第讲可编程序控制器选择与应用补充.pptx

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1、1可编程序控制器选择与应用可编程序控制器选择与应用可编程序控制器选择与应用可编程序控制器选择与应用第一节第一节第一节第一节 PLCPLC应用系统设计的内容和步骤应用系统设计的内容和步骤第二节第二节第二节第二节 PLCPLC的选择的选择 第三节第三节第三节第三节 节省节省PLCPLC输入输出点数的方法输入输出点数的方法 第四节第四节第四节第四节 PLCPLC在逻辑控制系统中的应用实例在逻辑控制系统中的应用实例第1页/共58页2第一节第一节PLCPLC应用系统设计的内容和步骤应用系统设计的内容和步骤 一、一、一、一、PLCPLCPLCPLC控制系统设计的基本原则控制系统设计的基本原则控制系统设计的

2、基本原则控制系统设计的基本原则 1 1)充分发挥)充分发挥)充分发挥)充分发挥PLCPLC功能,最大限度地满足被控对象的控制功能,最大限度地满足被控对象的控制功能,最大限度地满足被控对象的控制功能,最大限度地满足被控对象的控制要求;要求;要求;要求;2 2)在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经)在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经)在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经)在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便;济、使用及维修方便;济、使用及维修方便;济、使用及维修方便;3 3)保证控制系统安全可靠;)保证控制系统安全可靠;4 4)应考虑生产

3、的发展和工艺的改进,在选择)应考虑生产的发展和工艺的改进,在选择)应考虑生产的发展和工艺的改进,在选择)应考虑生产的发展和工艺的改进,在选择PLCPLC的型号、的型号、的型号、的型号、I/OI/O点数和存储器容量等内容时,应留有适当的余量,点数和存储器容量等内容时,应留有适当的余量,点数和存储器容量等内容时,应留有适当的余量,点数和存储器容量等内容时,应留有适当的余量,以利于系统的调整和扩充。以利于系统的调整和扩充。以利于系统的调整和扩充。以利于系统的调整和扩充。第2页/共58页3二、二、二、二、PLCPLCPLCPLC控制系统设计的一般步骤控制系统设计的一般步骤控制系统设计的一般步骤控制系统

4、设计的一般步骤 7 7整理技术文件:包括设计说明书、电气安装图、电气整理技术文件:包括设计说明书、电气安装图、电气元件明细表及使用说明书等。元件明细表及使用说明书等。1 1熟悉被控对象,制定控制方案;熟悉被控对象,制定控制方案;2 2确定确定I/OI/O设备;设备;3 3选择选择PLC PLC:选择时主要包括选择时主要包括PLCPLC机型、容量、机型、容量、I/OI/O模模块、电源的选择;块、电源的选择;4 4分配分配PLCPLC的的I/OI/O地址:列出输入地址:列出输入/输出设备与输出设备与PLC PLC 输入输入输出端子的对照表;输出端子的对照表;5 5设计软件及硬件;设计软件及硬件;6

5、 6联机调试;联机调试;第3页/共58页4第二节第二节PLCPLC的选择的选择 一、一、一、一、PLCPLCPLCPLC的机型选择的机型选择的机型选择的机型选择 (一)合理(一)合理的结构型式的结构型式 (二)安装(二)安装方式的选择方式的选择 (三)相当(三)相当的功能要求的功能要求 (四)响应(四)响应速度的要求速度的要求 (五)系统(五)系统可靠性要求可靠性要求 (六)机型(六)机型统一统一 第4页/共58页5二、二、二、二、PLCPLCPLCPLC的容量选择的容量选择的容量选择的容量选择 (一)(一)I/OI/O点数点数 通通常常I/OI/O点点数数是是根根据据被被控控对对象象的的输输

6、入入、输输出出信信号号的的实实际际需要,再加上需要,再加上10%15%10%15%的备用量来确定。的备用量来确定。(二)用户存储容量(二)用户存储容量 一一般般可可按按下下式式估估算算,再再按按实实际际需需要要留留适适当当的的余余量量(20203030)来选择。)来选择。存储容量开关量存储容量开关量I/OI/O点总数点总数10+10+模拟量通道数模拟量通道数100100第5页/共58页6三、三、三、三、I/OI/OI/OI/O模块的选择模块的选择模块的选择模块的选择 (一)开关量输入模块的选择(一)开关量输入模块的选择 1 1输输入入信信号号的的类类型型及及电电压等级的选择压等级的选择 2 2

7、输入接线方式选择输入接线方式选择 按按输输入入电电路路接接线线方方式式的的不不同同,开开关关量量输输入入模模块块可可分分为为汇汇点点式式输输入入和和分分组组式式输入两种输入两种 COMCOMIN0IN0IN1IN1IN2IN2INnINnCOM1COM1IN0IN0IN1IN1IN2IN2COM2COM2IN3IN3IN4IN4图输入的接线方式图输入的接线方式(a)(a)汇点式输入汇点式输入(b)(b)分组式输入分组式输入 (a)(a)(b)(b)第6页/共58页73 3注意同时接通的输入点数量注意同时接通的输入点数量 对对于于选选用用高高密密度度的的输输入入模模块块(如如3232点点、484

8、8点点等等),应应考考虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的虑该模块同时接通的点数一般不要超过输入点数的6060。(二)开关量输出模块的选择(二)开关量输出模块的选择 1 1输出方式的选择输出方式的选择 开开关关量量输输出出模模块块有有三三种种输输出出方方式式:继继电电器器输输出出、晶晶闸闸管输出和晶体管输出。管输出和晶体管输出。2 2输出接线方式的选择输出接线方式的选择 按按PLCPLC的的输输出出接接线线方方式式的的不不同同,一一般般有有分分组组式式输输出出和和分隔式输出两种分隔式输出两种 。第7页/共58页8图输出的接线方式图输出的接线方式(a)(a)分组式输出分组式输出(b)(b

9、)分隔式输出分隔式输出 COM0COM0OUT0OUT0OUT1OUT1OUT2OUT2COM1COM1OUT3OUT3OUT4OUT4OUT5OUT5COM0COM0OUT0OUT0COM1COM1OUT1OUT1COM2COM2OUT2OUT2COM3COM3OUT3OUT3(a)(a)(b)(b)第8页/共58页93 3输出电流的选择输出电流的选择 4 4注意同时接通的输出点数量注意同时接通的输出点数量 选选择择输输出出模模块块时时,还还应应考考虑虑能能同同时时接接通通的的输输出出点点数数量量。一一般般来来说说,同同时时接接通通的的点点数数不不要要超超出出同同一一公公共共端输出点数的端输

10、出点数的6060。5 5输输出出的的最最大大负负载载电电流流与与负负载载类类型型、环环境境温温度度等等因因素素有关有关 四、电源模块及其它外设的选择四、电源模块及其它外设的选择四、电源模块及其它外设的选择四、电源模块及其它外设的选择 1 1电源模块的选择电源模块的选择 2 2编程器的选择编程器的选择 3 3写入器的选择写入器的选择 第9页/共58页10第三节节省第三节节省PLCPLC输入输出点数的方法输入输出点数的方法 一、减少输入点数的方法一、减少输入点数的方法一、减少输入点数的方法一、减少输入点数的方法 1 1分时分组输入分时分组输入 图分时分组输入图分时分组输入 “自自动动”输输入入信信

11、号号S1S8”S1S8”、“手手 动动”输输 入入 信信 号号Q1Q8Q1Q8共共用用PLCPLC输输入入点点X000X007.X000X007.用用“工工作作方方式式”选选择择开开关关SASA来来切切换换“自自动动”和和“手手动动”信信号输入电路。号输入电路。SASAQ8Q8Q2Q2Q1Q1S1S1+24V+24VX010X010X000X000X001X001X007X007S2S2S8S8第10页/共58页112 2输入触点的合并输入触点的合并 例例如如某某负负载载可可在在多多处处起起动动和和停停止止,可可以以将将三三个个起起动动信信号号并并联联,将将三三个个停停止止信信号号串串联联,分

12、分别别送送给给PLCPLC的的两两个个输入点输入点 SB3SB3SB2SB2SB1SB1X001X001X002X002 PLC PLC+24V+24VSB4 SB5 SB6SB4 SB5 SB6图输入触点合并图输入触点合并 第11页/共58页123 3将信号设置在将信号设置在PLCPLC之外之外 系系统统中中的的某某些些输输入入信信号号功功能能简简单单、涉涉及及面面很很窄窄,如如手手动动操操作作按按钮钮、电电动动机机过过载载保保护护的的热热继继电电器器触触点点等等,有有时时就就没没有有必必要要作作为为PLCPLC输入输入 。图输入信号设在图输入信号设在PLCPLC外部外部 KM3KM3KM2

13、KM2KMKM1 1自动自动手动手动FR2FR2FR1FR1FR3FR3SB3SB3SB2SB2Y000Y000Y001Y001PLCPLCY002Y002 COMCOMSB1SB1 第12页/共58页13二、减少输出点数的方法二、减少输出点数的方法二、减少输出点数的方法二、减少输出点数的方法 (一)矩阵输出(一)矩阵输出 KM1KM1Y000Y000 Y001Y001Y002Y002Y003Y003PLCPLCCOM0COM0Y004Y004Y005Y005Y006Y006Y007Y007COM1COM1电源电源图矩阵输出图矩阵输出 采采用用8 8个个输输出出组组成成4444矩矩阵阵,可可接

14、接1616个个输输出出设设备备。要要使使某某个个负负载载接接通通工工作作,只只要要控控制制它它所所在在的的行行与与列列对对应应的的输输出出继继电电器器接接通通即即可可。这这样样用用8 8个个输输出出点点就就可可控控制制1616个个不不同同控制要求的负载。控制要求的负载。第13页/共58页14(二)分组输出(二)分组输出 当当两两组组负负载载不不会会同同时时工工作作,可可通通过过外外部部转转换换开开关关或或通通过过受受PLCPLC控控制制的的电电器器触触点点进进行行切切换换,这这样样PLCPLC的的每每个个输输出出点点可可以以控控制制两两个个不不同同时时工工作作的负载。的负载。KMKM6 6KM

15、5KM5电源电源2 21 1COM0COM0Y000Y000Y001Y001Y002Y002KM2KM2KM1KM1KM4KM4KM3KM3SASA图分组输出图分组输出 第14页/共58页15(三)并联输出(三)并联输出 当当两两个个通通断断状状态态完完全全相相同同的的负负载载,可可并并联联后后共共用用PLCPLC的一个输出点。的一个输出点。(四)负载多功能化(四)负载多功能化 一个负载实现多种用途。一个负载实现多种用途。(五)某些输出设备可不进(五)某些输出设备可不进PLC PLC 系系统统中中某某些些相相对对独独立立、比比较较简简单单的的部部分分可可考考虑虑直直接接用继电器电路控制。用继电

16、器电路控制。第15页/共58页16三、三、三、三、PLCPLCPLCPLC应用中的若干问题应用中的若干问题应用中的若干问题应用中的若干问题 (一)(一)对对PLCPLC的某些输入信号的处理的某些输入信号的处理 1)1)如如果果PLCPLC输输入入设设备备采采用用两两线线式式传传感感器器(如如接接近近开开关关等等)时时,它它们们的的漏漏电电流流较较大大,可可能能会会出出现现错错误误的的输输入入信信号号。为为了了避避免免这这种种现现象象,可可在在输输入入端端并并联联旁旁路电阻路电阻R R,两线式两线式传感器传感器PLCPLC输入输入图图 两线式传感器输入的处理两线式传感器输入的处理 2 2)如如果

17、果PLCPLC输输入入信信号号由由晶晶体体管管提提供供,则则要要求求晶晶体体管管的的截截止电阻应大于止电阻应大于10K10K,导通电阻应小于,导通电阻应小于800800。第16页/共58页17(二)(二)PLCPLC的安全保护的安全保护 1 1短路保护短路保护 当当PLCPLC输输出出控控制制的的负负载载短短路路时时,为为了了避避免免PLCPLC内内部部的的输输出出元元件件损损坏坏,应应该该在在PLCPLC输输出出的的负负载载回回路路中中加加装装熔熔断器,进行短路保护。断器,进行短路保护。2 2感性输入感性输入/输出的处理输出的处理 PLCPLC的的输输入入端端和和输输出出端端常常常常接接有有

18、感感性性元元件件。如如果果是是直直流流感感性性元元件件,应应在在其其两两端端并并联联续续流流二二极极管管;如如果果是是交交流流元元件件,应应在在其其两两端端并并联联阻阻容容电电路路,从从而而抑抑制制电电路路断断开时产生的电弧对开时产生的电弧对PLCPLC内部输入、输出元件的影响。内部输入、输出元件的影响。第17页/共58页18图图 感性输入感性输入/输出的处理输出的处理 第18页/共58页19(三)(三)PLCPLC系统的接地要求系统的接地要求 良良好好的的接接地地是是PLCPLC安安全全可可靠靠运运行行的的重重要要条条件件。PLCPLC一一般般最最好好单单独独接接地地,与与其其它它设设备备分

19、分别别使使用用各各自自的的接接地地装装置置。也也可可以以采采用用公公共共接接地地,但但禁禁止止使使用用串串联联接接地地方方式式。另另外外,PLCPLC的的接接地地线线应应尽尽量量短短,使使接接地地点点尽尽量量靠靠近近PLCPLC。同同时时,接地线的截面应大于接地线的截面应大于2mm2mm2 2.图图 PLCPLC接地接地PLCPLC其它其它设备设备其它其它设备设备PLCPLCPLCPLC其它其它设备设备a)a)分别接地分别接地b)b)公共接地公共接地c)c)串联接地串联接地第19页/共58页20第四节第四节 可编程序控制器在逻辑可编程序控制器在逻辑控制系统中的应用实例控制系统中的应用实例 一、

20、一、一、一、PLCPLCPLCPLC在工业自动生产线中的应用在工业自动生产线中的应用在工业自动生产线中的应用在工业自动生产线中的应用 (一)输送机分检大小球的(一)输送机分检大小球的PLCPLC控制装置控制装置 1 1控制要求控制要求 图图所所示示为为分分检检大大、小小球球的的自自动动装装置置的的示示意意图图。分分析工作过程及控制要求析工作过程及控制要求.第20页/共58页21图大、小球自动分检装置示意图图大、小球自动分检装置示意图 第21页/共58页22(5 5)如果启动装置后,操作杆下行一直到如果启动装置后,操作杆下行一直到SQSQ闭合后,下限位开关闭合后,下限位开关SQ2SQ2仍仍为断开

21、状态,则吸盘吸起的是大球,操作杆右行碰到右限位开关为断开状态,则吸盘吸起的是大球,操作杆右行碰到右限位开关SQ5SQ5(大球的右限位开关)后,将大球释放到大球箱里,然后返回到原位。(大球的右限位开关)后,将大球释放到大球箱里,然后返回到原位。(4 4)假设吸盘吸起小球,则操作杆向上行,碰到上限位开关假设吸盘吸起小球,则操作杆向上行,碰到上限位开关SQ3SQ3后,操后,操作杆向右行;碰到右限位开关作杆向右行;碰到右限位开关SQ4(SQ4(小球的右限位开关小球的右限位开关)后,再向下行,后,再向下行,碰到下限位开关碰到下限位开关SQ2SQ2后,将小球释放到小球箱里,然后返回到原位。后,将小球释放到

22、小球箱里,然后返回到原位。(1 1)当输送机处于起始位置时,上限位当输送机处于起始位置时,上限位SQ3SQ3开关和左限位开关开关和左限位开关SQ1SQ1被压被压下,极限开关下,极限开关SQSQ断开。断开。(2 2)启动装置后,操作杆下行,一直到极限开关启动装置后,操作杆下行,一直到极限开关SQSQ闭合。此时,若碰闭合。此时,若碰到的是大球,则下限位开关到的是大球,则下限位开关SQ2SQ2仍为断开状态,若碰到的是小球则下限仍为断开状态,若碰到的是小球则下限位开关位开关SQ2SQ2为闭合状态。为闭合状态。(3 3)接通控制吸盘的电磁阀线圈接通控制吸盘的电磁阀线圈Y001Y001。第22页/共58页

23、232 2I/OI/O地址分配地址分配 图图I/OI/O地址分配图地址分配图 第23页/共58页243 3功能图的设计功能图的设计 图自动分检控制图自动分检控制STLSTL功能图功能图 第24页/共58页254 4梯形图的设计梯形图的设计 图大、小球分检控制梯形图图大、小球分检控制梯形图 5 5语句表程序语句表程序 第25页/共58页26(二二)皮带运输机的皮带运输机的PLCPLC控制控制 图图9 91515所所示示为为某某原原材材料料皮皮带带运运输输机机的的示示意意图图。原原材材料料从从料料斗斗经经过过PD1PD1、PD2PD2两两台台皮皮带带运运输输机机送送出出;由由电电磁磁阀阀M0M0控

24、控制制从从料料斗斗向向PD1PD1供供料;料;PD1PD1、PD2PD2分别由电动机分别由电动机M1M1和和M2M2控制。控制。图某原料皮带运输机示意图图某原料皮带运输机示意图 第26页/共58页271 1控制要求控制要求 (1 1)初始状态料斗、皮带初始状态料斗、皮带PD1PD1和皮带和皮带PD2PD2全部处于关闭状态。全部处于关闭状态。(2 2)启动操作启动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积,要求启动操作启动时为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积,要求逆料方向按一定的时间间隔顺序启动。其操作步骤如下:逆料方向按一定的时间间隔顺序启动。其操作步骤如下:皮带皮带PD2PD2延时延时5s5s

25、皮带皮带PD1PD1延时延时5s5s料斗料斗M0M0(3 3)停止操作停上时为了使运输机皮带上不留剩余的物料,要求顺停止操作停上时为了使运输机皮带上不留剩余的物料,要求顺物料流动的方向按一定的时间间隔顺序停止。其停止的顺序如下:物料流动的方向按一定的时间间隔顺序停止。其停止的顺序如下:料斗料斗延时延时10s10s皮带皮带PD1PD1延时延时10s10s皮带皮带PD2PD2(4 4)故障停止在皮带运输机的运行中,若皮带故障停止在皮带运输机的运行中,若皮带PD1PD1过载,应把料斗过载,应把料斗和皮带和皮带PD1PD1同时关闭,皮带同时关闭,皮带PD2PD2应在皮带应在皮带PD1PD1停止停止10

26、s10s后停止。若皮后停止。若皮带带PD2PD2过载,应把皮带过载,应把皮带PD1PD1、皮带、皮带PD2(M1PD2(M1、M2)M2)和料斗和料斗M0M0都关闭。都关闭。(5 5)要求采用要求采用FXFX系列系列PLCPLC实现控制实现控制 第27页/共58页282 2I/OI/O地址分配地址分配 启动按钮启动按钮 X000X000 M0M0料斗控制料斗控制Y000Y000 停止按钮停止按钮 X001X001M1M1接触器接触器 Y001Y001 M1 M1热继电器热继电器 X003X003 M2M2接触器接触器 Y002Y002 M2 M2热继电器热继电器X004X0043 3程序设计程

27、序设计 (1 1)用步进指令根据皮带运输机控制要求设计的功能图用步进指令根据皮带运输机控制要求设计的功能图 第28页/共58页29图皮带运输机的图皮带运输机的PLCPLC功能图功能图 第29页/共58页30(2 2)皮带运输机皮带运输机的的PLCPLC梯形图梯形图 图皮带运输机的图皮带运输机的PLCPLC梯形图梯形图 第30页/共58页314 4、语句表程序、语句表程序 二、二、二、二、PLCPLCPLCPLC在机械手控制系统中的应用在机械手控制系统中的应用在机械手控制系统中的应用在机械手控制系统中的应用 图图9 91818是是某某机机械械手手的的工工作作示示意意图图,该该机机械械手手的的任任

28、务务是是将将工工件件从从工工作作台台A A搬搬往往工工作作台台B B。试试设设 计计 该该 机机 械械 手手 的的PLCPLC控制系统。控制系统。图图9-189-18机械手的工作示意图机械手的工作示意图 第31页/共58页32(一)控制系统要求分析(一)控制系统要求分析 1 1、机械结构机械结构 2 2、工艺过程工艺过程 图系统结构示意图图系统结构示意图 第32页/共58页333 3、控制要求控制要求 工工件件台台A A、B B上上工工件件的的传传送送不不用用PLCPLC控控制制;机机械械手手要要求求按按一一定定的的顺顺序序动动作作,其其流流程程图图如如图图9 92020所示。所示。图控制系统

29、流程图图控制系统流程图 第33页/共58页34(二)(二)PLCPLC选型及选型及I/OI/O接线图接线图 根根 据据 控控 制制 要要 求求,PLCPLC控控制制系系统统选选用用SIEMENSSIEMENS公公 司司 S7-S7-200200系系列列CPU CPU 214214和和EM221EM221,其其输输入入输输出出端端子子电电气气接接线线图图如图如图9 92121所示。所示。图控制系统外部图控制系统外部I/OI/O接线图接线图 第34页/共58页35(三)(三)PLCPLCI/OI/O地址、内部辅助继电器的分配表地址、内部辅助继电器的分配表 序号序号序号序号符号符号符号符号功能描述功

30、能描述功能描述功能描述序号序号序号序号符号符号符号符号功能描述功能描述功能描述功能描述1 1I0.0I0.0起动起动起动起动1313I1.4I1.4上升上升上升上升2 2I0.1I0.1下限下限下限下限1414I1.5I1.5右移右移右移右移3 3I0.2I0.2上限上限上限上限1515I2.0I2.0左移左移左移左移4 4I0.3I0.3右限右限右限右限1616I2.1I2.1夹紧夹紧夹紧夹紧5 5I0.4I0.4左限左限左限左限1717I2.2I2.2放松放松放松放松6 6I0.5I0.5无工作检测无工作检测无工作检测无工作检测1818I2.3I2.3复位复位复位复位7 7I0.6I0.6

31、停止停止停止停止1919Q0.0Q0.0下降下降下降下降8 8I0.7I0.7手动手动手动手动2020Q0.1Q0.1夹紧夹紧夹紧夹紧/放松放松放松放松9 9I1.0I1.0单步单步单步单步2121Q0.2Q0.2上升上升上升上升1010I1.1I1.1单周期单周期单周期单周期2222Q0.3Q0.3右移右移右移右移1111I1.2I1.2连续连续连续连续2323Q0.4Q0.4左移左移左移左移1212I1.3I1.3下降下降下降下降2424Q0.5Q0.5原位显示原位显示原位显示原位显示第35页/共58页36(四)(四)PLCPLC控制系统程序设计控制系统程序设计 1 1、整体设计整体设计

32、整体设计的梯形图整体设计的梯形图(主程序):(主程序):图主程序梯形图图主程序梯形图 第36页/共58页372 2、手动控制程序手动控制程序 图手动程序梯形图(子程序图手动程序梯形图(子程序0 0)第37页/共58页383 3、自动操作程序自动操作程序 图图 自动操作程序(子程序自动操作程序(子程序1 1)第38页/共58页394 4、输出显示程序输出显示程序 图输出显示程序图输出显示程序 第39页/共58页40三、三、三、三、PLCPLCPLCPLC在电梯控制中的应用在电梯控制中的应用在电梯控制中的应用在电梯控制中的应用 图图 三层楼电梯控制示意图三层楼电梯控制示意图电电梯梯控控制制是是一一

33、个个随随机机控控制制系系统统,系系统统没没有有固固定定的的控控制制顺顺序序,其其控控制制作作用用是是根根据据PLCPLC外外部部提提出出的的控控制制要要求求(输输入入的信号)而实施的。的信号)而实施的。电电电电梯梯梯梯的的的的控控控控制制制制内内内内容容容容包包包包括括括括:箱箱箱箱内内内内、外外外外按按按按钮钮钮钮的的的的控控控控制制制制,电电电电梯梯梯梯运运运运行行行行到到到到位位位位开开开开门门门门、关关关关门门门门的的的的控控控控制制制制,每每每每层层层层指指指指示示示示灯灯灯灯及及及及安安安安全全全全措措措措施施施施、报报报报警警警警作作作作用用用用的的的的控控控控制制制制等等等等。

34、在在在在此此此此以以以以三三三三层层层层的的的的电梯箱内控制为例。电梯箱内控制为例。电梯箱内控制为例。电梯箱内控制为例。第40页/共58页41(一)电梯控制系统的要求(一)电梯控制系统的要求(F:F:呼梯开关)呼梯开关)(1 1)电梯在一层或二层时,出现三层呼梯(电梯在一层或二层时,出现三层呼梯(3F3FONON)信)信号,则电梯上升,运行到三层,三层限位开关闭合(号,则电梯上升,运行到三层,三层限位开关闭合(SQ:SQ:限限位开关;位开关;SQ3SQ3ONON)后停止运行。)后停止运行。(2 2)电梯在一层时,出现二层呼梯(电梯在一层时,出现二层呼梯(2F=ON2F=ON)信号,则电)信号,

35、则电梯上升,运行到二层,二层的限位开关闭合(梯上升,运行到二层,二层的限位开关闭合(SQ2=ONSQ2=ON)后)后停止运行。停止运行。(3 3)电梯在一层时,同时出现二层和三层的呼梯电梯在一层时,同时出现二层和三层的呼梯(2F=ON,3F=ON2F=ON,3F=ON)信号,则电梯上升运行;先上升到二层)信号,则电梯上升运行;先上升到二层(SQ2=ONSQ2=ON),暂停运行暂停运行2s2s后,再继续上升到三层,直到三后,再继续上升到三层,直到三层的限位开关闭合(层的限位开关闭合(SQ3=ONSQ3=ON)电梯停止运行。)电梯停止运行。第41页/共58页42(4 4)电梯在三层或二层时,出现一

36、层呼梯(电梯在三层或二层时,出现一层呼梯(1F=ON1F=ON)信)信号,则电梯下降运行;直到一层的限位开关闭合号,则电梯下降运行;直到一层的限位开关闭合(SQ1=ONSQ1=ON),电梯停止运行。电梯停止运行。(5 5)电梯在三层时,出现二层呼梯(电梯在三层时,出现二层呼梯(2F=ON2F=ON)信号,则)信号,则电梯下降运行;直到二层的限位开关闭合(电梯下降运行;直到二层的限位开关闭合(SQ2=ONSQ2=ON),电电梯停止运行。梯停止运行。(6 6)电梯在三层时,同时出现二层或一层呼梯(电梯在三层时,同时出现二层或一层呼梯(2F=ON2F=ON、1F=ON1F=ON)信号,则电梯下降运行

37、;先到二层,暂停运行)信号,则电梯下降运行;先到二层,暂停运行2s2s后,电梯又继续下降,直到一层的限位开关闭合后,电梯又继续下降,直到一层的限位开关闭合(SQ1=ONSQ1=ON),电梯停止运行。电梯停止运行。第42页/共58页43(7 7)电梯在上升途中,任何下降呼梯均无效。电梯在上升途中,任何下降呼梯均无效。(8 8)电梯在下降途中,任何上升呼梯均无效。电梯在下降途中,任何上升呼梯均无效。(9 9)电梯到达每层的运行时间限定小于电梯到达每层的运行时间限定小于10s10s;超过;超过10s10s,则电梯自动停止运行。,则电梯自动停止运行。(1010)此控制采用此控制采用FXFX系列系列PL

38、CPLC实现控制。实现控制。第43页/共58页44(二)电梯控制程序的设计(二)电梯控制程序的设计 1 1I/OI/O地址分配地址分配 输入地址输入地址SQ1 X000SQ1 X000SQ2 X001 SQ2 X001 SQ3 X002SQ3 X002IF X003IF X0032F X0042F X0043F X0053F X005输出地址输出地址电梯上升电梯上升 Y000Y000电梯下降电梯下降 Y001Y001第44页/共58页452 2逻辑设计逻辑设计 图三层楼电梯厢内图三层楼电梯厢内控制梯形图控制梯形图 第45页/共58页46四、四、四、四、PLCPLCPLCPLC在机床中的应用在机

39、床中的应用在机床中的应用在机床中的应用 (一)(一)T68T68镗床控制系统镗床控制系统 1 1电气控制任务电气控制任务 双速电动机双速电动机M1M1作为主轴及进给的驱动,电动机作为主轴及进给的驱动,电动机M2M2为为进给快速移动的驱动。对进给快速移动的驱动。对M1M1的具体控制要求是:的具体控制要求是:1 1)正反转点动控制及反接制动;正反转点动控制及反接制动;2 2)正反转连续运转及反接制动;正反转连续运转及反接制动;3 3)高、低速的转换控制。高、低速的转换控制。第46页/共58页472 2输入输出点的分配输入输出点的分配 输入端输入端输入端输入端输出端输出端输出端输出端输入设备输入设备

40、输入设备输入设备PLCPLC输入端输入端输入端输入端子号子号子号子号输出设备输出设备输出设备输出设备PLCPLC输出端子输出端子输出端子输出端子号号号号M1M1的停止按钮的停止按钮的停止按钮的停止按钮SB6SB6X000X000M1M1正转接触器正转接触器正转接触器正转接触器KM1KM1Y000Y000M1M1的正转按钮的正转按钮的正转按钮的正转按钮SB1SB1X001X001M1M1反转接触器反转接触器反转接触器反转接触器KM2KM2Y001Y001M1M1的反转按钮的反转按钮的反转按钮的反转按钮SB2SB2X002X002限流电阻接触器限流电阻接触器限流电阻接触器限流电阻接触器KM3KM3

41、Y002Y002M1M1的正转点动按钮的正转点动按钮的正转点动按钮的正转点动按钮SB3SB3X003X003M2M2正转接触器正转接触器正转接触器正转接触器KM3KM3Y003Y003M1M1的反转点动按钮的反转点动按钮的反转点动按钮的反转点动按钮SB4SB4X004X004M2M2反转接触器反转接触器反转接触器反转接触器KM4KM4Y004Y004高低速转换行程开关高低速转换行程开关高低速转换行程开关高低速转换行程开关SQSQX005X005M1M1低速低速低速低速接触器接触器接触器接触器KM6KM6Y005Y005主轴变速行程开关主轴变速行程开关主轴变速行程开关主轴变速行程开关SQ1SQ1

42、X006X006M1M1高速高速高速高速YYYY接触器接触器接触器接触器KM7KM7Y006Y006第47页/共58页48输入端输入端输入端输入端输出端输出端输出端输出端输入设备输入设备输入设备输入设备PLCPLC输入端输入端输入端输入端子号子号子号子号输出设备输出设备输出设备输出设备PLCPLC输出输出输出输出端子号端子号端子号端子号主轴变速行程开关主轴变速行程开关主轴变速行程开关主轴变速行程开关SQ2SQ2X007X007M1M1高速高速高速高速YYYY接触器接触器接触器接触器KM8KM8Y007Y007进给变速行程开关进给变速行程开关进给变速行程开关进给变速行程开关SQ3SQ3X010X

43、010进给变速行程开关进给变速行程开关进给变速行程开关进给变速行程开关SQ4SQ4X011X011工作台或主轴箱机动进给限位工作台或主轴箱机动进给限位工作台或主轴箱机动进给限位工作台或主轴箱机动进给限位SQ5SQ5X012X012主轴或花盘刀架机动进给限位主轴或花盘刀架机动进给限位主轴或花盘刀架机动进给限位主轴或花盘刀架机动进给限位SQ6SQ6X013X013快速快速快速快速M2M2电动机正转限位电动机正转限位电动机正转限位电动机正转限位SQ7SQ7X014X014快速快速快速快速M2M2电动机反转限位电动机反转限位电动机反转限位电动机反转限位SQ8SQ8X015X015M1M1热继电器触点热

44、继电器触点热继电器触点热继电器触点FRFRX016X016速度继电器正转触点速度继电器正转触点速度继电器正转触点速度继电器正转触点KS1KS1X017X017速度继电器反转触点速度继电器反转触点速度继电器反转触点速度继电器反转触点KS2KS2X020X020第48页/共58页49电电源源KM4KM4KM5KM5KM6KM6KM7KM7KM8KM8KM3KM3KM1KM1KM2KM2X000 X000 X001X001X002 X002 X003 Y000X003 Y000X004 Y001X004 Y001X005 Y002X005 Y002X006 Y003X006 Y003X007 Y00

45、4X007 Y004X010 Y005X010 Y005X011 Y006X011 Y006X012 Y007X012 Y007X013X013X014X014X015 PLCX015 PLCX016X016X017X017X020 X020 COM COMCOM COMKV2KV2KV1KV1FRFRSQ8SQ8SQ7SQ7SQ6SQ6SQ5SQ5SQ4SQ4SQ3SQ3SQ2SQ2SQ1SQ1SQSQSB1SB1SB2SB2SB3SB3SB4SB4SB6SB6图输入输出设备与图输入输出设备与PLCPLC的接线的接线 第49页/共58页503 3绘制梯形图绘制梯形图 (1 1)M1M1正反转

46、控制正反转控制的梯形图的梯形图 T2T2K5K5M102M102K5K5T1T1M101M101M101M101X002 M102X002 M102M101M101X001X001M102M102X001 M101X001 M101M102M102X002X002Y002Y002X006 X010X006 X010M102M102M101M101Y002 Y001 Y000 Y002 Y001 Y000 T1T1Y002 Y000 Y001Y002 Y000 Y001T2T2图图M1M1正反转控制梯形图正反转控制梯形图 第50页/共58页51(2 2)M1M1反转制动反转制动的梯形图的梯形图

47、(3 3)高低速转换控)高低速转换控制的梯形图制的梯形图 Y000 Y001Y000 Y001T3T3K5K5X017 M103 T3X017 M103 T3X011X011X017 X007X017 X007K5K5M103 T2 M103 T2 X020 X020 T2 T2 Y001 Y000 Y001 Y000 X007X007Y001Y001X011X011M103M103Y000Y000X000X000图图M1M1反接制动梯形反接制动梯形图图 M103M103X000X000M102 M102 Y007Y007Y006Y006M103 T4 Y005M103 T4 Y005Y005

48、Y005M103 T4 Y006M103 T4 Y006M101 X000 X006 X010 Y002M101 X000 X006 X010 Y002X005 T4X005 T4X007X007Y001Y001X011X011Y000Y000图图M1M1高低速转换控制梯形图高低速转换控制梯形图 第51页/共58页52机机械械互互锁锁及及过过载保护载保护M1M1停止控制停止控制M1M1正正 转转 辅辅 助助控制控制X013 X013 X012 X012 M110M110X016 X016 M101 M101 M100 X001 M102 Y001 M101 M100 X001 M102 Y00

49、1 M101 M110 M110 X000 X000 M100 M100 X000X000X007X007Y001Y001X011X011Y000Y000M103M103MC MC MC MC X002 M101 Y000 M102 X002 M101 Y000 M102 M1M1反反 转转 辅辅 助助控制控制M1M1正正 转转 延延 时时控制控制M1M1反反 转转 延延 时时控制控制M102 M102 K5 K5 M102 M102 T1 T1 T0 Y002 Y001 Y000 T0 Y002 Y001 Y000 T2 M103T2 M103X003X003M1M1正正转转、运运行行、制动

50、制动K5 K5 M101 M101 T0 T0 反转反接制动延时反转反接制动延时M1M1反反转转、点点动动、反反接制动接制动正正转转反反接接制制动动延延时时短接电阻短接电阻低速低速接接高速高速YYYY接接M2M2正转控制正转控制M2M2反转控制反转控制K5 K5 X007 X017 T2X007 X017 T2K15 K15 X005 T4 X005 T4 M102 M102 M101 X006 X010 Y002M101 X006 X010 Y002X020 X020 X011X011T3T3X004X004T1 Y002 Y000 Y001T1 Y002 Y000 Y001K5 K5 X0

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