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1、 轮速传感头是一个静止部件，根据极轴的结构形式不同有：凿式极轴轮速传感头，柱式极轴轮速传感头。第1页/共16页2.安装部位 汽车车轮转速传感器通常安装在车轮处，但在有些车型上则设置在主减速器或变速器中。第2页/共16页第3页/共16页 一些后轮驱动的汽车只在主减速器或变速器中安置一个电磁感应式转速传感器。传感器安置在主减速器壳体上或变速器壳体上，齿圈安置在主减速器输入轴上或变速器输出轴上。第4页/共16页第5页/共16页3.工作原理（1）电磁式轮速传感器第6页/共16页 当齿圈的齿隙与传感器的铁心端部相对时，铁心端部与齿圈之间的空气间隙最大，传感器永磁性铁心所产生的磁力线就不容易通过齿圈，感应
2、线圈周围的磁场较弱，如右图 a）。第7页/共16页 当齿圈的齿顶与传感器的铁心端部相对时，铁心端部与齿圈的空气隙最小，传感器永磁性铁心所产生的磁力线就容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就较强，如上图 b）。当齿圈随同车轮转动时，齿圈的齿顶和齿隙就交替地与传感器铁心端部相对，传感器感应线圈周围的磁场随之发生强弱交替变化，在感应线圈中就会产生交变电压。交变电压的频率与齿圈齿数和转速成正比，如上图 c）。第8页/共16页优点：电磁式轮速传感器结构简单，成本低。缺点：频率响应不高。当车速过高时，传感器的频率响应跟不上，容易产生误信号。抗电磁波干扰能力差，尤其是输出信号振幅值较小时。目前，国内外测速范围一
3、般为15160kmh，今后要求控制速度范围扩大到8260kmh以至更大，显然电磁式轮速传感器很难适应。第9页/共16页（2）霍尔式轮速传感器 霍尔式轮速传感器由传感头和齿圈组成。传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。第10页/共16页第11页/共16页 永磁体的磁力线穿过霍尔元件通向齿轮，齿轮相当于一个集磁器。当齿轮位于图 a)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱。当齿轮位于图 b)所示位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个mV级的准正弦波电压。第12页/共16页霍尔元件输出波形第13页/共16页霍尔式轮速传感器特点：输出信号电压振幅值不受转速的影响。在电压12V条件下，其输出信号电压保持在115-12V不变，车速下降接近零也不变。频率响应高。响应频率高达20 kHz，用于ABS系统时，相当于车速1000kmh时所检测的信号频率。抗电磁波干扰能力强。第14页/共16页 谢 谢！第15页/共16页感谢您的观看。第16页/共16页