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1、第1章 电路模型和电路定律电路和电路模型1.1电阻元件1.5电流和电压的参考方向1.2电压源和电流源1.6电功率和能量1.3受控电源1.7电路元件1.4基尔霍夫定律1.8首 页第1页/共69页1.电压、电流的参考方向3.基尔霍夫定律2.电阻元件和电源元件的特性返 回本章重点第2页/共69页1.1 电路和电路模型1.1.实际电路实际电路功能a 能量的传输、分配与转换;b 信息的传递、控制与处理。建立在同一电路理论基础上。由电工设备和电气器件按预期目的连接构成的电流的通路。下 页上 页共性返 回第3页/共69页 反映实际电路部件的主要电磁 性质的理想电路元件及其组合。2.电路模型导线电池开关灯泡电
2、路图l理想电路元件有某种确定的电磁性能的理想元件。l电路模型下 页上 页返 回第4页/共69页5种基本的理想电路元件:电阻元件:表示消耗电能的元件电感元件:表示产生磁场,储存磁场能量的元件电容元件:表示产生电场,储存电场能量的元件电压源和电流源:表示将其它形式的能量转变成 电能的元件。5种基本理想电路元件有三个特征:(a)只有两个端子;(b)可以用电压或电流按数学方式描述;(c)不能被分解为其他元件。下 页上 页注意返 回第5页/共69页具有相同的主要电磁性能的实际电路部件,在一定条件下可用同一电路模型表示;同一实际电路部件在不同的应用条件下,其电路模型可以有不同的形式。下 页上 页例电感线圈
3、的电路模型注意返 回第6页/共69页1.2 电流和电压的参考方向 电路中的主要物理量有电压、电流、电荷、磁链、能量、电功率等。在线性电路分析中人们主要关心的物理量是电流、电压和功率。1.1.电流的参考方向电流的参考方向l电流l电流强度带电粒子有规则的定向运动单位时间内通过导体横截面的电荷量下 页上 页返 回第7页/共69页l方向 规定正电荷的运动方向为电流的实际方向l单位1kA=103A1mA=10-3A1 A=10-6AA(安培)、kA、mA、A元件(导线)中电流流动的实际方向只有两种可能:实际方向AB实际方向AB 对于复杂电路或电路中的电流随时间变化时,电流的实际方向往往很难事先判断。下
4、页上 页问题返 回第8页/共69页l参考方向 大小方向(正负)电流(代数量)任意假定一个正电荷运动的方向即为电流的参考方向。i 0i 0参考方向U+参考方向U+0 吸收正功率 (实际吸收)P0 发出正功率 (实际发出)P0 发出负功率 (实际吸收)l u,i 取非关联参考方向下 页上 页+-iu+-iu返 回第19页/共69页例 求图示电路中各方框所代表的元件吸收或产生的功率。下 页上 页已知:U1=1V,U2=-3V,U3=8V,U4=-4V,U5=7V,U6=-3V,I1=2A,I2=1A,,I3=-1A 564123I2I3I1+U6U5U4U3U2U1返 回第20页/共69页解对一完整
5、的电路,满足:发出的功率吸收的功率下 页上 页564123I2I3I1+U6U5U4U3U2U1注意返 回第21页/共69页下 页上 页1.4 电路元件是电路中最基本的组成单元。1.1.电路元件电路元件返 回5种基本的理想电路元件:电阻元件:表示消耗电能的元件电感元件:表示产生磁场,储存磁场能量的元件电容元件:表示产生电场,储存电场能量的元件电压源和电流源:表示将其它形式的能量转变成 电能的元件。注意 如果表征元件端子特性的数学关系式是线性关系,该元件称为线性元件,否则称为非线性元件。第22页/共69页2.2.集总参数电路集总参数电路由集总元件构成的电路集总元件假定发生的电磁过程都集中在元件内
6、部进行。集总条件下 页上 页 集总参数电路中u、i 可以是时间的函数,但与空间坐标无关。因此,任何时刻,流入两端元件一个端子的电流等于从另一端子流出的电流;端子间的电压为单值量。注意返 回集总电路(Lumped circuit):在一般的电路分析中,电路的所有参数,如阻抗、容抗、感抗都集中于空间的各个点上,各个元件上,各点之间的信号是瞬间传递的,这种理想化的电路模型称为集总电路。这类电路所涉及电路元件的电磁过程都集中在元件内部进行。第23页/共69页1.5 电阻元件2.2.线性时不变电阻元件线性时不变电阻元件l 电路符号R电阻元件对电流呈现阻力的元件。其特性可用ui平面上的一条曲线来描述:iu
7、任何时刻端电压与电流成正比的电阻元件。1.1.定义定义伏安特性下 页上 页0返 回第24页/共69页l ui 关系R 称为电阻,单位:(Ohm)满足欧姆定律l 单位G 称为电导,单位:S(Siemens)u、i 取关联参考方向下 页上 页伏安特性为一条过原点的直线ui0Rui+返 回第25页/共69页如电阻上的电压与电流参考方向非关 联,公式中应冠以负号;说明线性电阻是无记忆、双向性的元 件。欧姆定律只适用于线性电阻(R 为常数);则欧姆定律写为u R i i G u公式和参考方向必须配套使用!下 页上 页注意Rui-+返 回第26页/共69页3.3.功率和能量功率和能量电阻元件在任何时刻总是
8、消耗功率的。p u i(R i)i i2 R -u2/Rp u i i2R u2/Rl 功率Rui+-下 页上 页表明Rui-+返 回第27页/共69页ui从 t0 到 t 电阻消耗的能量:4.4.电阻的开路与短路电阻的开路与短路l 能量l 短路l 开路ui下 页上 页Riu+u+i00返 回第28页/共69页下 页上 页实际电阻器返 回第29页/共69页 1.6 电压源和电流源l电路符号1.理想电压源l定义i+_下 页上 页其两端电压总能保持定值或一定的时间函数,其值与流过它的电流 i 无关的元件叫理想电压源。返 回第30页/共69页电源两端电压由电源本身决定,与外电路无关;与流经它的电流方
9、向、大小无关。通过电压源的电流由电源 及外电路共同决定。l理想电压源的电压、电流关系ui直流电压源的伏安关系下 页上 页例Ri-+外电路电压源不能短路!0返 回第31页/共69页l电压源的功率电压、电流参考方向非关联;+_iu+_ 电流(正电荷)由低电位向高电位移动,外力克服电场力作功,电源发出功率。发出功率,起电源作用物理意义:下 页上 页+_iu+_电压、电流参考方向关联;物理意义:电场力做功,电源吸收功率吸收功率,充当负载返 回第32页/共69页例计算图示电路各元件的功率解发出吸收吸收满足:P(发)P(吸)下 页上 页i+_+_10V5V-+返 回第33页/共69页其输出电流总能保持定值
10、或一定的时间函数,其值与它的两端电压u 无关的元件叫理想电流源。l 电路符号2.理想电流源l 定义u+_下 页上 页l 理想电流源的电压、电流关系电流源的输出电流由电源本身决定,与外电路无关;与它两端电压方向、大小无关。返 回第34页/共69页电流源两端的电压由电源及外电路共同决定。ui直流电流源的伏安关系下 页上 页0例Ru-+外电路电流源不能开路!返 回第35页/共69页 可由稳流电子设备产生,如晶体管的集电极电流与负载无关;光电池在一定光线照射下光电子被激发产生一定值的电流等。下 页上 页实际电流源的产生:l 电流源的功率u+_电压、电流的参考方向非关联;发出功率,起电源作用电压、电流的
11、参考方向关联;u+_吸收功率,充当负载返 回第36页/共69页例计算图示电路各元件的功率解发出吸收满足:P(发)P(吸)下 页上 页u2Ai+_5V-+返 回第37页/共69页实际电源干电池钮扣电池1.干电池和钮扣电池(化学电源)干电池电动势1.5V,仅取决于(糊状)化学材料,其大小决定储存的能量,化学反应不可逆。钮扣电池电动势1.35V,用固体化学材料,化学反应不可逆。下 页上 页返 回第38页/共69页 氢氧燃料电池示意图2.燃料电池(化学电源)电池电动势1.23V。以氢、氧作为燃料。约40-45%的化学能转变为电能。实验阶段加燃料可继续工作。下 页上 页返 回第39页/共69页3.太阳能
12、电池(光能电源)一块太阳能电池电动势0.6V。太阳光照射到P-N结上,形成一个从N区流向P区的电流。约 11%的光能转变为电能,故常用太阳能电池板。一个50cm2太阳能电池的电动势0.6V,电流0.1A 太阳能电池示意图太阳能电池板下 页上 页返 回第40页/共69页蓄电池示意图4.蓄电池(化学电源)电池电动势2V。使用时,电池放电,当电解液浓度小于一定值时,电动势低于2V,常要充电,化学反应可逆。下 页上 页返 回第41页/共69页直流稳压源变频器频率计函数发生器下 页上 页返 回第42页/共69页发电机组下 页上 页返 回第43页/共69页草原上的风力发电下 页上 页返 回第44页/共69
13、页休息三分钟第45页/共69页 电压或电流的大小和方向不是给定的时间函数,而是受电路中某个地方的电压(或电流)控制的电源,称受控源。1.7 受控电源(非独立源)l 电路符号+受控电压源1.定义受控电流源下 页上 页返 回第46页/共69页电流控制的电流源(CCCS):电流放大倍数 根据控制量和被控制量是电压u 或电流i,受控源可分四种类型:当被控制量是电压时,用受控电压源表示;当被控制量是电流时,用受控电流源表示。2.分类四端元件输出:受控部分输入:控制部分下 页上 页 i1+_u2i2_u1i1+返 回第47页/共69页g:转移电导 电压控制的电流源(VCCS)电压控制的电压源(VCVS):
14、电压放大倍数 gu1+_u2i2_u1i1+下 页上 页i1u1+_u2i2_u1+_返 回第48页/共69页电流控制的电压源(CCVS)r:转移电阻 例电路模型ibicib下 页上 页ri1+_u2i2_u1i1+_返 回第49页/共69页3.受控源与独立源的比较独立源电压(或电流)由电源本身决定,与电路中其它电压、电流无关,而受控源电压(或电流)由控制量决定。独立源在电路中起“激励”作用,在电路中产生电压、电流,而受控源是反映电路中某处的电压或电流对另一处的电压或电流的控制关系,在电路中不能作为“激励”。下 页上 页返 回第50页/共69页例求:电压u2解5i1+_u2_i1+-3u1=6
15、V下 页上 页返 回第51页/共69页1.8 基尔霍夫定律 基尔霍夫定律包括基尔霍夫电流定律 (KCL)和基尔霍夫电压定律(KVL)。它反映了电路中所有支路电压和电流所遵循的基本规律,是分析集总参数电路的基本定律。基尔霍夫定律与元件特性构成了电路分析的基础。下 页上 页返 回第52页/共69页1.几个名词电路中通过同一电流的分支。b=3ab+_R1uS1+_uS2R2R3支路i3i2i1结点下 页上 页三条以上支路的连接点称为结点。n=2返 回第53页/共69页由支路组成的闭合路径。两结点间的一条通路。由支路构成对平面电路,其内部不含任何支路的回路称网孔。l=3123路径回路网孔网孔是回路,但
16、回路不一定是网孔。下 页上 页+_R1uS1+_uS2R2R3注意返 回第54页/共69页2.基尔霍夫电流定律(KCL)令流出为“+”,有:例 在集总参数电路中,任意时刻,对任意结点流出(或流入)该结点电流的代数和等于零。流进的电流等于流出的电流下 页上 页返 回第55页/共69页例三式相加得:KCL可推广应用于电路中包围多个结点的任一闭合面。下 页上 页1 3 2表明返 回第56页/共69页KCL是电荷守恒和电流连续性原理在电路中任意结点处的反映;KCL是对结点处支路电流加的约束,与支路上接的是什么元件无关,与电路是线性还是非线性无关;KCL方程是按电流参考方向列写的,与电流实际方向无关。下
17、 页上 页明确返 回第57页/共69页3.基尔霍夫电压定律(KVL)U3U1U2U4下 页上 页标定各元件电压参考方向 选定回路绕行方向,顺时针或逆时针.I1+US1R1I4_+US4R4I3R3R2I2_在集总参数电路中,任一时刻,沿任一回路,所有支路电压的代数和恒等于零。返 回第58页/共69页U1US1+U2+U3+U4+US4=0U2+U3+U4+US4=U1+US1 或:R1I1+R2I2R3I3+R4I4=US1US4下 页上 页U3U1U2U4I1+US1R1I4_+US4R4I3R3R2I2_KVL也适用于电路中任一假想的回路。注意返 回第59页/共69页例KVL的实质反映了电
18、路遵从能量守恒定律;KVL是对回路中的支路电压加的约束,与回路各支路上接的是什么元件无关,与电路是线性还是非线性无关;KVL方程是按电压参考方向列写,与电压实际方向无关。下 页上 页明确aUsb_-+U2U1返 回第60页/共69页4.KCL、KVL小结:KCL是对支路电流的线性约束,KVL是对回路电压的线性约束。KCL、KVL与组成支路的元件性质及参数无关。KCL表明在每一节点上电荷是守恒的;KVL是能量守恒的具体体现(电压与路径无关)。KCL、KVL只适用于集总参数的电路。下 页上 页返 回第61页/共69页i1=i2?UA=UB?下 页上 页思考I=01.?AB+_13V+_2V2.i1
19、11111i2返 回第62页/共69页下 页上 页例1求电流 i解例2解求电压 u返 回第63页/共69页下 页上 页+-4V5Vi=?3+-4V5V1A+-u=?3例3求电流 i例4求电压 u解解要求能熟练求解含源支路的电压和电流。返 回第64页/共69页解I1-10V10V+-1AI=?10例5求电流 I例6求电压 U解4V+-10AU=?2+-3AI第65页/共69页解下 页上 页10V+-3I2U=?I=055-+2I2 I25+-例7求开路电压 U返 回第66页/共69页解选择参数可以得到电压和功率放大。+-I1U=?R2 I1R1US上 页例8求输出电压 U返 回第67页/共69页作业:第68页/共69页感谢您的观看!第69页/共69页