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1、2009年06月1一填空题1两构件之间为_接触的运动副称为低副，引入一个低副将带入_个约束。2如图所示铰链四杆机构中，若机构 以AB杆为机架时，为_机构；以CD杆为机架时，为_机构；以AD杆为机架时，为_机构。3在凸轮机构从动件的常用运动规律中，_、_运动规律有柔性冲击。da面；2da双曲柄机构；双摇杆机构；曲柄摇杆机构da等加速等减速；简谐运动第1页/共72页2009年06月2铰链四杆机构最短杆+最长杆另两杆之和则曲柄不存在最短杆+最长杆另两杆之和则曲柄可能存在铰链四杆机构三种基本类型的判别方法：（1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，不论以哪一杆为机
2、架，只能构成双摇杆机构。（2）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则a、取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构；（曲柄最短）b、取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；c、取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构；第2页/共72页2009年06月3铰链四杆机构最短杆+最长杆另两杆之和则曲柄可能存在最短杆+最长杆另两杆之和则曲柄不存在60+13090+1001.取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构；（曲柄最短）2.取最短杆为机架时，构成双曲柄机构；3.取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构连杆第3页/共72页2009年06月44采用标准齿条刀具加工标准齿轮时，其刀具的_线与轮坯_圆之间做
3、纯滚动.5普通平键的工作面是_，工作时靠_传递转矩；其剖面尺寸按_选取，其长度根据_决定。da分度线；分度圆da两侧面；挤压；轴径；轮毂长度第4页/共72页2009年06月56_螺纹常用于联接，螺纹联接常用的防松方法有_，_和改变联接性质三类。7轴按照承载情况可分为_、_和_。自行车的前轴是_，自行车的中轴是_。8润滑油的作用有_、_、_、_。da三角形螺纹；摩擦防松；机械防松da转轴；心轴；传动轴；心轴；转轴da润滑、冷却、清洗、降温。第5页/共72页2009年06月69零件在轴上的固定形式包括_和_。10转轴在工作中同时承受_和_两种作用。11.蜗杆传动的失效形式主要有_和_。12.滚动轴
4、承的典型结构由_；_；_;_ 等四部分组成。da轴向固定、周向固定da.弯矩扭矩da.摩损，胶合da.外圈，内圈，滚动体，保持架；第6页/共72页2009年06月713.联轴器根据内部是否有弹性零件，分为_联轴器和_联轴器；14.选择润滑油粘度的一般原则是：重载低速，应选粘度_的油；高速应选粘度_ 的油；工作温度低应选粘度_的油。15.牛头刨床的工作台进给机构用的是_机构。da.弹性联轴器，刚性联轴器da.高，低，低da.棘轮机构第7页/共72页2009年06月816.凸轮机构能使从动杆按照_，实现各种复杂的运动。17.在工作中同时承受_和_两种作用，本身又转动的轴，叫转轴。Da凸轮轮廓曲线D
5、a弯矩扭矩第8页/共72页2009年06月91.V带传动是靠带与带轮接触面间的_力工作的。V带的工作面是_面。2.机构具有确定运动的条件为：机构的 _等于_。3.满足曲柄存在条件的铰链四杆机构，当以最短杆的相邻杆为机架时，为_机构；当以最短杆为机架时，为_机构；当以最短杆的对面杆为机架（最短杆为连杆）时，为_机构。4.斜齿圆柱齿轮外啮合传动的正确啮合条件为_；_；_。摩擦两侧自由度数主动件数曲柄摇杆双曲柄双摇杆法面模数相等螺旋角相等方向相反法面压力角相等第9页/共72页2009年06月105.常用螺纹中，_ 螺纹的自锁性能好，常用于联接，其自锁条件为_。6.试举出齿轮系的三种功用_ ;_ ，_
6、 。7.按轴的受载情况划分，减速器轴为_轴；自行车的前轮轴为_轴；汽车的传动轴为_轴。8.推力轴承不能承受 向载荷；圆柱滚子轴承不能承受 向载荷。普通摩擦角大于螺纹升角变速、变扭变向对运动合成或分解转心传动径轴第10页/共72页2009年06月111.两个做平面平行运动的构件之间，_接触的运动副称为低副，它有_个约束；_或_接触的运动副称为高副，它有_个约束。2蜗轮蜗杆传动正确啮合的条件是：_ ；_；_。其满足自锁的条件是_。3.举出三种常用的零件轴向固定的方法：_ ;_;_。面2点线1两轮中间齿距相等轮端面模数等于杆的轴面模数轮端面压力角等于杆的轴面压力角蜗杆升角小于齿面当量摩擦角台肩轴套轴
7、头螺母和卡环等!第11页/共72页2009年06月124.轴按受载情况不同可分为 _ 种：只承受弯矩的轴是_；既承受弯矩又传递转矩的轴是_ _；只传递转矩的轴是_，例如：减速器轴为_轴；自行车的前轮轴为_轴；汽车的传动轴为_轴。5.齿轮传动相对带传动与链传动来说，其最突出的优点是_。3心轴转轴传动轴转心轴传动轴恒定的传动比!第12页/共72页2009年06月13选 择1.用于联接的螺纹应是_。A.摩擦角大,螺纹升角大 B.摩擦角小,螺纹升角小 C.摩擦角大,螺纹升角小 D.摩擦角小,螺纹升角大2.规定蜗杆直经系数是为了_。A.提高蜗杆传动的效率 B.限制蜗轮滚刀的数量C.限制蜗轮直经的大小 D
8、.限制模数的大小CA223页第13页/共72页2009年06月14 3.紧螺栓联接在按拉伸强度计算时，应将拉伸载荷增加到原来的1.3倍，这是考虑（）的影响。A.可靠性系数 B.安全系数 C.过载系数 D.螺栓在拧紧时，同时受拉伸与扭转联合作用的影响 4标准直齿圆柱齿轮外啮合传动的中心距为（）。A.a=d1+d2 B.a=m(Z1+Z2)/2 C.a=m(q+Z2)/2 D.a=m(d1+d2)/2DB第14页/共72页2009年06月155.平面四杆机构中，如存在急回运动特性，则其行程速比系数（）AK1 BK=1 CK1 DK=0 6.蜗轮轮缘与轮毂采用不同材料的目的是为了（）。A加工方便 B
9、提高精度 C节约有色金属 D减轻重量CA第15页/共72页2009年06月167.对于硬度350HBS的闭式齿轮传动，设计时一般（）。A先按接触强度计算 B先按弯曲强度计算 C先按磨损条件计算 D先按胶合条件计算8.工作时既传递扭矩又承受弯矩的轴称为（）A心轴 B转轴 C传动轴 D柔性轴AB第16页/共72页2009年06月179.带传动的设计准则是保证带在要求的工作期限内（）A不发生过度磨损 B不发生打滑和疲劳破坏 C不发生弹性滑动 D不发生磨损又不发生打滑 10下列四种零件中，不起轴向定位作用的是()。A.套筒 B.平键 C.圆螺母 D.弹性挡圈BB第17页/共72页2009年06月181
10、.若以滚动轴承支承一蜗杆轴,则应选择()。A.圆锥滚子轴承.B.圆柱滚子轴承.C.推力球轴承.D.推力圆柱滚子轴承.2.普通平键联接中，键的工作面是()。A.上面 B.下面 C.两侧面 D.端面 AC!第18页/共72页2009年06月193.联轴器型号的选择依据应该是()。A.被联接轴的弯曲应力 B.被联接轴的接触应力 C.被联接轴的材料 D.被联接轴的轴端直经、所需传递的扭矩、轴的转速等4.螺纹联接实现自锁的条件是()。A.螺纹升角小于摩擦角 B.螺纹升角小于或等于当量摩擦角 C.螺纹升角大于摩擦角 D.螺纹升角大于或等于摩擦角DB!第19页/共72页2009年06月205.若要求两轴联接
11、在一起后，只按一个转向传递扭矩，反向时则自动分离，应选择()联接。A.联轴器 B.键 C.定向离合器 D.传动轴 6.普通圆柱蜗杆传动的中心距为（）A a=0.5m(Z1+q)B a=0.5q(Z1+Z2)C a=0.5m(Z1+Z2)D a=0.5m(q+Z2)CD!第20页/共72页2009年06月217.带传动中，为防止出现打滑，一般应使小带轮的包角（）A1200 B1200 C900 D 1800 8.一对齿轮要正确啮合，它们的()必须相等。A.直径 B宽度 C齿数 D模数BD!第21页/共72页2009年06月2210.开式齿轮传动的主要失效形式是()A轮齿疲劳折断 B齿面点蚀 C齿
12、面磨损 D齿面胶合 C!第22页/共72页2009年06月23二、选择题1.右图示机构要有确定运动，需要有（）原动件。（A）1个 （B）2个 （C）3个 （D）没有2.曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，（）死点位置（A）曲柄与连杆共线时为（B）摇杆与连杆共线时（C）不存在3.凸轮机构中的压力角是指()间的夹角。（A）凸轮上接触点的法线与从动件的运动方向（B）凸轮上接触点的法线与该点线速度（C）轮上接触点的切线与从动件的运动方向4.紧键联接主要是使轴与轮毂之间()。（A）沿轴向固定并传递轴向力（B）沿轴向可作相对滑动并具有作用（C）沿周向固定并传递扭矩 （D）安装及拆卸方便ACAC第23页/共72
13、页2009年06月245.螺纹联接是一种()。（A）可拆联接 （B）具有防松装置的为不可拆联接，否则为可拆联接（C）不可拆联接 （D）具有自锁性能的为不可拆联接，否则可拆6.普通螺纹联接中的松螺纹和紧螺纹联接的主要区别是：松螺纹联接的螺纹部分不承受()的作用。（A）拉伸 （B）扭转 （C）剪切 （D）弯曲7.三角带传动和平型带传动相比较，其主要优点是()(A)在传递相同功率时，尺寸较小 (B)传动效率高(C)带的寿命长 (D)带的价格便宜A BB第24页/共72页2009年06月258.工作条件与型号一定的三角带，其寿命随小带轮直径的增大而()。（A）降低 （B）增大 （C）不变9.一对齿轮要
14、正确啮合，它们的()必须相等，（A）直径 （B）宽度 （C）模数 （D）齿数10.一个齿轮上的圆有()。（A）齿顶圆和齿根圆 （B）齿顶圆，分度圆，基圆和齿根圆（C）齿顶圆，分度圆，基圆，节圆，齿根圆BCB第25页/共72页2009年06月2611.在保持重量不变的情况下，空心轴与实心轴在强度和刚度方面较好的是（）。(A)实心轴 (B)空心轴 (C)两者都一样 (D)以上都不正确12.齿面的接触疲劳强度设计准则是以不产生()破坏为前提建立起来的。（A）疲劳点蚀；（B）磨损；（C）胶合；（D）塑性变形。13.齿轮的齿面疲劳点蚀首先发生在()的部位。（A）靠近节线的齿根表面上；（B）靠近节线的齿顶
15、表面上；（C）在节线上；（D）同时在齿根和齿顶表面上。BAA第26页/共72页2009年06月2714.带安装后，带在槽中的三个位置如图所示，其中只有()是正确的。15.为了把润滑油导入整个磨擦表面之间，应在轴瓦的()开设油沟。（A）非承载区；（B）承载区；（C）任意位置；（D）承载区与非承载区之间。16.为了提高轴的刚度，应采取()的措施（A）以合金钢代替碳素钢；（B）以球墨铸铁代替碳素钢；（C）提高轴的表面质量；（D）加大轴径。AAD第27页/共72页2009年06月28三、判断题：1.()运动副是联接，联接也是运动副。2()通过离合器联接的两轴可在工作中随时分离。3()在平面连杆机构中，
16、连杆与曲柄是同时存在的，即有连杆就有曲柄。4()凸轮转速的高低，影响从动杆的运动规律。5()外啮合槽轮机构，槽轮是从动件，而内啮合槽轮机构，槽轮是主动件。第28页/共72页2009年06月296()在任意圆周上，相邻两轮齿同侧渐开线间的距离，称为该圆上的齿距。7()同一模数和同一压力角，但不同齿数的两个齿轮，可以使用一把齿轮刀具进行加工。8.()双曲柄机构没有死点位置9.()双摇杆机构无急回特性10.()偏置曲柄滑块机构没有急回特性第29页/共72页2009年06月3011.()闭式软齿面齿轮传动常见的失效形式是胶合 。12.()链传动中张紧轮应设置在松边。13.()中心距一定，带轮直径越小，
17、包角越大。14.()链传动工作一段时间后会发生脱链现象的主要原因是包角过小。15.()在滚子链传动中，尽量避免采用过渡链节。第30页/共72页2009年06月3116.()曲柄的极位夹角越大，机构的急回特性也越显著。17.()在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。第31页/共72页2009年06月32判对错1.机构具有急回特性时,可提高生产效率,所以急回特性系数K值越大越好。2.设计链传动时，链节数宜取偶数。3.压力角越大,传动角越小,机构传力性能愈好。4.在曲柄摇杆和曲柄滑块机构中，曲柄与连杆共线位置，为机构的死点位置。5.模数和压力角相同、齿数不同的齿轮，可用
18、同一把齿轮滚刀加工。第32页/共72页2009年06月331.渐开线齿廓的形状与基圆的大小无关。2.轴的阶梯过渡圆角半径在满足轴上零件轴向固定可靠的条件下，应尽量采用较大值。3.带传动的弹性滑动与打滑都是可以避免的4.构件是运动单元，又是制造的单元。5.平面四杆机构中，只要从动件与连杆有共线位置，就必然出现死点!第33页/共72页2009年06月34四、问答题：1.作用力与反作用力是一对平衡力吗？答：不是，作用力与反作用力是分别作用在两个不同的物体上两个力。2.在闭式传动中，若强度条件允许，减小模数增加齿数的设计方案有什么好处？答：在闭式传动中，若弯曲强度条件允许，减小模数，增加齿数，可以使重
19、合度增加，传动的平稳性增加，模数齿顶圆直径也小，既可节省材料，又减少了切齿的工作量。第34页/共72页2009年06月353.加大四杆机构原动件上的驱动力，能否使该机构越过死点位置？为什么？答：不能。根据机构死点的概念，因此时传动角为0，驱动力有效分力为0，机构无法运动。加大驱动力后，传动角仍为0，驱动力有效分力仍为0。4.一对标准直齿轮，安装中心距比标准值略大，试定性说明以下参数变化情况：（1）齿侧间隙；（2）节圆直径；（3）啮合角；（4）顶隙答（1）齿侧间隙增加（2）节圆直径变大 （3）啮合角变大 （4）顶隙变大第35页/共72页2009年06月365.机构具有确定的相对运动的条件是什么？
20、答：机构的原动件数等于机构的自由度数。6.齿轮的失效形式主要有那几种?答：轮齿折断、齿面点蚀、齿面磨损、齿面胶合以及塑性变形等。7.什么叫标准齿轮？为什么要限制齿轮的最少齿数？答：压力角200模数为标准值，分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮，展成法加工齿轮齿数低于17发生根切。第36页/共72页2009年06月378.哪种传动形式比较合理？为什么？（两种传动形式的参数均相同）答：第一种（左）形式较合理。由于蜗杆传动的啮合效率是随着滑动速度vs的增加而增大，为了提高蜗杆传动的效率，应尽可能增大vs，即增大蜗杆的转速n1，所以蜗杆传动应尽可能布置在高速级。第37页/共72页2009年06月38传动比，转向
21、？第38页/共72页2009年06月39五、标图与计算题1.在图示轮系中，已知z1、z2、z2、z3、z4、z4、z5、z5、z6。求传动比i16答：传动比第39页/共72页2009年06月40在图示轮系中，各轮齿数为z1=10，z2=40，z2=15，z3=30，z3=20，z4=40。试求传动比i14，并确定轴O1和轴O4的转向是相同还是相反？第40页/共72页2009年06月41解：（用图示法判断）O1与O4的转向相反第41页/共72页2009年06月422.在图示齿轮系中标出个轮旋转方向。第42页/共72页2009年06月43第一种方法第43页/共72页2009年06月44第二种方法第
22、44页/共72页2009年06月45解：因为n3n3z3=z5=zHn3=n3=-n5如果齿轮齿数z1=20,z3=80,z3=z5=30计算i15第45页/共72页2009年06月46n3=n3=-n5nH=n5第46页/共72页2009年06月47答：传动比i15等于9。第47页/共72页2009年06月48标出涡轮旋转方向涡轮顺时针啮合点向纸面里啮合点向纸面外啮合点向纸面里第48页/共72页2009年06月49下图变速箱中间轴有什么错误？第49页/共72页2009年06月50注意：中间轴的设置，它与输入输出轴的区别第50页/共72页2009年06月51答：错误5处1.中间轴不用伸出箱体。
23、2.轴套直径大于轴承内圈，轴承无法拆卸。3.轴承盖与机体间无垫片4.滚柱轴承安装方向装反，轴受热无法伸长。5.大齿轮孔径小于侧面轴肩，无法装入。第51页/共72页2009年06月5230第52页/共72页2009年06月53已知：z1=22,z2=44,z2=20,z3=80N1=350r/min,求nH如果3是内齿轮则计算方法一样，旋转方向不同第53页/共72页2009年06月541223已知：z1=18,z2=44,z2=20,z3=90N1=300r/min,求nH答：nH每分钟25转第54页/共72页2009年06月55背过还得会用第55页/共72页2009年06月56第56页/共72
24、页2009年06月57让中间轴轴向力抵消一部分？Fa2Fa3被动轮被动轮的力与主动轮方向相反主动轮主动轮的轴向力用左右手法则确定Fa1Fa4第57页/共72页2009年06月58Fa2Fa3已知涡轮右旋，蜗杆也是右旋产生的轴向力Fa2;斜齿轮3为右旋，在啮合点产生轴向力Fa3与蜗杆轴向力相抵消一部分。Ft1Fa4参看教科书200页第58页/共72页2009年06月59斜齿轮轴向力判定方法通常用左右手法则判断：对于主动轮，左旋时用左手（右旋时用右手），四指顺着齿轮转动方向握住主动轮轴线，则拇指伸直的方向即为轴向力Fa 的方向。第59页/共72页2009年06月60F=3n-2PL-PH计算机构自
25、由度B点是局部自由度n=3,PL=3,PH=2F=33-23-21=1第60页/共72页2009年06月61ABCDEF第61页/共72页2009年06月62分析：B点是局部自由度，D点是复合铰链;F和E其中一个为续约束。n=4,PL=5,PH=1根据F=3n-2PL-PH=34-25-1=1答：本机构自由度等于1，运动确定。ABCDEF第62页/共72页2009年06月63分析：本机构有1个局部自由度，一个复合铰链，一个续约束。本机构有n=7个构件,有PL=9个低副,有PH=1个高副根据F=3n-2PL-PH=37-29-1=2答：本机构有2个自由度。应有两个主动件，运动则确定。为32页例题
26、第63页/共72页2009年06月64 已知标准齿轮主动齿轮齿数z1,齿顶圆直径da1,被动齿轮全齿高h,两个齿轮模数如何计算？要解决这个问题要记忆下列公式：齿顶圆计算公式：da=d2ha=m(z2ha)我国规定:齿顶高系数ha*=1,顶系系数C*=0.25齿全高计算公式：h=ha+hf=m(2ha*C*)h全齿高，ha齿顶高，hf齿根高 h=ha+hf注意：173页公式第64页/共72页2009年06月65 如果已知标准齿轮小齿轮z1=26,齿顶圆直径da1=280mm,大齿轮全齿高h=22.5mm,计算两个齿轮模数。da1=m1(z1+2ha*)=m1(26+21)=280 m1=280/
27、2810 h2=m2(2ha*+c*)=m2(21+0.25)=22.5 m2=22.5/2.2510 m1=m2 答：两个齿轮模数相同,这两个齿轮可以正 确啮合。注意：173页公式第65页/共72页2009年06月66重 点1.行星轮系传动比2.机构自由度3.斜齿轮轴向力判定和涡轮蜗杆轴向力判定4.标准齿轮齿顶圆计算公式和齿全高计算公式5.涡轮蜗杆中心矩公式6.急回运动特性，则其行程速比系数公式7.标准直齿圆柱齿轮外啮合传动的中心距公式第66页/共72页2009年06月67第67页/共72页2009年06月68第68页/共72页2009年06月69第69页/共72页2009年06月70第70页/共72页2009年06月71第71页/共72页2009年06月制作：张东生72感谢您的观看！第72页/共72页