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1、平面及其方程空间直线及其方程平面及其方程空间直线及其方程一、平面的点法式方程一、平面的点法式方程一、平面的点法式方程一、平面的点法式方程设一平面通过已知点且垂直于非零向称式为平面的点法式方程点法式方程,求该平面的方程.法向量.量则有 故机动 目录 上页 下页 返回 结束 第1页/共39页例例例例1.1.1.1.求过三点求过三点即解解:取该平面 的法向量为的平面 的方程.利用点法式得平面 的方程机动 目录 上页 下页 返回 结束 第2页/共39页此平面的三点式方程三点式方程也可写成 一般情况一般情况:过三点的平面方程为说明说明说明说明:机动 目录 上页 下页 返回 结束 第3页/共39页特别特别
2、特别特别,当平面与三坐标轴的交点分别为当平面与三坐标轴的交点分别为此式称为平面的截距式方程截距式方程.时,平面方程为 分析:利用三点式 按第一行展开得 即机动 目录 上页 下页 返回 结束 第4页/共39页练习：习题8-6 题1，题3.题题1.1.题题3.3.第5页/共39页二、平面的一般方程二、平面的一般方程二、平面的一般方程二、平面的一般方程设有三元一次方程设有三元一次方程 以上两式相减,得平面的点法式方程此方程称为平面的一般平面的一般任取一组满足上述方程的数则显然方程与此点法式方程等价,的平面,因此方程的图形是法向量为 方程方程.机动 目录 上页 下页 返回 结束 第6页/共39页特殊情
3、形特殊情形特殊情形特殊情形 当 D=0 时,A x+B y+C z=0 表示 通过原点通过原点的平面;当 A=0 时,B y+C z+D=0 的法向量平面平行于 x 轴;A x+C z+D=0 表示 A x+B y+D=0 表示平行于 y 轴的平面;平行于 z 轴的平面;机动 目录 上页 下页 返回 结束 By+C z=0 表示经过x轴的平面；A x+C z=0 表示经过y轴的平面；A x+By=0 表示经过z轴的平面；第7页/共39页 C z+D=0 表示平行于 xoy 面 的平面;A x+D=0 表示平行于 yoz 面 的平面;B y+D=0 表示平行于 zox 面 的平面.第8页/共39
4、页例例例例2.2.求通过求通过 x x 轴和点轴和点(4,3,1)(4,3,1)的平面方的平面方程程.例例3.用平面的一般式方程导出平面的截距式方程.解解:因平面通过 x 轴,设所求平面方程为代入已知点得化简,得所求平面方程(自己练习)机动 目录 上页 下页 返回 结束 第9页/共39页习题8.6 题8(1)(3)第10页/共39页三、两平面的夹角三、两平面的夹角三、两平面的夹角三、两平面的夹角设平面1的法向量为 平面2的法向量为则两平面夹角 的余弦为即两平面法向量的夹角(常为锐角)称为两平面的夹角.机动 目录 上页 下页 返回 结束 第11页/共39页特别有下列结论：特别有下列结论：特别有下
5、列结论：特别有下列结论：机动 目录 上页 下页 返回 结束 第12页/共39页因此有例例例例4.4.一平面通过两点一平面通过两点垂直于平面:x+y+z=0,求其方程.解解:设所求平面的法向量为即的法向量约去C,得即和则所求平面故方程为 且机动 目录 上页 下页 返回 结束 第13页/共39页外一点,求例例例例5.5.设设解解:设平面法向量为在平面上取一点是平面到平面的距离d.,则P0 到平面的距离为(点到平面的距离公式)机动 目录 上页 下页 返回 结束 第14页/共39页内容小结内容小结内容小结内容小结1.平面平面基本方程:一般式点法式截距式三点式机动 目录 上页 下页 返回 结束 第15页
6、/共39页2.平面与平面之间的关系平面平面垂直:平行:夹角公式:机动 目录 上页 下页 返回 结束 第16页/共39页求过点 且垂直于二平面 和 的平面方程.解解:已知二平面的法向量为取所求平面的法向量 则所求平面方程为化简得机动 目录 上页 下页 返回 结束 第17页/共39页作业:习题8-6题2,题6,题8(2)第18页/共39页一、空间直线方程一、空间直线方程 二、线面间的位置关系二、线面间的位置关系 机动 目录 上页 下页 返回 结束 第七节空间直线及其方程 第八章 第19页/共39页一、空间直线方程一、空间直线方程一、空间直线方程一、空间直线方程因此其一般式方程1 1.一般式方程一般
7、式方程 直线可视为两平面交线，机动 目录 上页 下页 返回 结束 第20页/共39页2.2.对称式方程对称式方程对称式方程对称式方程故有说明说明:某些分母为零时,其分子也理解为零.设直线上的动点为 则此式称为直线的对称式方程对称式方程(也称为点向式方程点向式方程)直线方程为已知直线上一点例如,当和它的方向向量 机动 目录 上页 下页 返回 结束 第21页/共39页3.3.参数式方程参数式方程参数式方程参数式方程设得参数式方程:机动 目录 上页 下页 返回 结束 第22页/共39页例例例例1 1 1 1.用对称式及参数式表示直线用对称式及参数式表示直线解解:先在直线上找一点.再求直线的方向向量令
8、 x=1,解方程组,得已知直线的两平面的法向量为是直线上一点.机动 目录 上页 下页 返回 结束 第23页/共39页故所给直线的对称式方程为参数式方程为解题思路解题思路:先找直线上一点;再找直线的方向向量.机动 目录 上页 下页 返回 结束 第24页/共39页练习：习题8-7 题1，题2,4第25页/共39页第26页/共39页二、线面间的位置关系二、线面间的位置关系二、线面间的位置关系二、线面间的位置关系1.1.两直线的夹角两直线的夹角两直线的夹角两直线的夹角 则两直线夹角 满足设直线两直线的夹角指其方向向量间的夹角(通常取锐角)的方向向量分别为机动 目录 上页 下页 返回 结束 第27页/共
9、39页特别有特别有:机动 目录 上页 下页 返回 结束 第28页/共39页例例例例2 2.求以下两直线的夹角求以下两直线的夹角解解:直线直线二直线夹角 的余弦为从而的方向向量为的方向向量为机动 目录 上页 下页 返回 结束 第29页/共39页当直线与平面垂直时,规定其夹角线所夹锐角 称为直线与平面间的夹角;2.2.直线与平面的夹角直线与平面的夹角直线与平面的夹角直线与平面的夹角当直线与平面不垂直时,设直线 L 的方向向量为 平面 的法向量为则直线与平面夹角 满足直线和它在平面上的投影直机动 目录 上页 下页 返回 结束 第30页/共39页特别有特别有:解解:取已知平面的法向量则直线的对称式方程
10、为直的直线方程.为所求直线的方向向量.垂 例例例例3.3.求过点求过点(1,(1,2,4)2,4)且与平面且与平面机动 目录 上页 下页 返回 结束 第31页/共39页1.1.空间直线方程空间直线方程空间直线方程空间直线方程一般式对称式参数式 内容小结内容小结 机动 目录 上页 下页 返回 结束 第32页/共39页直线2.2.线与线的关线与线的关线与线的关线与线的关系系系系直线夹角公式:机动 目录 上页 下页 返回 结束 第33页/共39页平面 :L L/夹角公式：3.3.面与线间的关系面与线间的关系面与线间的关系面与线间的关系直线 L:机动 目录 上页 下页 返回 结束 第34页/共39页解：解：相交,求此直线方程.的方向向量为过 A 点及 面的法向量为则所求直线的方向向量方法方法1 利用叉积.所以一直线过点 且垂直于直线 又和直线备用题备用题备用题备用题机动 目录 上页 下页 返回 结束 第35页/共39页设所求直线与的交点为待求直线的方向向量方法方法2 利用所求直线与L2 的交点.即故所求直线方程为 则有机动 目录 上页 下页 返回 结束 第36页/共39页代入上式,得由点法式得所求直线方程而机动 目录 上页 下页 返回 结束 第37页/共39页作业：习题8-7题 3.题7.题9自测题8第38页/共39页