。分钟。这样就保证了变频器的参数均回到工厂默认值。参参 数数 号号出厂缺省值出厂缺省值设设 置置 值值说说 明明P0010030出厂缺省值出厂缺省值P097001参数复位参数复位表5 复位为出厂时变频器的缺省设置值第14页/共44页4、用BOP设置电动机参数。为了使电动机与变频器相匹配，需设置电动机参数。电动机采用上海银达防爆电机厂一分厂型号为YS6324三相异步电动机。电动机参数设置如表6所示
6、。表6 设置电动机参数表 参 数 号缺省值设 置 值说 明P000311用户访问级为标准级用户访问级为标准级P001001开始快速调试开始快速调试P010000选择工作地区，功率以选择工作地区，功率以KW表示，频率表示，频率50HzP0304230380根据铭牌设定电动机额定电压（根据铭牌设定电动机额定电压（V）P03057.41.00根据铭牌设定电动机额定电流（根据铭牌设定电动机额定电流（A）P03071.50.25根据铭牌设定电动机额定功率（根据铭牌设定电动机额定功率（KW）P03105050电动机的额定频率（电动机的额定频率（Hz）P031114251400电动机的额定速度（电动机的额定
7、速度（r/min）P390001结结束束快快速速调调试试，BOP显显示示屏屏出出现现“P-”字字样样几几秒秒钟钟，进进行行电电动动机机计计算算和和复复位位为为工工厂厂设设置置值值。变变频频器器自自动动进进入入“运运行行准准备备就就绪绪”状态，状态，P0010=0。第15页/共44页5、安装SDP关闭变频器电源，拆掉BOP面板，换上SDP面板，打开变频器电源。6、电气接线第16页/共44页第17页/共44页7、起动调试直流稳压电源“电源开关”打开，直流电压表“内接指示”，电压调节旋钮旋转至比较小的位置，约2V左右。将电机三相输入线接入变频器输出“U、V、W”，按下I/O模块扩展按钮1（接变频器5
8、端子）电机运转，调节电压（010V）电机将变速运行；按下按钮2（接变频器6端子），电机将反向运行；按钮1弹出，电机停止；按下按钮3（接变频器7端子）为故障复位。表7 用SDP调试变频器运行状态指示 表8 用SDP进行操作的缺省设置LED指示灯状态指示灯状态变频器运行状态变频器运行状态绿色指示灯绿色指示灯黄色指示灯黄色指示灯OFFOFF电源未接通电源未接通ONON运行准备就绪，等待投入运行运行准备就绪，等待投入运行ONOFF变频器正在运行变频器正在运行数字输入数字输入端子号端子号参数的设置值参数的设置值缺省的操作缺省的操作DIN15P0701=“1”运行运行/停止停止DIN 26P0702=“1
9、2”反向运行反向运行DIN 37P0703=“9”故障确认故障确认模拟输入模拟输入3/4P0700=“0”频率设定值频率设定值模拟输出模拟输出12/13P0771=“21”输出频率输出频率1/2模拟输入电源模拟输入电源第18页/共44页注意事项注意事项变频器参数按电机铭牌设置第19页/共44页注意事项注意事项输入变频器的电动机铭牌数据必须与电动机的接线（三角形或星形）相一致。即如果电动机采取三角形接线，就必须输入三角形接线铭牌数据。第20页/共44页项目二MM420变频器的PROFIBUS网络控制 项项目目要要求求：采采用用西西门门子子313C-2DP型型号号的的PLC通通过过PROFIBUS
10、现现场场总总线线与与智智能能从从站站MM420变变频频器器实实现现通通讯讯，PLC和和变变频频器器的的PROFIBUS地地址址分分别别为为2和和4，发发送送“起起/停停”、“正正/反反转转”和和“速速度度设设定定值值”等等指指令令，变变频频器器运运行行速速度度参参数数返返回回给给PLC。通通过过STEP 7在在线线监监控控。完完成成变变频频器器参参数数设设置置、电电气接线、气接线、PLC编程监控。编程监控。第21页/共44页1、机械安装、电气接线（实验台已完成）2、安装BOP面板 3、用BOP复位为出厂时变频器的缺省设置值 4、用BOP设置电动机参数 参参 数数 号号出厂缺省值出厂缺省值设设
11、置置 值值说说 明明P000311用户访问级为标准级用户访问级为标准级P001001开始快速调试开始快速调试P010000选择工作地区，功率以选择工作地区，功率以KW表示，频率表示，频率50HzP0304230380根据铭牌设定电动机额定电压（根据铭牌设定电动机额定电压（V）P03057.41.00根据铭牌设定电动机额定电流（根据铭牌设定电动机额定电流（A）P03071.50.25根据铭牌设定电动机额定功率（根据铭牌设定电动机额定功率（KW）P03105050电动机的额定频率（电动机的额定频率（Hz）P031114251400电动机的额定速度（电动机的额定速度（r/min）P070026选择命
12、令源为选择命令源为COM链路的通讯板（链路的通讯板（CB）设置）设置P100026频率设定值的选择为通过频率设定值的选择为通过COM链路的链路的CB设定设定P390001结束快速调试，结束快速调试，BOP显示屏出现显示屏出现“P-”字样几秒钟，进字样几秒钟，进行电动机计算和复位为工厂设置值。变频器自动进入行电动机计算和复位为工厂设置值。变频器自动进入“运运行准备就绪行准备就绪”状态，状态，P0010=0。P000312用户访问级为扩展级用户访问级为扩展级P091834指定指定CB（通讯板）地址。本例变频器指定（通讯板）地址。本例变频器指定3。可设定的地。可设定的地址址1125。注意：。注意：P
13、rofibus模板模板DIP需设定全需设定全0第22页/共44页5、电气接线、数据流向第23页/共44页6、PLC项目建立1 1）新建一个项目）新建一个项目 第24页/共44页第25页/共44页2 2）右键插入一个）右键插入一个300300站点站点第26页/共44页3 3）硬件组态，插入）硬件组态，插入CPU 313C-2DPCPU 313C-2DP，PROFIBUSPROFIBUS地址地址2 2 第27页/共44页4 4）新建）新建PROFIBUSPROFIBUS网络网络 第28页/共44页第29页/共44页5 5）PROFIBUS DP/SIMOVERT/MICROMASTER 4PROF
14、IBUS DP/SIMOVERT/MICROMASTER 4，挂接从站，挂接从站第30页/共44页6 6）从站（）从站（MM420MM420）PROFIBUS DPPROFIBUS DP地址地址4 4 第31页/共44页第32页/共44页7 7）插入与变频器传输数据格式，）插入与变频器传输数据格式，PPO 1PPO 1型式型式 第33页/共44页第34页/共44页8 8）建立符号表、变量表，编程调试）建立符号表、变量表，编程调试 第35页/共44页第36页/共44页对于本例：PLC(主站)MM440：STWPQW264，HSWPQW266PLC(主站)MM440：ZSWPIW264，HIWPI
15、W266第37页/共44页停止停止47E正转正转47F反转反转C7FE0F1F1位位00ON(斜坡上升斜坡上升)/OFF1(斜坡下降斜坡下降)0否否1是是111位位01OFF2：按惯性自由停车：按惯性自由停车0是是1否否111位位02OFF3：快速停车：快速停车0是是1否否111位位03脉冲使能脉冲使能0否否1是是717171位位04斜坡函数发生器（斜坡函数发生器（RFG）使能）使能0否否1是是111位位05RFG开始开始0否否1是是111位位06设定值使能设定值使能0否否1是是000位位07故障确认故障确认0否否1是是4040C0位位08正向点动正向点动0否否1是是000位位09反向点动反向
16、点动0否否1是是111位位10由由PLC进行控制进行控制0否否1是是001位位11设定值反向设定值反向0否否1是是000000位位12保留保留000位位13用电动电位计（用电动电位计（MOP）升速）升速0否否1是是000位位14用用MOP降速降速0否否1是是000位位15本机本机/远程控制远程控制变频器的控制字（STW）第38页/共44页7、起动调试通常按默认设定再编程就可以控制、监测变频器了。在线，用变量表设定速度设定值MW12（016384）设定起动控制字MW10（47E47FC7F）停止正转反转变频器按设定方式运转，并且可以看到速度反馈值MW14的变化。HSW：PZD任务报文的第2个字是
17、主设定值（HSW）。这就是主频率设定值，是由主设定值信号源提供的，（参看参数P1000）。数值是以十六进制数的形式发送，即4000H（16384）规格化为由P2000设定的频率（比如本例为默认值50Hz），那么2000H即规格化为25Hz，负数则反向。第39页/共44页小结原理首先要明白电机铭牌仔细看接线千万须谨慎参数设置是关键模拟控制最常见网络控制是趋向使用维护靠经验第40页/共44页分类、选型、应用、安装、维护 第41页/共44页电流首先要满足：INIMN选择原则须评估容量选择（）风机、水泵：按说明书的配用电动机容量选择。（）恒转矩与恒功率负载：如运行中经常过载者，应考虑加大变频器的容量。
18、型号选择（专用者除外）（）对机械特性及调速范围要求不高者，尽量采用一般通用系列。（）对机械特性及调速范围要求较高者，应选用具有矢量控制功能的变频器，一般情况下，尽量采用无反馈矢量控制即可。（）对动态响应有较高要求者，选用有反馈矢量控制模式。第42页/共44页传动比与电动机的容量变频器与驱动马达之间的距离一般不超过50米 物理环境：1)工作温度。2)环境温度。3)腐蚀性气体。4)振动和冲击。电气环境：1)防止电磁波干扰。2)防止输入端过电压。接地、防雷恒压供水、张力控制高速、高精度、精确定位、工业机器人固定频率，AI/AO，多台电机协调控制等柴瑞娟，孙承志，孙书芳，陈海霞，熊田忠，任庆海.西门子PLC高级培训教程.人民邮电出版社第43页/共44页感谢您的观看！第44页/共44页