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1、*7.5.3直接转矩控制在NPC-PWM-INV中的应用图7-26定子磁链的计算第1页/共18页*7.5.3直接转矩控制在NPC-PWM-INV中的应用图7-27基于DSP的全数字化DTC异步机调速系统1电网及输入变压器2不控整流电路3NPCINV4异步电动机5驱动电路6控制电源模块7电压检测8电流检测9EEPROM10DSP11硬件过电流保护模块12外部RAM扩展13串行通信接口第2页/共18页7.6中点钳位式直流变换电路中点钳位式直流变换电路(NPC-DC/DC)7.6.1间接式NPC-DC/DC电路7.6.2直接式NPC-DC/DC电路第3页/共18页7.6.1间接式NPC-DC/DC电
2、路图7-28间接式NPC-DC/DC电路第4页/共18页7.6.1间接式NPC-DC/DC电路图7-29NPC-INV不同相移角下的电量波形a)=/8b)=/4，c)=3/4(rad)第5页/共18页7.6.2直接式NPC-DC/DC电路图7-30NPC-BUCK电路a)主电路b)D=0.25的电量波形c)D=0.75的电量波形时区M工作模式第6页/共18页7.6.2直接式NPC-DC/DC电路图7-31NPC-BUCK电路的等效电路第7页/共18页7.7中点钳位式中点钳位式PWM整流电路整流电路(NPC-PWM-REC)7.7.1SVPWM的控制算法7.7.2NPC-PWM-REC的控制*7
3、.7.3直流电源中点电位的控制7.7.4间接式IGCT-NPC双向变频调速系统第8页/共18页7.7中点钳位式中点钳位式PWM整流电路整流电路(NPC-PWM-REC)图7-32中点钳位式三相PWM整流电路第9页/共18页7.7.1SVPWM的控制算法1.NPCREC中电压空间矢量的分布图7-33NPCREC中电压空间矢量的分布a)在-坐标轴上的分布b)子区分布第10页/共18页7.7.2NPC-PWM-REC的控制1)两个控制电路均采用间接式电流控制策略。2)两种控制电路都拥有一个电压外环，而且都采用模拟电路构成，都使用PI调节器实现输出电压的调节。3)两种电路均假定网侧基波相移角=0，也即
4、交流侧的矢量关系将如图5-13所示。第11页/共18页7.7.2NPC-PWM-REC的控制图7-34采用SVPWM控制的NPC-REC系统结构图1电压给定2电压调节器3输出电压检测4网压检测及坐标变换5作用时间计算电路6桥侧电压计算电路7中点电位控制电路8驱动电路9负载10NPC-REC第12页/共18页7.7.2NPC-PWM-REC的控制图7-35坐标系间的关系第13页/共18页*7.7.3直流电源中点电位的控制1.直流中点电位浮动的原因分析第14页/共18页*7.7.3直流电源中点电位的控制图7-36正负短矢量对直流中点电位的影响(等效电路)a)=0，运行时b)=0，运行时第15页/共18页7.7.4间接式IGCT-NPC双向变频调速系统表7-9各种高压大功率器件的成本比较第16页/共18页7.7.4间接式IGCT-NPC双向变频调速系统表7-10各种高压大功率器件的损耗比较第17页/共18页感谢您的观看！第18页/共18页