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1、一.多个汇交力的合成力多边形规则2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法第1页/共35页.第2页/共35页 平衡条件力多边形力多边形规则二.平面汇交力系平衡的几何条件 平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：该力系的力多边形自行封闭.第3页/共35页一.力在坐标轴上的投影与力沿轴的分解2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法第4页/共35页二.平面汇交力系合成的解析法因为 第5页/共35页由合矢量投影定理，得合力投影定理则，合力的大小为：方向为：作用点为力的汇交点.第6页/共35页三.平面汇交力系的平衡方程平衡条件平衡方程第7页/共35页2-3 平面力对点之矩的概念和计算一、平面力对点之矩（力矩）力矩
2、作用面，O称为矩心，O到力的作用线的垂直距离h称为力臂1.大小：力F与力臂的乘积2.方向：转动方向两个要素：力对点之矩力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为证，反之为负.常用单位Nm或kNm第8页/共35页二、汇交力系的合力矩定理即 平面汇交力系第9页/共35页三、力矩与合力矩的解析表达式第10页/共35页2-4 平面力偶理论一.力偶和力偶矩1.力偶 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组成的力系称为力偶力偶，记作第11页/共35页两个要素a.大小：力与力偶臂乘积b.方向：转动方向力偶矩力偶矩力偶中两力所在平面称为力偶作用面力偶两力之
3、间的垂直距离称为力偶臂2.力偶矩第12页/共35页二.力偶与力偶矩的性质1.力偶在任意坐标轴上的投影等于零.2.力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变.第13页/共35页力矩的符号力偶矩的符号 M第14页/共35页 3.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，且可以同时改变力偶中力的大小与力臂的长短，对刚体的作用效果不变.=第15页/共35页第16页/共35页=4.力偶没有合力，力偶只能由力偶来平衡.第17页/共35页=已知：任选一段距离d三.平面力偶系的合成和平衡条件=第18页/共35页=第19页/共35页平面力偶系平衡的充要条件 M M=0=0，有如下平衡方程 平面力偶
4、系平衡的必要和充分条件是：所有各力偶矩的代数和等于零.第20页/共35页例2-1已知：求：1.水平拉力F=5kN时，碾子对地面及障碍物的压力？2.2.欲将碾子拉过障碍物，水平拉力F至少多大？3.力F沿什么方向拉动碾子最省力，及此时力F多大？P=20kN，R=0.6m,h=0.08m:第21页/共35页解：1.取碾子，画受力图.用几何法，按比例画封闭力四边形按比例量得 kN，kN第22页/共35页或由图中解得=10kN,=11.34kN2.碾子拉过障碍物，用几何法应有解得解得 3.第23页/共35页已知：AC=CB，P=10kN,各杆自重不计；求：CD杆及铰链A的受力.解：CD为二力杆，取AB杆
5、，画受力图.用几何法，画封闭力三角形.按比例量得 例2-2或第24页/共35页求：此力系的合力.解：用解析法例2-3已知：图示平面共点力系；第25页/共35页已知：求：系统平衡时，杆AB、BC受力.例2-4 系统如图，不计杆、轮自重，忽略滑轮大小，P=20kN；解：AB、BC杆为二力杆，取滑轮B（或点B），画受力图.用解析法，建图示坐标系第26页/共35页解得：解得：第27页/共35页例2-5求：平衡时，压块C对工件与地面的压力，AB杆受力.已知：F=3kN,l=1500mm,h=200mm.忽略自重；解：AB、BC杆为二力杆.取销钉B.用解析法得第28页/共35页解得 选压块C解得解得第29页/共35页例2-6求:解:按合力矩定理已知:F=1400=1400N,直接按定义第30页/共35页例2-7求：解：由杠杆平衡条件解得已知：平衡时，CD杆的拉力.CD为二力杆，取踏板第31页/共35页例2-8求：解：由合力矩定理得已知：q,l；合力及合力作用线位置.取微元如图第32页/共35页例2-9求：光滑螺柱AB所受水平力.已知：解得解：由力偶只能由力偶平衡的性质，其受力图为第33页/共35页例2-10：求：平衡时的 及铰链O，B处的约束力.解：取轮,由力偶只能由力偶平衡的性质,画受力图.取杆BC，画受力图.解得 已知解得 第34页/共35页感谢您的观看！第35页/共35页