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1、1.HMI（人机界面）3.PLC模块2.NCK（数控单元）（一）西门子数控系统结构 HMIPLC数控系统数控系统NCK西门子802D结构实物图西门子840D结构实物图任务任务1 1：数控系统的功能连接和通电试车：数控系统的功能连接和通电试车 第1页/共51页（二）Fanuc系统1、Fanuc系统产品介绍高性能数控系统FS15-BFS15i中档性能数控系统4-24轴复合机床纳米加工机床高精密加工机床3-8轴0.0001mm加工机床一般性能数控系统2-4轴一般的加工机床0.001mm运动控制系统FS16-CFS16iFS18-CFS18iFS0-CFS21-BFS21iFSOi-AFSOiB/CF
2、SOiMatePowerMate第2页/共51页2、Fanuc系统结构大板结构 FANUCFANUCOC/ODOC/OD模块结构FANUC-OiA系统第3页/共51页 系统存储板M27M27：主轴编码器信号接口M26M26：模拟量主轴控制信号（0-10V0-10V）M12M12：手摇脉冲发生器CCX5CCX5：CRTCRT视频信号接口M3M3：MDIMDI键盘信号M5M5：RS-232RS-232串行通信CPA7CPA7：系 统数据备份电池（DC4.5VDC4.5V）系统存储板的功能及连接 第4页/共51页 FANUCOTD系统总体连接图第5页/共51页FANUC FANUC OD OD 系统
3、配置（OTDOTD）显示装置和MDI键盘机床操作面板 CNCCNC装置系列伺服单元C系列伺服电动机主轴电动机变频器计算机第6页/共51页FANUCOiA系统主模块的连接第7页/共51页FANUCOiA系统I/O模块的连接第8页/共51页(3)FANUCOiA系统显示装置/MDI键盘的连接 MDIMDI键盘接口 系统操作软键接口 显示器电源接口 视频显示信号接口第9页/共51页1 1、华中数控系统的产品类型、华中数控系统的产品类型小博士系列世纪星系列华中I型系列配置了嵌入式PC机的经济型数控系统配置了通用PC机的经济型数控系统高性能数控系统（三）（三）华中数控系统华中数控系统第10页/共51页产
4、品型号产品型号举例说明举例说明HNC HNC 21 21 M M C C 0808-F F 0808世纪星系世纪星系列经济型列经济型数控装置数控装置M:铣削铣削类类T:车削类车削类进给轴的进给轴的控制类型控制类型存储器存储器的容量的容量内内存存容容量量存储器存储器的类型的类型H:闪存闪存F:硬盘硬盘闪存闪存:MB硬盘硬盘:GB第11页/共51页2.华中数控系统的结构第12页/共51页第13页/共51页2.数控系统的接口布局伺服驱动伺服驱动开关量出开关量出开关量入开关量入主轴单元主轴单元第14页/共51页华中数控系统的参数数控厂家数控厂家机床厂家机床厂家用户用户一、权限任务2：数控系统参数设置第
5、15页/共51页移动轴脉冲当量分母若此值设为2则系统内部脉冲当量为：1/2um1/2um旋转轴脉冲当量分母若此值设为2，则系统内部脉冲当量为：1 1o o(10002)(10002)二、参数类型1.系统参数华中数控系统的参数第16页/共51页X轴轴号y轴轴号z轴轴号主轴编码器部件号通道使能轴编码器每转脉冲分配到本通道分配到本通道的逻辑轴的实的逻辑轴的实际轴轴号，际轴轴号，-1-1为无效为无效指定主轴编指定主轴编码器部件号码器部件号二、参数类型2.通道参数华中数控系统的参数第17页/共51页正软极限位置正软极限位置回参考点方向回参考点方向回参考点快移速度回参考点快移速度最高加工速度最高加工速度轴
6、名称轴名称加工加减速时间常数加工加减速时间常数伺服单元型号伺服单元型号负软极限位置负软极限位置参考点位置参考点位置回参考点定位速度回参考点定位速度快移加减速时间常数快移加减速时间常数轴类型轴类型最大跟踪误差最大跟踪误差回参考点方式回参考点方式参考点开关偏差参考点开关偏差最高快移速度最高快移速度快移加减速度时间常数快移加减速度时间常数外部脉冲当量分子外部脉冲当量分子/分母分母定位允差定位允差电动机每转脉冲数电动机每转脉冲数伺服内部参数伺服内部参数二、参数类型3.坐标轴参数华中数控系统的参数第18页/共51页螺距补偿类型补偿点数参考点偏差号补偿间隔反向间隙偏差值二、参数类型4.轴补偿参数华中数控系
7、统的参数第19页/共51页部件型号标识地址配置二、参数类型5.硬件参数华中数控系统的参数第20页/共51页开关量出总组数开关量出总组数输入模块部件号输入模块部件号输入模块组数输入模块组数输出模块部件号输出模块部件号开关量入总组数开关量入总组数输出模块组数输出模块组数手持单元部件号手持单元部件号二、参数类型6.PMC系统参数华中数控系统的参数第21页/共51页在PLC编程中调用,并由PLC程序定义含义。二、参数类型7.PMC用户参数8.DNC参数串口号串口号波特率波特率数据位长度数据位长度传输停止位传输停止位奇偶校验位奇偶校验位华中数控系统的参数第22页/共51页数据备份与恢复的含义就是将系统数
8、据存储到系统以外的介质里。数据恢复到系统以外的介质中所记录的状态。2.数据恢复1.数据备份数据备份与恢复第23页/共51页1.预防数据丢失3.批量调试2.参数紊乱数据备份与恢复的意义数据备份与恢复第24页/共51页一、西门子系统的数据备份1.数据备份辅助工具(1)传输软件(2)传输电缆(3)PC机(4)PC卡数据备份与恢复第25页/共51页2.数据备份内容分类(1)NCK 数据备份(2)PLC 数据(3)MMC 数据一、西门子系统的数据备份数据备份与恢复第26页/共51页3.数据备份分类(1)系列备份(2)分区备份1)回装同SW 版本的系统2)数据全面，文件个数少3)数据不允许修改，文件都用二
9、进制格式（或称作PC 格式）。1)回装不同SW 版本的系统2)文件个数多（一类数据，一个文件）3)可以修改，大多数文件用“纸带格式：即文本格式”。一、西门子系统的数据备份数据备份与恢复第27页/共51页4.数据备份之系列备份(1)数据备份到计算机1)传输参数的设定一、西门子系统的数据备份数据备份与恢复第28页/共51页2)利用准备好的“802D 调试电缆”将计算机和802D 的COM1 连接起来;RS232 通讯电缆RS232RS2324.数据备份之系列备份(1)数据备份到计算机一、西门子系统的数据备份数据备份与恢复第29页/共51页3)从WINDOWS 的“开始”中找到通讯工具软件WinPC
10、IN，并启动;4.数据备份之系列备份(1)数据备份到计算机一、西门子系统的数据备份数据备份与恢复第30页/共51页主菜单说明(1)数据备份到计算机第31页/共51页RS232 RS232 接口设定接口设定(1)数据备份到计算机第32页/共51页在第3步中，WinPCIN 中根据文件类型“文本”或“二进制”通讯方式；然后选择接收数据4.数据备份之系列备份(1)数据备份到计算机一、西门子系统的数据备份数据备份与恢复第33页/共51页4）在MMC选择进行并启动数据备份;MMCMMC4.数据备份之系列备份(1)数据备份到计算机一、西门子系统的数据备份数据备份与恢复第34页/共51页 PCMCIA 存储
11、卡为8M 字节，5V2)PC卡的格式化1)PC卡指标802D上电4.数据备份之系列备份(2)数据备份到PC卡一、西门子系统的数据备份数据备份与恢复第35页/共51页 当当802D 802D 屏幕出现屏幕出现 DRAM CHECK DRAM CHECK 时按选择键时按选择键 ，屏幕上出现菜单：屏幕上出现菜单：2)PC卡的格式化(2)数据备份到PC卡第36页/共51页802D 进入系统“SYSTEM”菜单；选择“数据 入/出”软菜单键将光标移动到：试车数据 NC 卡垂直软菜单键上选择“读出”即将数据备份到PC 卡上 垂直软菜单键上选择“读入”即将备份到PC 卡上的数据读入802D3)数据备份过程4
12、.数据备份之系列备份(2)数据备份到PC卡一、西门子系统的数据备份数据备份与恢复第37页/共51页选择“Service”操作区；选择存档内容NC，PLC，PCU 并定义存档文件名；从垂直菜单中，选择一个作为存储目标;选择备份数据到硬盘，则：“Archive”（垂直菜单）“Start”。3)数据备份过程4.数据备份之系列备份(2)数据备份到PC卡一、西门子系统的数据备份数据备份与恢复第38页/共51页(1)连接PC到MMC(2)“Service”(3)“Data In”(4)“V24 PG/PC”(垂直菜单)(5)“setting”设定V24参数，完成后返回(6)“start”（垂直菜单）二、西
13、门子系统的数据恢复MMCMMC(1)PC上启动传输软件WinPCIN(2)在传输软件中，选中“输出”,选中原备份的文件并回车。1.数据从计算机中恢复数据备份与恢复第39页/共51页(1)“Service”(2)按扩展键(3)“Series Start-up”；(4)“Read Start-up Archive”（垂直菜单）(5)找到存档文件，并选中“OK(6)“start”（垂直菜单）2.数据从硬盘中恢复MMCMMC二、西门子系统的数据恢复数据备份与恢复第40页/共51页(1)插存储卡1.SRAM 中的数据备份三、FANUC系统数据备份与恢复第41页/共51页(2)起动引导系统（BOOT SY
14、STEM）三、FANUC系统数据备份与恢复1.SRAM 中的数据备份第42页/共51页(3)进入系统引导画面SYSTEMMONITORMAINMENU60M5-011.SYSTEMDATALOADING2.SYSTEMDATACHECK3.SYSTEMDATADELETE4.SYSTEMDATASAVE5.SRAMDATABACKUP6.MEMORYCARDFILEDELETE7.MEMORYCARDFORMAT10.End*MESSAGE*SELECTMENUANDHITSELECTKEYSELECTYESNOUPDOWN第43页/共51页(4)进入系统数据备份画面SRAMDATABACKU
15、PBOARD:MAIN2.RESTORSRAMMEMORYCARD-CNCENDSRAMSIZE:256KBASICFILENAME:SRAM256A.FDB*MESSAGE*SELECTMENUANDHITSELECTKEYSELECTYESNOUPDOWN1.SRAMBACKUPCNC-MEMORYCARD(5)数据备份第44页/共51页2.F-ROM中的数据备份(1)插存储卡三、FANUC系统数据备份与恢复第45页/共51页2.F-ROM 中的数据备份(2)起动引导系统（BOOT SYSTEM）三、FANUC系统数据备份与恢复第46页/共51页(3)进入系统引导画面SYSTEMMONIT
16、ORMAINMENU60M5-011.SYSTEMDATALOADING2.SYSTEMDATACHECK3.SYSTEMDATADELETE4.SYSTEMDATASAVE5.SRAMDATABACKUP6.MEMORYCARDFILEDELETE7.MEMORYCARDFORMAT10.End*MESSAGE*SELECTMENUANDHITSELECTKEYSELECTYESNOUPDOWN第47页/共51页(4)进入系统数据拷贝画面SYSTEMDATASAVEBOARD:MAINFILEDIRECTORYFLASHROM:16MB1.NCBASIC102.NC2BAIC83.DGBOS
17、RVO24.PSOB406G85.PS1B406G46.PS2B406G47.ETH2EMB8END*MESSAGE*SELECTMENUANDHITSELECTKEYSELECTYESNOUPDOWN(5)数据拷贝第48页/共51页使用外接PC 进行数据的备份与恢复参考SIEMENS系统的数据备份与恢复。三、FANUC系统数据备份与恢复第49页/共51页四、华中数控系统参数的备份与恢复1.在参数子菜单中输入权限密码;2.在参数子菜单中选择备份参数;3.选择备份到A 盘;4.输入备份参数文件名备份。1.在参数子菜单中输入权限密2.选择装入参数3.选择从A 盘装入4.选择前面备份的数据文件名数据备份数据恢复第50页/共51页感谢您的观看。第51页/共51页