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1、自动开关门控制自动开关门控制当超声波接收器检测到当超声波接收器检测到有车辆到来时自动开门有车辆到来时自动开门当光电开关检测到车辆当光电开关检测到车辆已进入时，则关闭大门已进入时，则关闭大门门的上下运动由电动机门的上下运动由电动机驱动驱动门开到上限位或关到下门开到上限位或关到下限位时应自动停止限位时应自动停止可启用系统或停用系统可启用系统或停用系统第1页/共35页仓库大门控制PLC输入/输出点分配 输 入 电 器输 入点输 出 电 器输 出 点启用大门控制系统按钮SB10.00开门接触器KM11.01停用大门控制系统按钮SB20.01关门接触器KM21.02超声波开关0.02光电开关0.03门上
2、限位开关SQ1（常开）0.04门下限位开关SQ2（常开）0.05第2页/共35页PLC外部接线 第3页/共35页阅读下面的阅读下面的PLCPLC梯形图程序，并回答下列问梯形图程序，并回答下列问题题 如何启用或停用如何启用或停用系统？系统？如何进行开门控如何进行开门控制？制？如何进行关门控如何进行关门控制？制？梯形图中的常闭梯形图中的常闭触点触点1.021.02和和1.011.01起什么作起什么作用？用？DIFDDIFD指令能否指令能否换成换成DIFUDIFU指令指令？第4页/共35页车辆进入大门时，光电开关的检测波形不能换成DIFU指令如果光电开关改成：当红外光束被车辆遮住时，接收头输出逻辑“
3、0”；当红外光束未被车辆遮住时，接收头输出逻辑“1”，程序应如何修改？第5页/共35页分段传送带电动机控制分段传送带电动机控制 传送带传送带3 3始终运转始终运转当金属板到达传感器当金属板到达传感器3 3时，传时，传送带送带2 2开始转开始转当金属板前端到达传感器当金属板前端到达传感器2 2时，时，传送带传送带1 1开始转开始转当金属板后端离开传感器当金属板后端离开传感器2 2时，时，延时延时2s2s后停止传送带后停止传送带2 2当金属板后端离开传感器当金属板后端离开传感器1 1时，时，延时延时2s2s后停止传送带后停止传送带1 1 第6页/共35页分段传送带控制PLC输入/输出点分配 输 入
4、 电 器输 入 点输 出 电 器输 出 点传感器10.01电动机1接触器KM11.01传感器20.02电动机2接触器KM21.02传感器30.03电动机3接触器KM31.03第7页/共35页PLC外部接线 第8页/共35页如何控制传送带电动如何控制传送带电动机机2 2的起动？的起动？如何控制传送带电动如何控制传送带电动机机2 2的停止？的停止？为什么用为什么用0.020.02的常闭的常闭触点控制定时器？触点控制定时器？定时器延时定时器延时2s2s在板材在板材输送中起什么作用？输送中起什么作用？下道工序用什么信号下道工序用什么信号去起动？如果要求用去起动？如果要求用脉冲信号呢？脉冲信号呢？阅读阅
5、读PLCPLC梯形图程序，梯形图程序，并回答下列问题并回答下列问题 第9页/共35页如果已知传送带的运行速度如果已知传送带的运行速度V V，问如何，问如何编程测量金属板的长度？编程测量金属板的长度？根据根据L LV Vt t，只要测出金属板经过传，只要测出金属板经过传感器的时间感器的时间t t，就能计算出金属板的长，就能计算出金属板的长度度第10页/共35页产品检查与分选控制产品检查与分选控制 产品按等间距排列产品按等间距排列每移进一个产品，步进传每移进一个产品，步进传感器就发出一个脉冲感器就发出一个脉冲产品质量传感器检测产品产品质量传感器检测产品是否合格是否合格产品合格则输出逻辑产品合格则输
6、出逻辑“0 0”产品不合格输出逻辑产品不合格输出逻辑“1 1”当不合格品移到第当不合格品移到第6 6工位时，被电磁铁推出工位时，被电磁铁推出当检测到不合格品已推出时电磁铁缩回当检测到不合格品已推出时电磁铁缩回第11页/共35页产品检查与分选控制PLC输入/输出点分配 输 入 电 器输 入 点输 出 电 器输 出 点产品质量传感器PH10.00次品剔除电磁铁1.02步进传感器SQ0.01次品剔除传感器PH20.02复位按钮（常开）0.03第12页/共35页PLC外部接线 第13页/共35页为什么为什么SFTSFT指令的指令的ININ输入端的逻辑输入端的逻辑用用0.000.00？为什么为什么CPC
7、P输入端的逻辑用输入端的逻辑用0.01?0.01?为什么用为什么用H0.06H0.06控制次品剔除？控制次品剔除？阅读下面的PLC梯形图程序并回答下列问题 第14页/共35页如果要统计次品的个数，当次品达到10个时，发出报警信号，应如何编程？检测到次品时，移位寄存器的工作过程第15页/共35页如果要求闪烁报警呢？统计次品个数并报警梯形图第16页/共35页本课小结本课小结阅读梯形图程序首先要了解工艺过程阅读梯形图程序首先要了解工艺过程明确该控制程序中哪些是输入量？哪些是输出量明确该控制程序中哪些是输入量？哪些是输出量？对照工艺过程和输入输出逐段分析程序的功能对照工艺过程和输入输出逐段分析程序的功
8、能在读懂程序的基础上再考虑如何改进在读懂程序的基础上再考虑如何改进第17页/共35页送料小车随机运动控制送料小车随机运动控制 小车沿轨道运行，在小车沿轨道运行，在5 5个停车位分别装有个停车位分别装有5 5个个行程开关，对应这行程开关，对应这5 5个个行程开关，分别有行程开关，分别有5 5个个呼叫按钮呼叫按钮 当按了某个按钮后，小当按了某个按钮后，小车就会跑到该按钮所对车就会跑到该按钮所对应的行程开关处停下应的行程开关处停下可启用或停用系统可启用或停用系统第18页/共35页输 入 电 器输 入 点输 出 电 器输 出 点启用按钮0.00小车停止1.00行程开关LS10.01小车左行1.01行程
9、开关LS20.02小车右行1.02行程开关LS30.03行程开关LS40.04行程开关LS50.05呼叫按钮PB10.06呼叫按钮PB20.07呼叫按钮PB30.08呼叫按钮PB40.09呼叫按钮PB50.10停用按钮（常开）0.11送料小车运动控制PLC输入/输出点分配 第19页/共35页PLC外部接线 第20页/共35页送料小车随机运动控制梯形图 第21页/共35页阅读上面的梯形图程序，并思考下列问阅读上面的梯形图程序，并思考下列问题题程序中如何知道当前小车的停车位置？程序中如何知道当前小车的停车位置？程序中如何知道操作者按下那个按钮？程序中如何知道操作者按下那个按钮？如何判断小车该向左走
10、还是该向右走？如何判断小车该向左走还是该向右走？当小车走到位时如何使它停止？当小车走到位时如何使它停止？系统刚启用时，在操作者尚未按下呼叫按钮时，系统会有问题吗？系统刚启用时，在操作者尚未按下呼叫按钮时，系统会有问题吗？第22页/共35页系统刚启用时，在操作者尚未按下呼叫按钮时，由于系统刚启用时，在操作者尚未按下呼叫按钮时，由于CIO1221通道中的值是通道中的值是0000，因此，小车会自行向左走，因此，小车会自行向左走对对“刚启用时小车会自行向左走刚启用时小车会自行向左走”这个问题，如何添加程序予以解决？这个问题，如何添加程序予以解决？第23页/共35页刚启用时小车会自行向左走的解决办刚启用
11、时小车会自行向左走的解决办法法第24页/共35页三相电动机变频调速控制三相电动机变频调速控制 现代工业生产广泛应用变频器对交流电动机进行调速控制现代工业生产广泛应用变频器对交流电动机进行调速控制变频器是一种静止的频率变换器，它将电网变频器是一种静止的频率变换器，它将电网50Hz恒定频率的交流电变成可调频恒定频率的交流电变成可调频率的交流电，为三相异步电动机供电率的交流电，为三相异步电动机供电变频调速体积小、重量轻、控制精度高、保护功能完善、工作安全可靠、操作变频调速体积小、重量轻、控制精度高、保护功能完善、工作安全可靠、操作过程简便、通用性强过程简便、通用性强第25页/共35页变频器的调速控制
12、方法变频器的调速控制方法 通过通过PLC控制变控制变频器多段速端子频器多段速端子的状态组合实现的状态组合实现对电动机的多段对电动机的多段有级调速有级调速（1）多段速端子控制调速 第26页/共35页（2 2）模拟量输入控制调速）模拟量输入控制调速 通过通过PLC的模拟量输出模块，将模拟量信号送的模拟量输出模块，将模拟量信号送到变频器的频率指令输入端，可控制电动机无到变频器的频率指令输入端，可控制电动机无级调速级调速第27页/共35页（3 3）通信方式控制调速）通信方式控制调速 PLC运行中根据控制的需要通过运行中根据控制的需要通过RS-485通信线通信线将调速控制信息实时传给变频器，从而实现对电
13、将调速控制信息实时传给变频器，从而实现对电动机的调速动机的调速第28页/共35页变频调速控制举例变频调速控制举例变频器输出频率变频器输出频率f2=25Hz时电动机按时电动机按中速运转中速运转变频器输出频率变频器输出频率f3=50Hz时电动机按时电动机按高速运行高速运行变频器输出频率变频器输出频率f1=20Hz时电动机按时电动机按低速运转低速运转第29页/共35页变频器多段速端子状态与输出频率的关系变频器多段速端子状态与输出频率的关系 序号序号S7端子端子S6端子端子S5端子端子输出频率（输出频率（Hz）0OFFOFFOFF15.001OFFOFFON20.002OFFONOFF25.003OF
14、FONON30.004ONOFFOFF35.005ONOFFON40.006ONONOFF45.007ONONON50.00第30页/共35页电动机变频调速控制电动机变频调速控制PLCPLC输入输入/输出点分配输出点分配 输入电器输入电器输入点输入点输出电器输出电器输出点输出点停止按钮停止按钮SB0(常开常开)000000变频器正转变频器正转/停止端子停止端子S1000101正转运行按钮正转运行按钮SB1000001变频器反转变频器反转/停止端子停止端子S2000102反转运行按钮反转运行按钮SB2000002变频器快加速快减速控制端变频器快加速快减速控制端S4000104变频器故障信号变频器
15、故障信号MA000003变频器多段速指令变频器多段速指令1端子端子S5000105变频器多段速指令变频器多段速指令2端子端子S6000106变频器多段速指令变频器多段速指令3端子端子S7000107故障声光报警故障声光报警000108第31页/共35页电动机变频调速控制电动机变频调速控制PLCPLC外部接线外部接线 第32页/共35页多段速变频调速控制多段速变频调速控制PLCPLC梯形图梯形图 第33页/共35页阅读上面的梯形图程序，并思考下列问阅读上面的梯形图程序，并思考下列问题题在起动的前半段中，程序如何控制变频器输出在起动的前半段中，程序如何控制变频器输出25Hz频率？频率？起动结束后，程序如何控制变频器输出起动结束后，程序如何控制变频器输出50Hz频率频率？在停止的前半段中，程序如何控制变频器输出在停止的前半段中，程序如何控制变频器输出20Hz频率？频率？起动过程中如何控制电动机先慢加速后快加速？起动过程中如何控制电动机先慢加速后快加速？停止过程中如何控制电动机先慢减速后快减速？停止过程中如何控制电动机先慢减速后快减速？第34页/共35页感谢您的观看。第35页/共35页