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1、第1页n逆变的概念逆变的概念 逆变逆变与整流相对应，将直流电变成交流电。与整流相对应，将直流电变成交流电。交流侧接电网，为交流侧接电网，为有源逆变有源逆变。交流侧接负载，为交流侧接负载，为无源逆变无源逆变。逆变与变频逆变与变频变频电路变频电路：分为：分为交交变频交交变频和和交直交变频交直交变频两种。两种。交交直直交交变变频频由由交交直直变变换换（整整流流）和和直直交交变变换换两两部部分分组组成成，后后一一部部分分就就是是逆逆变变。n主要应用主要应用n各种直流电源，如蓄电池、干电池、太阳能电池等。各种直流电源，如蓄电池、干电池、太阳能电池等。n交流电机调速用变频器、不间断电源、感应加热电源等电力
2、电子装置的核交流电机调速用变频器、不间断电源、感应加热电源等电力电子装置的核心部分都是逆变电路。心部分都是逆变电路。4.1 基本概念基本概念第1页/共35页第2页变频器从广义角度讲变频器是一种变频装置或称变频电源，它能根据实际需要将输入的交流电或直流电变换成频率固定或频率可调的交流电输出给负载。最早的变频装置是旋转变流机组，其缺点是设备体积庞大，机组旋转而噪声大。随着电力电子技术的发展，现在则由基于电力电子技术的静止变频装置所取代。如中频电源、步进电动机和无刷直流电动机的驱动电源、电动汽车电动机的驱动电源等。从狭义角度讲，变频器主要指满足交流电动机调速要求的变频驱动电源（或称交流调速控制设备）
3、。4.1 基本概念第2页/共35页第3页交直交变频器（间接变频器）图4.1(P102，图4.1)逆变4.1 基本概念第3页/共35页第4页交交变频器（直接变频器）电压型变频器电压型变频器（直流侧是直流侧是电压源）电压源）电流型变频器电流型变频器（直流侧是直流侧是电流源）电流源）可 控整 流逆 变ACDC50HzAC可 控整 流逆 变AC50HzDCAC图4.2（图2 P102，图4.1）4.1 基本概念交交变频第4页/共35页第5页4.2 逆变器基本工作原理 逆逆变变电电路路最最基基本本的的工工作作原原理理 改改变变两两组组开开关关切切换换频频率率，可可改改变变输输出出交交流流电电频频率率。改
4、改变变输输入入直直流流电电平平的的大大小小可可改改变变交交流流电的幅值。电的幅值。a)b)tuoiot1t2 图4.3 逆变电路及其工作波形（p103图4.2）第5页/共35页第6页4.3 换流方式开通：适当的门极驱动信号就可使器件开通。开通：适当的门极驱动信号就可使器件开通。关断：关断：v全控型器件可通过门极关断。全控型器件可通过门极关断。v半控型器件晶闸管，必须利用外部条件才能关断。半控型器件晶闸管，必须利用外部条件才能关断。v一般在晶闸管电流过零后施加一定时间反压，才能关断。一般在晶闸管电流过零后施加一定时间反压，才能关断。研究换流方式主要是研究如何使器件关断。研究换流方式主要是研究如何
5、使器件关断。换流电流从一个支路向另一个支路转移的过程，也称为换相。第6页/共35页第7页4.3 换流方式换流方式器件换流（器件换流（Device CommutationDevice Commutation）利用全控型器件的自关断能力利用全控型器件的自关断能力进行换流。在进行换流。在采用采用IGBT、电力、电力MOSFET、GTO、GTR等全等全控型器件的电路中的换流方式是器件换流。控型器件的电路中的换流方式是器件换流。电网换流（电网换流（Line CommutationLine Commutation）电网提供换流电压的换流方式。电网提供换流电压的换流方式。将负的电网电压施加在欲关断的晶闸管上
6、即可使其关断。不将负的电网电压施加在欲关断的晶闸管上即可使其关断。不需要器件具有门极可关断能力，但不适用于没有交流电网的需要器件具有门极可关断能力，但不适用于没有交流电网的无源逆变电路。无源逆变电路。负载换流（负载换流（Load CommutationLoad Commutation）由负载提供换流电压的换流方由负载提供换流电压的换流方式。负载电流的相位超前于负载电压的场合，都可实现负载式。负载电流的相位超前于负载电压的场合，都可实现负载换流，即电容性负载都可实现负载换流。换流，即电容性负载都可实现负载换流。强迫换流（强迫换流（Forced CommutationForced Commutat
7、ion）设置附加的换流电路，给欲关设置附加的换流电路，给欲关断的晶闸管强迫施加反压或反电流的换流方式称为断的晶闸管强迫施加反压或反电流的换流方式称为强迫换流强迫换流。通常利用附加电容上所储存的能量来实现，因此也称为通常利用附加电容上所储存的能量来实现，因此也称为电容换电容换流流。第7页/共35页第8页n如图是基本的如图是基本的负载换流负载换流电路，电路，4 4个桥臂均个桥臂均由晶闸管组成。由晶闸管组成。n整个负载工作在接近并联谐振状态而略呈整个负载工作在接近并联谐振状态而略呈容性。容性。n直流侧串电感，工作过程可认为直流侧串电感，工作过程可认为i id d 基本基本没有脉动。没有脉动。n负载对
8、基波的阻抗大而对谐波的阻抗小。负载对基波的阻抗大而对谐波的阻抗小。所以所以u uo o接近正弦波。接近正弦波。n注意注意触发触发VTVT2 2、VTVT3 3的时刻的时刻t t1 1必须在必须在u uo o过零过零前并留有足够的裕量，才能使换流顺利完前并留有足够的裕量，才能使换流顺利完成。成。图4.4 负载换流电路及其工作波形(p104,图4.3)?t?t?t?tOOOOiit1b)a)uouoioiouVTiVT1iVT4iVT2iVT3uVT1uVT44.3 换流方式换流方式第8页/共35页第9页4.3 换流方式换流方式由换流电路内电容由换流电路内电容直接提供换流电压直接提供换流电压当晶闸
9、管当晶闸管VTVT处于通处于通态时，预先给电容态时，预先给电容充电。当充电。当S S合上，就合上，就可使可使VTVT被施加反压被施加反压而关断。也叫而关断。也叫电压电压换流换流。直接直接耦合耦合式强式强迫换迫换流流通过换流电路内的电通过换流电路内的电容和电感的耦合来提容和电感的耦合来提供换流电压或换流电供换流电压或换流电流。先使晶闸管电流流。先使晶闸管电流减为零，然后通过反减为零，然后通过反并联二极管使其加上并联二极管使其加上反向电压。也叫反向电压。也叫电流电流换流换流电感电感耦合耦合式强式强迫换迫换流流图4.5 直接耦合式强迫换流原理图(p104图4.4)图4.6 电感耦合式强迫换流原理图(
10、p105图4.5)第9页/共35页第10页n换流方式总结：换流方式总结：器件换流器件换流适用于全控型器件。适用于全控型器件。其余三种方式其余三种方式针对半控型器件。针对半控型器件。器件换流和强迫换流器件换流和强迫换流属于自换流。属于自换流。电网换流和负载换流电网换流和负载换流属于外部换流。属于外部换流。当当电电流流不不是是从从一一个个支支路路向向另另一一个个支支路路转转移移，而而是在支路内部终止流通而变为零，则称为是在支路内部终止流通而变为零，则称为熄灭熄灭。4.3 换流方式换流方式第10页/共35页第11页电压型逆变电路的特点电压型逆变电路的特点 (1)(1)直流侧为电压源或并联大电直流侧为
11、电压源或并联大电容，直流侧电压基本容，直流侧电压基本无脉动无脉动。(2)(2)输出电压为矩形波，输出电输出电压为矩形波，输出电流因负载阻抗不同而不同。流因负载阻抗不同而不同。(3)(3)阻感负载时需提供无功功率。阻感负载时需提供无功功率。为了给交流侧向直流侧反馈的无功为了给交流侧向直流侧反馈的无功能量提供通道，逆变桥各臂并联反能量提供通道，逆变桥各臂并联反馈二极管。馈二极管。4.4 电压型逆变电路电压型逆变电路图4.7 单相全桥电路（P107，图4.8）第11页/共35页第12页单相电压型逆变电路图4.8 单相全桥逆变电路的移相调压方式（P107，图4.8）tOtOtOtOtO b)uG1uG
12、2uG3uG4uoiot1t2t3iouo全桥逆变电路全桥逆变电路共四个桥臂，可看成两个半桥电路组共四个桥臂，可看成两个半桥电路组合而成。合而成。两对桥臂交替导通两对桥臂交替导通180180。输出电压和电流波形与半桥电路形状输出电压和电流波形与半桥电路形状相同，幅值高出一倍。相同，幅值高出一倍。改变输出交流电压的有效值只能通过改变输出交流电压的有效值只能通过改变直流电压改变直流电压Ud来实现。来实现。第12页/共35页第13页阻感负载时，还可采用移相得方式来阻感负载时，还可采用移相得方式来调节输出电压调节输出电压移相调压移相调压。V3的基极信号比的基极信号比V1 1落后落后q q（0 q q
13、180）。）。V3、V4的栅极信号分的栅极信号分别比别比V2、V1的前移的前移180180q q。输输出电压是正负各为出电压是正负各为q q的脉冲。的脉冲。改变改变q q就可调节输出电压。就可调节输出电压。单相电压型逆变电路单相电压型逆变电路tOtOtOtOtO b)uG1uG2uG3uG4uoiot1t2t3iouo第13页/共35页第14页带中心轴线变压器的逆变电路图4.9（P108，图4.9）单相电压型逆变电路第14页/共35页第15页 三相电压型逆变电路图4.10（P108，图4.10）三个单相逆变电路可组合成一个三相逆变电路三个单相逆变电路可组合成一个三相逆变电路应用最广的是三相桥式
14、逆变电路应用最广的是三相桥式逆变电路第15页/共35页第16页基本工作方式基本工作方式 180 180导电方式导电方式每桥臂导电每桥臂导电180180，同一相上下两臂交，同一相上下两臂交替导电，各相开始导电的角度差替导电，各相开始导电的角度差120 120。任一瞬间有三个桥臂同时导通。任一瞬间有三个桥臂同时导通。每次换流都是在同一相上下两臂之间每次换流都是在同一相上下两臂之间进行，也称为进行，也称为纵向换流纵向换流。三相电压型逆变电路三相电压型逆变电路图4.11电压型三相桥式逆变电路的工作波形(p109,图4.11)tOtOtOtOtOtOtOtOa)b)c)d)e)f)g)h)uUNuUNu
15、UViUiduVNuWNuNNUdUd2Ud3Ud62 Ud3第16页/共35页第17页波形分析波形分析负载各相到电源中点负载各相到电源中点NN的电压：的电压：U U相，相，1 1通，通，u uUNUN=U Ud d/2/2，4 4通，通，u uUNUN=-=-U Ud d/2/2。负载线电压负载线电压负载相电压负载相电压图4.11电压型三相桥式逆变电路的工作波形(p109,图4.11)tOtOtOtOtOtOtOtOa)b)c)d)e)f)g)h)uUNuUNuUViUiduVNuWNuNNUdUd2Ud3Ud62 Ud3 三相电压型逆变电路三相电压型逆变电路第17页/共35页第18页负载中
16、点和电源中点间电压负载中点和电源中点间电压负载三相对称时有负载三相对称时有u uUNUN+u+uVNVN+u+uWNWN=0=0，于是，于是负载已知时，可由负载已知时，可由u uUNUN波形求出波形求出i iU U波形。波形。一相上下两桥臂间的换流过程和半桥电路相似。一相上下两桥臂间的换流过程和半桥电路相似。桥桥臂臂1 1、3 3、5 5的的电电流流相相加加可可得得直直流流侧侧电电流流i id d的的波波形形，i id d每每6060脉脉动动一一次次，直直流流电电压压基基本本无无脉脉动动，因因此此逆逆变变器器从从交交流流侧侧向向直直流流侧侧传传送送的的功功率率是是脉脉动动的的，电电压压型型逆变
17、电路的一个特点。逆变电路的一个特点。防防止止同同一一相相上上下下两两桥桥臂臂的的开开关关器器件件同同时时导导通通而而引引起起直直流流侧侧电电源源短短路路，应应采采取取“先断后通先断后通”三相电压型逆变电路三相电压型逆变电路第18页/共35页第19页PWMPWM (Pulse Width Modulation)(Pulse Width Modulation)控制就是控制就是脉宽调制脉宽调制技术技术：即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等：即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值效的获得所需要的波形（含形状和幅值)。PWMPWM技术的应用十分广泛，它使电力电子装置的
18、性能技术的应用十分广泛，它使电力电子装置的性能大大提高，因此它在电力电子技术的发展史上占有大大提高，因此它在电力电子技术的发展史上占有十分重要的地位。十分重要的地位。PWMPWM控制技术正是有赖于在控制技术正是有赖于在逆变电路逆变电路中的成功应用，中的成功应用，才确定了它在电力电子技术中的重要地位。才确定了它在电力电子技术中的重要地位。4.5 SPWM控制技术（控制技术（P118）第19页/共35页第20页控制的基本原理 理论基础采样控制理论（面积等效原理）冲量冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效效果基本相同果基本相同。冲量冲量
19、窄脉冲的面积窄脉冲的面积效果基本相同效果基本相同环节的输出响应波形基本相同环节的输出响应波形基本相同图图4.12 4.12 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲形状不同而冲量相同的各种窄脉冲(p119,(p119,图图4.24)4.24)d)d)单位脉冲函数单位脉冲函数f(t)d(t)tOa)a)矩形脉冲矩形脉冲b)b)三角形脉冲三角形脉冲c)c)正弦半波脉冲正弦半波脉冲tOtOtOf(t)f(t)f(t)e e）输出波形）输出波形第20页/共35页第21页控制的基本原理控制的基本原理 用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波。弦半波。根据根据面积等效原理面积等
20、效原理，PWMPWM波形和正弦半波是波形和正弦半波是等效的。像这种脉冲的宽度按正弦规律变等效的。像这种脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的化而和正弦波等效的PWMPWM波形，也称波形，也称SPWMSPWM（Sinusoidal PWMSinusoidal PWM）波形）波形。要改变等效输出正弦波的幅值时，只要按要改变等效输出正弦波的幅值时，只要按照同一比例系数改变上述各脉冲的宽度即照同一比例系数改变上述各脉冲的宽度即可。可。PWMPWM逆变电路也可分为电压型和电流型两种，逆变电路也可分为电压型和电流型两种，目前实际应用的目前实际应用的PWMPWM逆变电路几乎都是逆变电路几乎都是电压电压型型
21、电路。电路。图4.13（P119，图4.25)第21页/共35页第22页逆变电路及控制方法逆变电路及控制方法图4.14(P120,图4.26)产生产生SPWMSPWM波形的常用方法波形的常用方法计算法、调制法和跟踪控制法计算法、调制法和跟踪控制法 调制法调制法:结合结合IGBTIGBT单相桥式电压型逆变电路进行说明单相桥式电压型逆变电路进行说明工作时工作时V V1 1和和V V2 2通断互补，通断互补，V V3 3和和V V4 4通断也通断也互补。互补。以以u uo o正半周为例，正半周为例，V V1 1通，通，V V2 2断，断，V V3 3和和V V4 4交替通断。交替通断。负载电流比电压
22、滞后，在电压正半周，负载电流比电压滞后，在电压正半周，电流有一段区间为正，一段区间为负。电流有一段区间为正，一段区间为负。负载电流为正的区间，负载电流为正的区间，V V1 1和和V V4 4导通时，导通时，u uo o等于等于U Ud d。第22页/共35页第23页逆变电路及控制方法逆变电路及控制方法V4关断V3开通后，io从V3和VD1续流，uo=0。uo总可得到Ud和零两种电平。uo负半周，让V2保持通，V1保持断，V3和V4交替通断，uo可得-Ud和零两种电平。V V4 4关断时，负载电流通过关断时，负载电流通过V V1 1和和VDVD3 3续流，续流，u uo o=0=0负载电流为负的
23、区间，负载电流为负的区间，V V1 1和和V V4 4仍导通，仍导通，io为负，实际上为负，实际上io从从VDVD1 1和和VDVD4 4流过，仍有流过，仍有uo=Ud。第23页/共35页第24页 调制信号ur为正弦波，载波uc在ur的正半周为正极性的三角波，在ur的负半周为负极性的三角波。在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断。在ur的正半周，V1保持通态，V2保持断态，当uruc时，使V4导通，V3关断，uo=Ud；当uruc时，使V4关断，V3导通，uo=0。在ur的负半周，V1保持断态，V2保持通态，当uruc时，使V3导通，V4关断，uo-Ud；当uruc时，使V3关断，V4导通，
24、uo=0。这样，就得到了SPWM波形uo。逆变电路及控制方法逆变电路及控制方法urucuOwtOwtuouofuoUd-Ud表示表示u uo o的基波分量的基波分量图4.15 单极性PWM控制方式波形（p121,图4.27）单极性单极性PWM控制方式（单相桥逆变）控制方式（单相桥逆变）第24页/共35页第25页双极性PWM控制方式（单相桥逆变）逆变电路及控制方法逆变电路及控制方法图4.16 双极性PWM控制方式波形 （p121,图4.27）urucuOwtOwtuouofuoUd-Ud在在ur的半个周期内，三角波载波有正有负，的半个周期内，三角波载波有正有负，所得所得PWMPWM波也有正有负，
25、其幅值只有波也有正有负，其幅值只有UUd d两种电平。两种电平。同样在调制信号同样在调制信号ur和载波信号和载波信号uc的交点时刻的交点时刻控制器件的通断。控制器件的通断。ur正负半周，对各开关器件的控制规律相同。正负半周，对各开关器件的控制规律相同。v当当u ur r u uc c时时，给，给V V1 1和和V V4 4导通信号，给导通信号，给V V2 2和和V V3 3关断信号。关断信号。v如如i io o00，V V1 1和和V V4 4通，如通，如i io o00，VDVD1 1和和VDVD4 4通，通，u uo o=U Ud d。v当当u ur r u uc c时时，给，给V V2
26、2和和V V3 3导通信号，给导通信号，给V V1 1和和V V4 4关断信号。关断信号。v如如i io o000，VDVD2 2和和VDVD3 3通，通，u uo o=-=-U Ud d。在在u ur r和和u uc c的交点时刻控制的交点时刻控制IGBTIGBT的通断。的通断。第25页/共35页第26页三相SPWM逆变电路和PWM控制方式逆变电路及控制方法逆变电路及控制方法图4.17 三相桥式PWM型逆变电路（p121，图4.28）三相的三相的PWMPWM控制公控制公用三角波载波用三角波载波u uc c三相的调制信号三相的调制信号u urUrU、u urVrV和和u urWrW依次相差依次
27、相差120120第26页/共35页第27页ucurUurVurWuuUNuVNuWNuUNuUVUd-UdO?tOOOOO?t?t?t?t?t2Ud?2Ud2Ud?2Ud2Ud3Ud32 Ud图4.19 三相桥式PWM型逆变电路 图4.18 三相桥式PWM逆变电路波形 以以U U相为例分析相为例分析控制规律控制规律：当当u urUrUuuc c时，给时，给V V1 1导通信号，给导通信号，给V V4 4关断关断信号，信号，u uUNUN=U=Ud d/2/2。当当u urUrUuuc c时，给时，给V V4 4导通信号，给导通信号，给V V1 1关断关断信号，信号，u uUNUN=-U=-Ud
28、 d/2/2。当给当给V V1 1(V(V4 4)加导通信号时，可能是加导通信号时，可能是V V1 1(V(V4 4)导通，也可能是导通，也可能是VDVD1 1(VD(VD4 4)导通。导通。u uUNUN、u uVNVN和和u uWNWN的的PWMPWM波形只有波形只有UUd d/2/2两种电平。两种电平。u uUVUV波形可由波形可由u uUNUN-u-uVNVN得出，当得出，当1 1和和6 6通时，通时，u uUVUV=U=Ud d，当，当3 3和和4 4通时，通时，u uUVUV=U Ud d，当，当1 1和和3 3或或4 4和和6 6通时，通时，u uUVUV=0=0。逆变电路及控制
29、方法逆变电路及控制方法第27页/共35页第28页输出线电压输出线电压PWMPWM波由波由U Ud d和和0 0三种电平构成三种电平构成负载相电压负载相电压PWMPWM波由波由(2/3)(2/3)U Ud d、(1/3)(1/3)U Ud d和和0 0共共5 5种电平组成。种电平组成。防直通的死区时间防直通的死区时间v同一相上下两臂的驱动信号互补，同一相上下两臂的驱动信号互补，为防止上下臂直通而造成短路，留为防止上下臂直通而造成短路，留一小段上下臂都施加关断信号的死一小段上下臂都施加关断信号的死区时间。区时间。v死区时间的长短主要由开关器件的死区时间的长短主要由开关器件的关断时间决定。关断时间决
30、定。v死区时间会给输出的死区时间会给输出的PWMPWM波带来波带来影响，使其稍稍偏离正弦波。影响，使其稍稍偏离正弦波。ucurUurVurWuuUNuVNuWNuUNuUVUd-UdO?tOOOOO?t?t?t?t?t2Ud?2Ud2Ud?2Ud2Ud3Ud32 Ud图4.19 三相桥式PWM型逆变电路 图4.18三相桥式PWM逆变电路波形 逆变电路及控制方法逆变电路及控制方法第28页/共35页第29页调制方式及实现方法调制方式及实现方法根据载波和信号波是否同步及载波比的变化情况，根据载波和信号波是否同步及载波比的变化情况，PWMPWM调制方式分为调制方式分为异异步调制步调制和和同步调制同步调
31、制。通常保持通常保持fc固定不变，当固定不变，当fr变化时，载波比变化时，载波比N是变化的是变化的在信号波的半周期内，在信号波的半周期内，PWM波的脉冲个数不固定，相位也波的脉冲个数不固定，相位也不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后不固定，正负半周期的脉冲不对称，半周期内前后1/4周期周期的脉冲也不对称的脉冲也不对称当当fr较低时，较低时，N较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产较大，一周期内脉冲数较多，脉冲不对称产生的不利影响都较小生的不利影响都较小当当fr增高时，增高时，N减小，一周期内的脉冲数减少，减小，一周期内的脉冲数减少，PWM脉冲不脉冲不对称的影响就变大对称的影响就变大载波
32、比载波比载波频率载波频率fc与调制信号频率与调制信号频率fr之比，之比，N=fc/fr1）异步调制异步调制载波信号和调制信号不同步的调制方式载波信号和调制信号不同步的调制方式第29页/共35页第30页ucurUurVurWuuUNuVNOttttOOOuWN2Ud-2Ud图4.20同步调制三相PWM波形（p124，图4.31）基本同步调制方式，基本同步调制方式，f fr r变变化时化时N N不变，信号波一周期不变，信号波一周期内输出脉冲数固定。内输出脉冲数固定。三相电路中公用一个三角三相电路中公用一个三角波载波，且取波载波，且取N N为为3 3的整数的整数倍，使三相输出对称。倍，使三相输出对称
33、。为使一相的为使一相的PWMPWM波正负半周波正负半周镜对称，镜对称，N N应取奇数。应取奇数。f fr r很低时，很低时，f fc c也很低，由调也很低，由调制带来的谐波不易滤除。制带来的谐波不易滤除。f fr r很高时，很高时，f fc c会过高，使开会过高，使开关器件难以承受。关器件难以承受。2）同步调制同步调制载波信号和调制信号保持同步的调制方式，当变频时使载波与信号波保载波信号和调制信号保持同步的调制方式，当变频时使载波与信号波保持同步，即持同步，即N N等于常数。等于常数。调制方式及实现方法调制方式及实现方法第30页/共35页第31页3 3）分段同步调制）分段同步调制异步调制和同步
34、调制的综合应用。异步调制和同步调制的综合应用。把整个把整个fr范围划分成若干个频范围划分成若干个频段，每个频段内保持段，每个频段内保持N恒定，恒定，不同频段的不同频段的N不同。不同。在在fr高高的的频频段段采采用用较较低低的的N，使使载载波波频频率率不不致致过过高高；在在fr低低的的频频段段采采用用较较高高的的N，使使载载波波频频率不致过低。率不致过低。为防止为防止fc在切换点附近来回跳动，采用滞后切换的方法。在切换点附近来回跳动，采用滞后切换的方法。同步调制比异步调制复杂，但用微机控制时容易实现。同步调制比异步调制复杂，但用微机控制时容易实现。可在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换到
35、同步调制可在低频输出时采用异步调制方式，高频输出时切换到同步调制方式，这样把两者的优点结合起来，和分段同步方式效果接近。方式，这样把两者的优点结合起来，和分段同步方式效果接近。调制方式及实现方法调制方式及实现方法图4.21 分段同步调制 （p124，图4.32）第31页/共35页第32页讲述基本的逆变电路的结构及其工作原理讲述基本的逆变电路的结构及其工作原理四大类基本变流电路中，四大类基本变流电路中，AC/DCAC/DC和和DC/ACDC/AC两类电路更为基本、更为重要两类电路更为基本、更为重要换流方式换流方式分分为为外外部部换换流流和和自自换换流流两两大大类类，外外部部换换流流包包括括电电网
36、网换换流流和和负负载载换换流流两两种，自换流包括器件换流和强迫换流两种。种，自换流包括器件换流和强迫换流两种。晶闸管时代十分重要，全控型器件时代其重要性有所下降。晶闸管时代十分重要，全控型器件时代其重要性有所下降。4.6 小结小结第32页/共35页第33页逆变电路分类方法逆变电路分类方法v可按换流方式、输出相数、直流电源的性质或用途等分类。可按换流方式、输出相数、直流电源的性质或用途等分类。v本章主要采用按直流侧电源性质分类的方法，分为电压型和电流型两类。本章主要采用按直流侧电源性质分类的方法，分为电压型和电流型两类。v电压型和电流型的概念用于其他电路，会对这些电路有更深刻的认识。电压型和电流型的概念用于其他电路，会对这些电路有更深刻的认识。v负载为大电感的整流电路可看为电流型整流电路。负载为大电感的整流电路可看为电流型整流电路。v电容滤波的整流电路可看成为电压型整流电路。电容滤波的整流电路可看成为电压型整流电路。4.6 小结小结第33页/共35页第34页本章结束第34页/共35页第35页感谢您的观看。第35页/共35页