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1、 在数控车床编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷。宏程序不仅可以实现象子程序那样，对编制相同加工操作的程序非常有用，还可以完成子程序无法实现的特殊功能，例如：系列零件加工宏程序、椭圆加工宏程序、抛物线加工宏程序、双曲线加工宏程序等。第1页/共41页主要内容数控车床宏程序编程特征宏程序中的变量宏程序变量间的运算指令宏程序的控制语句数控车床宏程序编程技巧编程实例宏程序用于系列零件的加工椭圆类零件的宏程序编制抛物线类零件的宏程序编制双曲线过渡类零件的宏程序编制第2页/共41页变量的类型和功能(FANUC(FANUC系统为例)变量号变量号变量类型变量类型功能功能#0空空该变量值总为空该变量值总为空#1#
2、33局部变量局部变量只能在一个宏程序中使只能在一个宏程序中使用用#100#149（#199）#500#531（#999）公共变量公共变量在各宏程序中可以公用在各宏程序中可以公用的的#1000系统变量系统变量固定用途的变量固定用途的变量一、数控车床宏程序编程特征第3页/共41页1 宏程序中的变量变量及变量的引用（1）、变量的表示#i#表达式（2）、变量的引用#1-#1（变量号i=0,1,2,3,4）例：#8、#110、#1100 表达式必须用括号括起来 例：#1#212例：F#10当#10=20时，F20被指令。X-#20当#20=100.时，X-100.被指令。G#130当#130=2时，G2
3、被指令。第4页/共41页数学运算功能加法：#i=#j+#k减法：#i=#j-#k乘法：#i=#j*#k除法：#i=#j/#k运算的优先顺序：函数；乘除、逻辑与；加减、逻辑或、逻辑异或。可以用 来改变顺序。2.宏程序变量间的运算第5页/共41页函数运算功能正弦#i=SIN#j 单位：度余弦#i=COS#j 单位：度正切#i=TAN#j 单位：度反正切#i=ATAN#j/#k 单位：度平方根#i=SQRT#j 绝对值#i=ABS#j 取整#i=ROUND#j 第6页/共41页逻辑判断功能等于：EQ 格式：#j EQ#k不等于：NE格式：#j NE#k大于：GT格式：#j GT#k小于：LT格式：#
4、j LT#k大于等于：GE格式：#j GE#k小于等于：LE格式：#j LE#k第7页/共41页3.3.宏程序的控制语句(1)(1)、无条件转移（GOTOGOTO语句）格式：GOTO nGOTO n；式中：nn顺序号（1 199999999），可用变量表示。举例：GOTO 1GOTO 1；GOTO#10GOTO#10；第8页/共41页条件转移语句I F 条件表达式 GOTO n当条件满足时，程序就跳转到同一程序中语句标号为的语句上继续执行当条件不满足时，程序执行下一条语句(2).条件转移第9页/共41页条件转移语句WHILE 条件表达式 DO m.END m 当条件满足时，从DO m到END之
5、间的程序就重复执行。当条件不满足时，程序就执行END下一条语句第10页/共41页循环嵌套：DOEND循环嵌套：WHILE 条件式1 DO 1；WHILE 条件式2 DO 2；WHILE 条件式3 DO 3；END 3；END 2 END 1；第11页/共41页二、数控车床宏程序编程技巧编程实例1.宏程序用于系列零件的加工第12页/共41页宏程序用于系列零件的加工，此系列零件形状相同，但是部分尺寸不同，如果将这些不同的尺寸用宏变量表示，由程序自动将相关基点坐标进行计算则可用同一个程序完成一个系列零件的加工。以上图为例。该系列零件的右端面半球球径可取R10与R15，可将球径用变量表示，编程原点设在
6、工件右端面中心，毛坯直径45.从图中可以看出编程所需基点A D 三点外，点均与球径相关，下面给出各基点坐标：第13页/共41页XZA00B2R-RC2R-60-2*40-2RD40-60E40-90程序如下：O0034T0101;M03 S800;G98;G00 X42 Z0;G71 U2 R1;G71 P10 Q20 U0.5 W0 F150;N10 G01 X0;#1=10;G03 X2*#1 Z-#1 R#1;G01 Z-60-80-4*#1;G01 X40 Z-60;N20 G01 Z-90;G00 X100;Z100;M05;M30;第14页/共41页2.椭圆类零件的宏程序编制椭圆的
7、标准方程：第15页/共41页椭圆的参数方程：其中为椭圆的离心角，为椭圆的旋转角两者不为一个值，关系为第16页/共41页椭圆宏程序结构流程：第17页/共41页椭圆加工：零件材料45钢，毛坯为50mm100mm，按图要求完成数控加工程序。第18页/共41页O0001；T0101;M03 S800；G0 X51.Z2.；G71 U1.5 R1.；（粗车右端外形轮廓）（粗车右端外形轮廓）G71 P10 Q20 U0.5 W0.1 F150；N10 G1 X25.966；（椭圆处外径）（椭圆处外径）Z0.；Z-19.；X35.988 Z-29.;Z-46；X44.；X45.992 Z-47.；N20 Z
8、-55.；G70 P10 Q20 S1000 F120；（精车右端外形轮廓）（精车右端外形轮廓）G00 X100.；Z50.；【解答】第19页/共41页S800 F150；#150=26.；（定义椭圆加工余量）N30 IF#150 LT 1 GOTO 40；（如果余量小于1，跳到40句）M98 P0003；（调用椭圆加工宏程序）#150=#150-2；（每次递减2mm）GOTO 30；（无条件跳转到30句）N40 G0 X30.Z2.；S1500 F80；#150=0；（开始精加工椭圆轮廓）M98 P0003；G0 X100.Z5.；M30；第20页/共41页O0003；（椭圆加工子程序）#1
9、01=20.；（椭圆长半轴）#102=13.；（椭圆短半轴）#103=20.；（起点处Z坐标）N20 IF#103 LT 1 GOTO 50；（如果Z值小于1跳转到50句）#104=SQRT#101*#101-#103*#103；（构造 ）#105=#102*#104/#101；（构造 ）G01 X2*#105+#150 Z#103 20；（直径值定义加上加工余量，Z向偏移椭圆长半轴）#103=#103 0.5；（Z坐标递减0.5mm）GOTO 20；（绝对跳转到20句）N50 G00 U2.Z2.；（退刀）M99；第21页/共41页椭圆轮廓编程技巧第22页/共41页O0027；T0101;G
10、98；M43;M03 S800；G0 X80.Z5.；G73 U25 R25；(调用粗车循环加工椭圆轮廓)G73 P10 Q20 U0.5 W0 F150；N10 G1 X30 Z0；(轮廓起点）Z-8.79；#100=-8.79;（椭圆起点Z坐标）N15#102=#100+44*#100+44；#103=SQRT36*36-#102;（构造 ）#104=10+2/3*#103;（构造 X向半径偏移10mm）#105=2*#104;第23页/共41页G01 X#105 Z#100;#100=#100-2;（Z向递减2mm）IF#100GT-72.102 GOTO 15（如果Z坐标值大于-72.
11、102跳转到15句）G00 U30;N20 X70;G00 X80 Z5;G70 P10 Q20 F100;（精加工椭圆轮廓）G00 X100;Z100;M05;M30;MOV007.MOD第24页/共41页参数方程编写椭圆宏程序：第25页/共41页O0271;T0101;M03 S800;G0 X36 Z26;#20=26;（X向总加工余量）N56 G0 U2;Z26;（Z向加工起点）N100#20=#20-2;（X向递减2mm）#1=12.5;（椭圆短半轴）#2=25;（椭圆长半轴）#3=0.5;（起始处椭圆离心角）#5=90;（终止处椭圆离心角）WHILE#3 LT#5 DO2;（当起始
12、角小于终止角时执行DO2到之间的程序段）#6=#2*COS#3;（构造）#7=2*#1*SIN#3;（构造）G1 X#7+#20 Z#6 F150;（椭圆坐标加余量值）第26页/共41页#3=#3+#4;（椭圆离心角递增）#10=#7+#20;（向当前点坐标）IF#10 GT 26 GOTO 56;（如果向当前点坐标大于跳转到句从新定起点）END 2G0 U2;Z26;（退刀）IF#20 GE 0 GOTO 100;（如果余量大于等于跳转到句）G0 X100;M05;M30;第27页/共41页抛物线的一般方程：可转化为：3.3.抛物线类零件的宏程序编制抛物线类零件的宏程序编制第28页/共41页
13、抛物线宏程序结构流程：抛物线宏程序结构流程：第29页/共41页抛物线宏程序编制：第30页/共41页O0272;M03 S800;G98;G00 X90 Z100;N10#24=0;（抛物线顶点处值）#26=0;（抛物线顶点处值）#17=-10;（常量）#22=42;（抛物线开口处直径）#6=1;（每次步进量）#9=100;（进给率）G00 X#24 Z#26+5;（加工起点）G01 Z#26 F2*#9;N30#24=#24+#6;（向递增）#26=#24*#24/#17;(构造 ）G01X2*#24 Z#26 F#9;N60 IF#24 LT#22/2 GOTO 30;（如果X值小于开口处直
14、径一半跳转到30句）G01 X#22 Z#26 F3*#9;M05;M30;第31页/共41页焦点在X轴上的双曲线，其标准方程为参数方程为:4.4.双曲线过渡类零件的宏程序编制双曲线过渡类零件的宏程序编制第32页/共41页焦点在Y轴上的双曲线，其标准方程为参数方程为:第33页/共41页双曲线宏程序结构流程：第34页/共41页焦点在Y轴上的双曲线宏程序编制：第35页/共41页程序编制：O0273;T0101;M03 S500;G98;G01 X10;Z-5.05;X17.524;#1=20;N10#2=38-10/SIN#1;#3=-60+20/TAN#1;G01 X2*#2 Z#3;#1=#1
15、+1;IF#1 LT 80 GOTO 10;G01 X56 Z-56.473;X60;G00 X100;Z100;M05;M30;第36页/共41页焦点在X轴上的双曲线宏程序编程：第37页/共41页O0045;T0101;G98;M03 S500;G00 X60 Z0;G01 X0;#100=0;N15#101=4/3*SQRT#100-6*#100-6-36;G01 X2*#101 Z#100;#100=#100-1;IF#100 GT-16.594 GOTO 15;G01 X58 Z-16.594;X60;G00 Z0;G00 X100;Z100;M05;M30;第38页/共41页练习图2：第39页/共41页练习图3：第40页/共41页谢谢您的观看！第41页/共41页