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1、1第1 1节 机床电气控制系统图的识读一、机床电气控制原理图的识读1.识图基础知识第1页/共115页2第2页/共115页3第3页/共115页4第4页/共115页5第5页/共115页6第6页/共115页7第7页/共115页8第8页/共115页9第9页/共115页103.识图中的注意事项1）要了解电气原理图的绘制特点：2）原理图中凡标有相同文字符号的就是同一个电器元件。3）原理图中的开关、接触器和继电器触点是按正常状态，即没有电压或电流以及外力作用的情况下画出来的。第10页/共115页11二、机床电器接线图识读1.接线图是根据电气设备和电器元件的实际位置和安装情况绘制的，只用来表示电气设备和电器元
2、件的位置、配线方式和接线方式，而不明显表示电气动作原理。主要用于电气设备安装接线、线路的检查和故障检修。第11页/共115页12第12页/共115页132.绘制、识读接线图的原则1）接线图中一般可能表达如下信息：电气设备和元器件的相对位置、文字符号、端子标号、导线类型及大小等。2）所有的电气设备和元器件都按其所处的实际位置绘制在图纸中，且同一元件的各部分皆使用与原理图中一致的图形符号。3）接线图中的导线有单根导线、导线组、电缆等之分，可用连续线和中断线来表示。第13页/共115页14第14页/共115页15实训1 1 学生识图与画图一、识读电气原理图1）简述主电路的组成及原理。2）简述控制电路
3、的组成及工作原理。二、绘制电路安装接线图方法及步骤1）给电气原理图中导线编号。2）按电路元件的实际安装位置在图纸上绘制出各元件的图形符号。3）根据原理图，在安装接线图中标注全各元件的接线端子标号。第15页/共115页16图4.1 识读电气原理图第16页/共115页17三、试绘制出电动机点动控制电路的安装接线图图4.2 电动机点动控制线路图第17页/共115页18图4.3在安装接线图中标注全各元件的接线端子标号第18页/共115页19图4.4 电动机点动控制线路图第19页/共115页20第2 2节 电路安装工艺规范及要求一、元器件安装工艺1）电源开关、短路保护装置应安装在板的外侧，以利于受电。2
4、）电器元件的安装布置应整齐、匀称、美观、间距合理、便于安装及更换。外形尺寸与结构类似的电器安装在一起，以利安装和配线。如用走线线槽，应加大各排电器间距，以利布线和维修。第20页/共115页213）紧固各元件时要用力均匀、紧固适当。4）强电、弱电应分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰。5）需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜过高或过低。第21页/共115页22二、板前明敷布线的工艺要求1）布线通道尽可能少，同路并行导线按主、辅助电路分类集中，单层密排，紧贴安装面布线.2）同一平面的导线应高低一致或前后一致，不能交叉。3）布线应横平竖直，分布均匀。变换走向合理并垂直。4）保护好导线及绝缘。第2
5、2页/共115页235）布线顺序一般以接触器为中心，由里向外，由低至高，先控制电路，后主电路进行，以不妨碍后续布线为原则。6）给每一根导线装上线码管。7）导线与接线端子或接线桩连接时，不得露铜过长或压绝缘和不反圈。（3/4圈以上）同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离应保持一致。三、走线槽布线的工艺要求第23页/共115页24第3 3节 认识三相异步电动机的点动、长动电气控制电力拖动就是用电动机带动生产机械运动的一种方法。而电动机的控制线路都是由一些基本控制“环节”组合而成的。让我们来认识一下常用的一些控制线路：1.点动控制电路电路第24页/共115页25第25页/共115页26第26页/共
6、115页27第27页/共115页28第28页/共115页29实训2 2 线路安装一、目的和要求二、设备及材料（1）500 V兆欧表、钳形电流表、万用表。（2）三相异步电动机（Y100L24）1台；接触器（CJ1010）1只；熔断器（RL115）5只；接线排（JX1010）3节；按 钮（LA103H）1只；热 断 电 器 JR1620/3组合开关（HZ1025/3）1只；木制电盘（400mmX300mmX30mm）1块；木螺丝若干。第29页/共115页303、绝缘导线主电路用BV1.5mm2,控制电路BV1mm2,按钮线BVR0.75mm2,数量按需要而定,主控电路所用导线颜色应有明显区别。电动
7、机点动、长动控制线路的安装步骤：1）熟悉电气原理图并自行绘制出线路安装接线图。2）对照电气原理图，备齐并查验好所需元器件。3）根据电气原理图，设计布置各元件的位置和线路走向。第30页/共115页314）经教师检查后，先按元件布置图安装好各元器件。再按相关配线工艺进行配线（相关配线工艺见本章第二节）。5）配线完成后，对照电气原理图自检。6）交给指导教师检查无误后，带上电动机通电试车。7）安装注意事项：第31页/共115页32自觉遵守安全用电规程。禁止学生私自通电试车。电动机和按钮的金属外壳必须进行可靠接地。螺旋式熔断器座螺壳端应按负载方，电器元件上空余的螺钉一律拧紧。试车时应先合上电源开关，再按
8、相关按钮。撤线时，先停车，再拆除电源线、负载线。第32页/共115页33第33页/共115页34第34页/共115页35(5)电动机长动控制电路常见故障解析主电路的故障有：1）电动机缺相，控制电路不动作。2）电动机缺相，控制电路动作控制电路的故障有：按下启动按钮SB1或按下接触器，接触器线圈均不能得电，电动机不能启动。按下启动按钮SB1，电动机只能点动不能长时运转。按下启动按钮SB1电动机不能启动，按下接触器电动机正常运行。第35页/共115页36第4 4节 认识三相异步电动机的正、反转电气控制前面学过的点动、长动控制线路只能使电动机朝一个方向旋转，拖动生产机械的运动部件向一个方向运动。但许多
9、生产机械常常要求运动部件能向正反两个方向运动。如机床工作台的前进和后退、起重机的上升与下降等等，这一类型生产机械要求电动机能实现正、反转控制。一、简单的正反转控制电路第36页/共115页37第37页/共115页38第38页/共115页39第39页/共115页40第40页/共115页41第41页/共115页42二、认识接触器联锁的正反转控制线路三、认识按钮、接触器双重联锁的正反转控制线路工作原理分析：先合上QS。第42页/共115页43第43页/共115页44第44页/共115页45实训3 3 电动机双重联锁正反转控制线路安装及故障排除一、目的和要求学会电动机双重联锁正反转控制线路的安装及检修方
10、法。二、设备材料（1）常用电工工具；铅笔。（2）500 V兆欧表、钳形电流表、万用表。（3）三相异步电动机（Y100L24）1台；接触器（CJ1010）2只；熔断器（RL115）5只；接线排（JX1010）4节；按钮（LA103H）1只；热断电器JR1620/3组合开关（HZ1025/3）1只；木制电盘（400mmX300mmX30mm）1块；木螺丝若干。第45页/共115页46（4）绝缘导线主电路用BV1.5mm2,控制电路BV1mm2,按钮线BVR0.75mm2,数量按需要而定,主控电路所用导线颜色应有明显区别。（一）电动机双重联锁正反转控制线路的安装(1)熟悉电气原理图，理解“自锁”和“
11、联锁”的含义。(2)自绘制出安装接线图。第46页/共115页47图 4.5 自绘制出安装接线图第47页/共115页48图4.6 对照电气原理图第48页/共115页49(3)对照电气原理图，备齐并查验好所需元器件。(4)根据电气原理图，设计布置各元件的位置和线路走向。(5)经教师检查后，先按元件布置图安装好各元器件。再按相关配线工艺进行配线（相关配线工艺见本章第二节）。布线原则及要求为“横平竖直，分布均匀；以接触器为中心由里向外，由低向高；先控制电路后主电路”。(6)配线完成后，对照电气原理图自检。(7)交给指导教师检查无误后，带上电动机通电试车。第49页/共115页50第50页/共115页51
12、(8)安装注意事项1）自觉遵守安全用电规程。2）禁止学生私自通电试车。3）电动机和按钮的金属外壳必须进行可靠接地。4）要注意联锁触头不能接错，否则会出现二相电源短路事故。5）试车时应先合上电源开关，再按相关按钮。撤线时，先停车，再拆除电源线、负载线。第51页/共115页52(二）常见故障分析及处理1.故障设置2.教师示范检修（1）用试验法来观察电动机的运行情况、接触器的动作情况和线路的工作情况等，如发现有异常情况，应马上断电检查。（2）用逻辑分析法缩小故障范围，并在电路图上用虚线标出故障部位的最小范围。（3）用测量法正确、迅速地找出故障点。（4）根据故障点的不同情况，采用正确的修复方法，迅速排
13、除故障。（5）排除故障后通电试车。第52页/共115页533.学生检修4.注意事项（1）认真听取和仔细观察指导老师在示范中的讲解及检修操作。（2）熟练掌握电路图中各个具体环节的作用。（3）在排除故障过程中，故障分析的思路和方法要正确。（4）带电检修故障时，头脑一定要清醒。必须要有指导老师在现场进行监护，以确保人身、设备安全。5.排故评分标准第53页/共115页54第54页/共115页55三、常见故障解析主电路的故障有：(1)电动机正反转均缺相，控制电路不动作。(2)电动机正反缺均缺相，控制电路动作。(3)电动机正转运行正常，反转缺相，控制电路工作正常。(4)电动机反转运行正常，反转缺相，控制电
14、路工作正常。第55页/共115页56控制电路的故障有：（5）按下正转启动按钮SB2和反转启动按钮SB3按下接触器，接触器线圈均不能得电，电动机不能启动。（6）按下启动按钮SB2，电动机只能正转点动不能长时运转。（7）按下启动按钮SB2正转接触器不能得电,但按下接触器后,电动机能正转长时运行。（8）按下启动按钮SB2或按下正转接触器,正转接触器均无动作。第56页/共115页57（9）按下启动按钮SB3，电动机只能反转点动不能长时运转。（10）按下启动按钮SB3反转接触器不能得电,但按下接触器后,电动机能反转长时运行。（11）按下启动按钮SB3或按下反转接触器,反转接触器均无动作。第57页/共11
15、5页58第5 5节 认识工作台的自动往复循环电气控制有些生产机械，要求工作台在一定距离内自动往复，不断循环，以便工件能够连续加工。在控制线路中，用运动部件上的挡铁碰撞行程开关，使其触点动作，以接通或断开电路来控制机械行程或实现加工过程的自动往复。一、行程控制线路第58页/共115页59第59页/共115页60第60页/共115页61第61页/共115页62二、自动往复循环控制线路上述电路能够实现工作台的行程控制，不能实现自动往复控制。自动往复循环控制电路的主电路和前面的行程控制电路相同，辅助电路的改进如图所示。第62页/共115页63图4.7 辅助电路的改进图第63页/共115页64实训4 4
16、 工作台的自动往复循环电气控制线路安装一、实训目的学会工作台自动往复循环控制线路的安装及故障排除方法。二、实训主要器材三、电气原理图第64页/共115页65第65页/共115页66图4.8 电气原理图第66页/共115页67四、操作步骤（1）重新认识行程开关的结构，学会用完万用表检测其触点的通断。（2）参照本章实训2和实训3的接线图，按照电气原理图和如下的元件布局图，画出本次实训的接线图。（3）将元件固定在木板上，根据原理图装接好主电路线路，正确无误后，接好辅助电路的线路。第67页/共115页68图4.9 元件布局示意图第68页/共115页69（4）自己检查无误后，请老师检查。（5）不接电动机
17、，通电检查：1)按下SB1（SB2），观察KM1（KM2）动作情况是否正常。2)按下SB1（SB2），拨动QS1（QS2），观察KM1（KM2）动作是否正常。3)按下SB1（SB2），拨动QS3（QS4），观察KM1（KM2）是否断开。（6）上述检查正常后，接入电动机通电试验。第69页/共115页70五、注意事项（1）按钮盒内的接线和行程开关内的接线不能够接错，切忌短路。2、只能够通过用手拨动QS1、QS2来观察电机的转动情况，模拟工作台的自动往复循环控制。3、拨动QS3、QS4，都应该停车，模拟对工作台的限位保护。4、通电前，根据原理图按下相关按钮、接触器、开关，用万用表电阻档检测电路连接是
18、否正确，是否有短路情况发生，避免一通电就烧保险。第70页/共115页71六、装接考核标准与本章实训3相同。（或直接参照中级维修电工考核评分标准考评）七、思考题1、在上图中，盒上QS，按下SB1无动作，按下SB2，KM2吸合，电动机转动正常，试划故障范围。2、在上图中，盒上QS，按下SB1，电动机正常运行，拨动SQ1后，刀开关里的保险被烧，试划故障范围，简述检修思路。第71页/共115页72第6 6节 认识三相异步电动机的降压启动控制三相异步电动机的直接启动线路简单，所小需电气设备少，但因为启动电流大导致电源电压下降幅度大，可能会影响其他设备的正常运行。对于容量大于10 kW的电动机，不符合下面
19、经验公式的，均应该采取降压启动。第72页/共115页73第73页/共115页74第74页/共115页75第75页/共115页76实训5 Y-5 Y-降压启动控制线路的安装与故障排除一、实训目的（1）理解空气阻尼式时间继电器的结构、工作原理；（2）掌握空气阻尼式时间继电器的使用、维修方法；（3）学会三相异步电动机的星形-三角形降压启动控制线路的安装及故障排除方法。第76页/共115页77第77页/共115页78三、电气原理图1.操作步骤（1）重新认识时间继电器的结构，学会其质量检测方法。（2）按照电气原理图和如下的元件布局示意图，画出本次实训的接线图。（3）将元件固定在木板上，根据原理图装接好主
20、电路线路，正确无误后，接好辅助电路的线路。第78页/共115页79图4.10 电气原理图第79页/共115页80图4.11 元件布局示意图 第80页/共115页81（4）检查无误后，在教师复查。（5）不接入电动机，通电观察：按下SB1后，KM和KMY是否吸合？时间继电器动作是否正常?KM 是否随KT动作而动作？（6）接触器、时间继电器动作正常后，接入电动机试验。（7）调整时间继电器的延时时间后，观察电路的运行情况。第81页/共115页822.思考题（1）该实验电路中，按下SB1后，电动机起动，但时间继电器动作后电动机却停车了，试分析其原因。（2）电动机采用星-三启动的原因是什么？第82页/共1
21、15页83第7 7节 认识三相异步电动机制动控制一、反接制动控制二、能耗制动控制第83页/共115页84第84页/共115页85第85页/共115页86第86页/共115页87第87页/共115页88实训6 6 三相异步电动机制动控制一、电动机反接制动控制（一）实训目的（1）熟练掌握反接制动控制线路的接线方法。（2）掌握反接制动控制线路的工作原理及应用。（3）了解速度继电器的结构与工作原理。（4）电动机反接制动控制实验电路第88页/共115页89（二）仪器及材料（1）三相熔断器板1块（2）二相熔断器板1块（3）交流接触器板3块（4）热继电器板1块（5）按钮板1块（6）时间继电器板1块（7）三相
22、交流电动机1个（8）导线与短接桥若干第89页/共115页90（三）实训步骤（1）检查各电器元件的质量情况，了解其使用方法，重点弄清楚速度继电器的结构及工作原理。（2）按图接线，经指导老师检查后，合闸通电试验。（3）操作启动和停止按钮，观察电动机制动情况。第90页/共115页91（四）思考题（1）时间继电器的延时长短对制动效果有什么影响?（2）速度继电器选择的触点动作方向与电动机实际转向不同时，线路工作时将会出现什么现象?（3）若停止按钮没有按到底，会出现什么情况?（4）实验中曾发生何种故障?是如何处理的?第91页/共115页92（5）某机床主轴由一台鼠笼异步电动机带动，润滑油泵由另一台鼠笼异步
23、电动机带动。要求：1）主轴必须在油泵开动后才能启动；2）主轴要求能正反转控制并能反接制动；3）有短路、欠压及过载保护。试画出控制线路。第92页/共115页93第93页/共115页94第94页/共115页95二、电动机能耗制动控制（一）实验目的（1）熟练掌握能耗制动控制线路的接线方法。（2）掌握能耗制动控制线路的工作原理及应用。（二）能耗制动控制电路的实验电路（三）仪器及材料第95页/共115页96图4.12 能耗制动控制电路的实验电路第96页/共115页97（1）三相熔断器板1块（2）二相熔断器板1块（3）交流接触器板2块（4）热继电器板1块（5）能耗制动板1块（6）按钮板1块（7）时间继电器
24、板1块（8）三相交流电动机1个（9）导线与短接桥若干第97页/共115页98（四）实验步骤（1）查看三相异步电动机铭牌上额定电流IN，测量三相异步电动机定子绕组的冷态电阻R ，确定能耗制动直流电压UDC 。检查各电器元件的质量情况，明确各触点位置及使用方法。（2）遵循一般接线规律，按图412接线。（3）检查电路，调整直流电源电压为UDC的值，调整时间继电器KT的延时时间，经老师检查无误后，合上Q1和Q2，接通电源。第98页/共115页99（4）通电实验。操作SB1和SB2，观察电动机起动、运行及能耗制动的情况。（5）在 实 验 过 程 中 若 出 现 异 常 现 象，断 开 电 源，记 录 下
25、 故 障 现 象 。分析并排除故障，然后再通电实验。5、注意事项（1）通电实验前将直流电源调整好，滑线变阻器也调整好。（2）复习时间继电器用法，明确常开、常闭和延时及瞬时触点的位置，注意衔铁释放方向，调整好延时时间。（3）仔细检查电路，操作注意安全。第99页/共115页100（六）故障分析（1）电动机正常起动，按下SB1，电动机与三相电源断开，KM2得电进行能耗制动，但SB1松开后制动立即消失，电动机按惯性转动，试分析故障原因是什么？请写出排除故障方法。（2）电动机正常起动，按下SB1，电动机能耗制动，停车后发现定子绕组上仍有直流电流，这故障原因是什么？又如何将故障排除？（3）实验过程中若有异
26、常现象，请分析故障原因是什么？又是如何排除的？第100页/共115页101（七）思考题（1）将滑线变阻器RP阻值变大，制动时间是变长了还是缩短了？为什么？（2）改变时间继电器的延时时间会对制动效果有什么影响？第101页/共115页102第102页/共115页103第8 8节 认识直流电动机控制电路一、直流电动机启动控制二、直流电动机可逆运启动控制电路三、直流电动机制动控制与交流电动机类似，直流电动机的电气制动方法有能耗制动、反接制动和再生发电制动等几种方式。为了获得准确、迅速停车，一般只采用能耗制动和反接制动。第103页/共115页104第104页/共115页105第105页/共115页106
27、图4.13 直流电动机可逆运转的启动控制电路第106页/共115页107实训7 7 并励直流电动机启动、调速和反转一、实训目的（1）学习和掌握并励直流电动机的启动方法及启动器的使用。（2）熟悉并掌握调节直流电动机的转速及改变电动机转向的方法。二、实训内容（1）并励直流电动机的启动。（2）并励直流电动机的调速。（3）并励直流电动机的反转。第107页/共115页108三、预习要点（1）并励直流电动机启动时为什么要将励磁回路串联的电阻Rf短接？（2）并励直流电动机励磁回路为什么不能断路？（3）若将并励电动机所接电源极性对调，能否改变电动机转向？第108页/共115页109四、实训器材直流电动机、四点
28、启动器、可变电阻、电压表、电流表、转速表五、实训步骤和方法1.并励直流电动机的启动2.并励电动机的调速（1）改变电枢电路电阻调速（2）改变励磁电流调速第109页/共115页110图4.14 四点启动器接入并励电动机回路接线图第110页/共115页111图4.15 并励电动机调速接线图第111页/共115页112第112页/共115页113第113页/共115页1143.并励直流电动机的反转（1）切断电源，在励磁绕组接法不变的情况下，将电枢绕组两端反接，然后重新启动电动机，观察电动机的旋转方向。（2）切断电源，在电枢绕组接法不变的情况下，将励磁绕组反接，然后重新启动电动机，观察电动机的旋转方向。（3）切断电源，将电枢绕组和励磁绕组同时反接，即改变电源的极性，然后重新启动电动机，观察电动机的旋转方向。第114页/共115页115感谢您的观看。第115页/共115页