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1、1单元一 数控机床的主传动系统单元二 数控机床的进给运动系统单元三 回转工作台与导轨第1页/共24页2单元一单元一 数控机床的主传动系数控机床的主传动系统统Exit一、数控机床主传动系统的特点二、数控机床主轴变速方式三、主轴组件四、主轴组件的润滑与密封五、主轴的准停第2页/共24页3单元一 数控机床的主传动系统Exit二、数控机床主轴变速方式1、带有变速齿轮的主传动2、通过带传动的主传动3、调速电机直接驱动的主传动第3页/共24页4单元一 数控机床的主传动系统Exit四、主轴组件的润滑与密封1、主轴润滑2、主轴的密封:接触式密封、非接触式密封图3-2 非接触式密封 第4页/共24页5单元一 数
2、控机床的主传动系统Exit五、主轴的准停(主轴定位功能)图3-3 主轴准停换刀 图3-4 磁传感器准停 第5页/共24页6Exit单元二单元二 数控机床的进给运动系统数控机床的进给运动系统一、电机与丝杆之间的连接二、滚珠丝杆螺母副三、进给系统传动间隙的补偿机构第6页/共24页7Exit单元二 数控机床的进给运动系统一、电机与丝杆之间的连接1、带有齿轮传动的进给运动2、经同步带论传动的进给运动3、电机通过联轴器直接与丝杆连接第7页/共24页8Exit单元二 数控机床的进给运动系统二、滚珠丝杆螺母副1、滚珠丝杆螺母副的工作原理2、滚珠丝杆螺母副结构3、滚珠的循环方式(外循环、内循环)4、滚珠丝杆螺
3、母副轴向间隙的调整5、滚珠丝杆的支承方式6、制动装置第8页/共24页9Exit单元二 数控机床的进给运动系统二、滚珠丝杆螺母副1、滚珠丝杆螺母副的工作原理内滚道外滚道第9页/共24页10Exit单元二 数控机床的进给运动系统二、滚珠丝杆螺母副2、滚珠丝杆螺母副结构()()第10页/共24页11Exit单元二 数控机床的进给运动系统二、滚珠丝杆螺母副3、滚珠的循环方式:外循环(a)插管式;(b)螺旋槽式 第11页/共24页12Exit单元二 数控机床的进给运动系统二、滚珠丝杆螺母副3、滚珠的循环方式:内循环 第12页/共24页13Exit单元二 数控机床的进给运动系统二、滚珠丝杆螺母副4、滚珠丝
4、杆螺母副轴向间隙的调整垫片调隙式螺纹调隙式齿差调隙式单螺母变位螺距预加负荷 第13页/共24页14Exit单元二 数控机床的进给运动系统二、滚珠丝杆螺母副5、滚珠丝杆的支承方式a)一端装止推轴承;b)一端装止推轴承,另一端装深沟球轴承;c)两端装止推轴承d)两端装双重止推轴承及深沟球轴承 第14页/共24页15Exit单元二 数控机床的进给运动系统二、滚珠丝杆螺母副6、制动装置 第15页/共24页16Exit单元二 数控机床的进给运动系统三、进给系统传动间隙的补偿机构1、齿隙补偿机构2、键连接间隙补偿机构第16页/共24页17Exit单元二 数控机床的进给运动系统三、进给系统传动间隙的补偿机构
5、1、齿隙补偿机构图3-16 圆柱齿轮间隙的几种调整结构 图3-17 双齿轮拉簧错齿间隙的调整结构 第17页/共24页18Exit单元二 数控机床的进给运动系统三、进给系统传动间隙的补偿机构2、键连接间隙补偿机构图3-18 键联接间隙的消除方法 图3-19无键联接结构 第18页/共24页19Exit单元三单元三 回转工作台与导轨回转工作台与导轨一、回转工作台二、导轨1、数控回转工作台2、分度工作台1、滚动导轨2、静压导轨3、滑动导轨第19页/共24页20Exit单元三 回转工作台与导轨一、回转工作台1、数控回转工作台第20页/共24页21Exit单元三 回转工作台与导轨一、回转工作台2、分度工作台图3-21 定位销式分度工作台 第21页/共24页22Exit单元三 回转工作台与导轨二、导轨1、滚动导轨图3-22 滚动导轨支承 图3-23 单元式直线滚动导轨 第22页/共24页23Exit单元三 回转工作台与导轨二、导轨3、滑动导轨图3-24 朔料导轨 第23页/共24页24感谢您的观看。第24页/共24页