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1、主要内容5.1 异步串行通信的通用基础知识5.2 AW60的SCI模块的编程结构5.3 AW60的SCI构件设计与测试5.4 AW60的中断源与第一个带有中断的编程实例第1页/共24页5.1 异步串行通信的通用基础知识5.1.1 串行通信的基本概念异步串行通信的格式 SCI(standard non-return-zero mark/space data format)“标准不归零传号/空号数据格式”通常采用NRZ数据格式.“不归零”的最初含义是：用正、负电平表示二进制值，不使用零电平。“mark/space”即“传号/空号”分别是表示两种状态的物理名称，逻辑名称记为“1/0”。下图给出了8位
2、数据、无校验情况的传送格式 串行通信数据格式串行通信数据格式第2页/共24页串行通信的波特率 波特率单位是位/秒，记为bps。通常情况下，波特率的单位可以省略。通常使用的波特率有300、600、900、1200、1800、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、128000等 奇偶校验 字符奇偶校验检查（character parity checking）称为垂直冗余检查（vertical redundancy checking，VRC），它是每个字符增加一个额外位使字符中“1”的个数为奇数或偶数。奇校验：如果字符数据位中“1”的数目是偶数，校验位应为“
3、1”，如果“1”的数目是奇数，校验位应为“0”。偶校验：如果字符数据位中“1”的数目是偶数，则校验位应为“0”，如果是奇数则为“1”第3页/共24页串行通信的传输方式 单工（Simplex）：数据传送是单向的，一端为发送端，另一端为接收端。这种传输方式中，除了地线之外，只要一根数据线就可以了。有线广播就是单工的 全双工（Full-duplex）：数据传送是双向的，且可以同时接收与发送数据。这种传输方式中，除了地线之外，需要两根数据线，站在任何一端的角度看，一根为发送线，另一根为接收线。一般情况下，MCU的异步串行通信接口均是全双工的 半双工（Half-duplex）：数据传送也是双向的，但是在
4、这种传输方式中，除了地线之外，一般只有一根数据线。任何一个时刻，只能由一方发送数据，另一方接收数据，不能同时收发。在freescale的HCS08系列MCU中，监控模式的通信就采用这种方式第4页/共24页5.1.2 RS-232RS-232总线标准 MCU引脚一般输入/输出使用TTL电平，而TTL电平的“1”和“0”的特征电压分别为和，适用于板内数据传输。为了使信号传输得更远，美国电子工业协会EIA(Electronic Industry Association)制订了串行物理接口标准RS-232C。RS-232C采用负逻辑，-3V-15V为逻辑“1”，+3V+15V为逻辑“0”。RS-232
5、C最大的传输距离是30m，通信速率一般低于20Kbps。RS-232接口，简称“串口”，它主要用于连接具有同样接口的室内设备。目前几乎所有计算机上的串行口都是9芯接口。下面给出了9芯串行接口的排列位置，相应引脚含义见下表。第5页/共24页上图为上图为9 9芯串行接口排列芯串行接口排列9 9芯串行接口引脚含义表芯串行接口引脚含义表第6页/共24页5.1.3 TTL电平到RS-232电平转换电路 具有SCI接口的MCU，一般具有发送引脚(TxD)与接收引脚(RxD)，不同公司或不同系列的MCU，使用的引脚缩写名可能不一致，但含义相同。SCI的外围硬件电路，主要目的是将MCU的发送引脚TxD与接收引
6、脚RxD的TTL电平，通过RS-232电平转换芯片转换为RS-232电平。下图给出一个基本SCI电平转换电路及芯片MAX232引脚图MAX232MAX232引脚引脚 串行通信接口电平转换电路串行通信接口电平转换电路第7页/共24页uMAX232芯片进行电平转换基本原理是：l发送过程：发送过程：MCUMCU的的TXDTXD（TTLTTL电平）经过电平）经过MAX232MAX232的的1111脚脚(T1IN)(T1IN)送到送到MAX232MAX232内部，在内部内部，在内部TTLTTL电平被电平被“提升提升”为为232232电平，通过电平，通过1414脚脚(T1OUT)(T1OUT)发送出去发送
7、出去l接收过程：外部接收过程：外部232232电平经过电平经过MAX232MAX232的的1313脚（脚（R1INR1IN）进入到进入到MAX232MAX232的内部，在内部的内部，在内部232232电平被电平被“降低降低”为为TTLTTL电平，经过电平，经过1212脚（脚（R1OUTR1OUT）送到）送到MCUMCU的的RXDRXD，进入，进入MCUMCU内内MAX232MAX232芯片输入输出引脚分类与基本接法芯片输入输出引脚分类与基本接法第8页/共24页5.1.4 5.1.4 串行通信编程模型串行通信编程模型 从基本原理角度看，串行通信接口SCI的主要功能是：接收时，把外部的单线输入的数
8、据变成一个字节的并行数据送入MCU内部；发送时，把需要发送的一个字节的并行数据转换为单线输出接受引脚接受引脚RxD 发送引脚送引脚TxD发送移位寄存器送移位寄存器接受移位寄存器接受移位寄存器SCISCI数据寄存器数据寄存器MCUMCU内部总线内部总线SCI控制寄控制寄存器存器SCISCI状态状态寄存器寄存器SCI波特率波特率寄存器寄存器第9页/共24页5.2 AW60AW60的SCISCI模块的编程结构 从程序员角度看，涉及SCI的有8个8位寄存器，其中2个波特率寄存器，1个数据寄存器，3个控制寄存器，2个状态寄存器，只要理解和掌握这8个寄存器的用法，就可以进行SCI编程AW60AW60的的S
9、CISCI模块寄存器简况模块寄存器简况第10页/共24页SCI波特率计算公式与SCI波特率寄存器lSCISCI波特率波特率=f=fBUSCLKBUSCLK/(16BR)/(16BR)，其中，其中f fBUSCLKBUSCLK为内部总线为内部总线频率频率SCI数据寄存器SCI控制寄存器lSCI SCI 控制寄存器控制寄存器1 1（SCIxC1SCIxC1）lSCI SCI 控制寄存器控制寄存器2 2（SCIxC2SCIxC2）lSCI SCI 控制寄存器控制寄存器3 3（SCIxC3SCIxC3）SCI状态寄存器lSCISCI状态寄存器状态寄存器1 1（SCIxS1SCIxS1）lSCISCI状
10、态寄存器状态寄存器2 2（SCIxS2SCIxS2）第11页/共24页5.3 AW60AW60的SCISCI构件设计与测试5.3.1 SCI构件设计概述 以SCI的初始化、接收和发送三种基本操作为例，来说明实现构件化的全过程 实现构件化编程的SCI软件模块应当具有以下几个特点：lSCISCI模块是最底层的构件，它主要向上提供三种服务，模块是最底层的构件，它主要向上提供三种服务，分别是分别是SCISCI模块的初始化、接收单个字节和发送单个字模块的初始化、接收单个字节和发送单个字节，向下则直接访问模块寄存器，实现对硬件的直接操节，向下则直接访问模块寄存器，实现对硬件的直接操作。另外，从现实使用角度
11、出发，它还需要封装接收作。另外，从现实使用角度出发，它还需要封装接收N N个字节和发送个字节和发送N N个字节的子功能函数个字节的子功能函数lSCISCI模块在软件上对应模块在软件上对应1 1个程序源代码文件和个程序源代码文件和1 1个头文件，个头文件，当需要对它进行移植时，大多数情况下只需简单拷贝这当需要对它进行移植时，大多数情况下只需简单拷贝这两个文件即可，无需对源代码文件和头文件进行修改，两个文件即可，无需对源代码文件和头文件进行修改，只有当实施不同芯片之间的移植时，才需要修改头文件只有当实施不同芯片之间的移植时，才需要修改头文件中与硬件相关的宏定义中与硬件相关的宏定义l上层构件或软件在
12、使用该构件时，严格禁止通过全局上层构件或软件在使用该构件时，严格禁止通过全局变量来传递参数，所有的数据传递都直接通过函数的形变量来传递参数，所有的数据传递都直接通过函数的形式参数来接收式参数来接收第12页/共24页SCI初始化：lvoid SCIInit(uint8 SCINo,uint8 sysclk,uint16 baud）通过其中一个串口发送一个字节：lvoid SCISend1(uint8 SCINo,uint8 ch)通过其中一个串口接收单个字节：luint8 SCIRe1(uint8 SCINo,uint8*p)通过其中一个串口发送N个字节：lvoid SCISendN(uint8
13、 SCINo,uint8 n,uint8 ch)通过其中一个串口接收N个字节：luint8 SCIReN(uint8 SCINo,uint8 n,uint8 ch)第13页/共24页5.3.2 SCI构件的头文件头文件中的内容可分为两个主要的部分，它们分别是5个函数原型的声明和外设模块寄存器相关信息的定义。前者给出了本SCI构件对上层构件或软件所提供的接口函数，而后者则指明了本“元构件”与具体硬件相关的信息第14页/共24页5.3.3 SCI构件的C语言源程序文件SCI构件的初始化功能函数：SCIInitSCI构件单字节发送功能函数：SCISend1SCI构件的单字节接收功能函数：SCIRe1
14、SCI构件的多字节发送功能函数：SCISendNSCI构件的多字节接收功能函数：SCIReNSCI构件的字符串接收功能函数：SCISendString第15页/共24页5.3.4 SCI构件的测试工程 SCI1模块首先向PC机发送字符串，然后等待接收PC机从串口发送来的数据，若成功接收到1个数据，则立即将该数据回发给PC机，随后继续等待接收1个数据并回发，如此循环串口调试工具软件界面串口调试工具软件界面串行通信收发测试软件界面串行通信收发测试软件界面第16页/共24页5.4 AW60的中断源与第一个带有中断的编程实例5.4.1 中断处理的相关基本概念中断与异常的含义中断服务例程ISR中断源与中
15、断向量表中断优先级可屏蔽中断与不可屏蔽中断中断处理的一般过程第17页/共24页5.4.2 S08CPU的中断实现过程 堆栈的使用 S08CPU的中断过程的详细说明 中断的关闭与开启方法 中断的处理过程一般为：关中断、保护现场、执行中断服务程序、恢复现场、开中断等中断过程中断过程CPUCPU中寄存器进出栈情况中寄存器进出栈情况第18页/共24页5.4.3 AW60的中断源与中断向量表 AW60有26个中断源，按优先级从高到低的顺序分别是：复位中断（1个）、SWI指令中断（1个）、引脚中断（1个）、低电压检测中断（1个）、ICG中断（1个）、定时器中断（10个）、SPI中断（1个）、SCI中断（6
16、个）、键盘输入中断（1个）、ADC转换完成中断（1个）、I2C中断（1个）和实时中断（1个）。26个中断源只有18个中断向量，有的是几个中断源使用同一个中断向量第19页/共24页5.4.4 AW60的中断编程方法CW环境下使用AW60芯片中断的步骤是：l在在中，依照中，依照“关总中断关总中断开模块中断开模块中断开总中断开总中断”的顺序的顺序打开模块中断；打开模块中断；l在文件中，编写中断服务程序，修改中断向量表在文件中，编写中断服务程序，修改中断向量表为了方便代码移植，在文件中做了如下定义：l#define EnableInterrupts()asm(CLI)/#define EnableIn
17、terrupts()asm(CLI)/开放开放总中断总中断l#define DisableInterrupts()asm(SEI)/#define DisableInterrupts()asm(SEI)/禁止禁止总中断总中断AW60的中断编程的可概括为下述3个步骤：l新建（或者复制）一个文件，并加入工程中新建（或者复制）一个文件，并加入工程中l定义中断向量表（复制的应修改中断向量表）定义中断向量表（复制的应修改中断向量表）l定义定义ISRISR并在中断向量表中填入相应并在中断向量表中填入相应ISRISR的名称的名称第20页/共24页5.4.5 AW60的中断编程示例 以SCI1接收中断为例，实
18、现以下功能：主程序每隔1秒让SCI1模块向PC机发送用于握手的字符串“Hello!World!”；同时，串口等待接收从PC机发来的数据，一旦接到数据，马上将该数据回发给PC机。串口接收程序使用中断来实现，中断处理程序执行完毕后，又回到主程序，继续每隔1秒钟向PC机发送一遍“Hello!World!”第21页/共24页第5章 习题1简要阐述异步串行通信涉及的主要基本概念。2表征串行通信速度的物理量是什么？串行通信的传输速度有限制吗？3MCU与PC之间进行串行通信，为什么要进行电平转换？如何 进行电平转换？4给出SCI编程的通用模型。5简述中断的作用与处理过程。6S08系列MCU都有哪些中断源？7
19、S08系列MCU的中断执行过程分为哪几个步骤？8给出AW60中断编程框架与基本步骤。第22页/共24页9.用一种高级语言实现PC方串行数据收发的通用程序（要求：从PC方发送数据A到MCU，MCU收到后，判断是否是A，若是，回发给PC机，在PC机显示“串行口正常”，若不是，则在PC机显示：“通信有误”。）10.在上一题测试的基础上编写通信程序，实现如下功能：通过PC机发送一个命令以控制接在PTA0PTA7口的8个小灯亮暗状态，各个小灯初始状态都为暗，首先进行通信测试，PC机发送“A”，若MCU接收到则8个小灯全亮，并回送字符“A”，虽然MCU接收到但有问题，不是“A”，说明有误码，则4个小灯全亮，并回送字符“0”，否则8个小灯全暗无反应，通信测试成功后进入控制状态，PC机发送字符串“11”，PTA0口灯亮；发送“10”，PTA0口灯暗；发送“21”，PTA1口灯亮；发送“20”，PTA1口灯暗；依此类推，当给PTA口发送“01”，8个小灯全亮，发送“00”，全暗。第23页/共24页感谢您的观看！第24页/共24页