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1、1机架电源模块CPU模块I/O模块(离散量,模拟量,通讯,计数)外型描述第1页/共45页2离散量 I/O:8,16,24(混合),32,64 点模拟量 I/O:4,8,16 通道计数器:2 和 4 通道定位:1 或 2 个步进电机伺服:2 或 4 个轴称重:通讯:ASCIIUnitelwayModbusFIPIOFipwayModbus PlusEthernet TCP/IPASi BusInterbus SProfibus DPI/O模块概述第2页/共45页3TSX/PMX CPURESET 钮 (冷启动)编程口 TER 辅助口 AUX1型 PCMCIA存储卡3 型 PCMCIA通讯卡RUN
2、 ERRTER I/O集成FIPIO 口*TSX 57 4xx&PMX 57 2xx/57 3xx/57 4xx 为双宽度 第3页/共45页4PCX CPU:属于Premium家族的CPUu与其他CPU完成相同的功能u与其他CPU具有相同的性能参数u使用标准的PL7软件编程2种产品uPCX57-102uPCX57-352w集成FIPIO口,w强的I/O管理能力w2网络的桥接每种产品都具备:uCPU硬件,uXWAY驱动程序,OLE2接口u多种接口(PCMCIA插槽等)uBus-X终端器“all-in-one”的设计思想:Magelis TXBT+PCX第4页/共45页5PCX Premium:描
3、述*LEDState:asoftwareutilitywhichallowsyoutoseeanimageoftheLEDsintheWindows(95orNT)TaskbarPCMCIA通讯卡FIPWAYModbusPlusModbusRS232C,RS485等电源插槽存储卡插槽IRQ开关I/O 地址开关电池状态灯*FIPIO口出错灯Uni-Telway口BusXISABus总线RESET第5页/共45页6CPU性能参数:离散量I/O(机架)51210241024max2048模拟量I/O(机架)2480128max256专用模块(机架)82432max48机架数(用busX)2(4*)8
4、(16*)8(16*)8(16*)现场总线(非 fipio)-122传感器总线2488扫描速度100%布尔 65%布尔/35%数学0.72ms/K1.39ms/K0.31ms/K0.78ms/K0.31ms/K0.78ms/K0.31ms/K CPU在 0号位置 r用双宽度电源机架 0 =CPU在 1号位置123456789PS01023456789PS0101123456789PS10023456789PS0101扩展机架 扩展机架机架和地址第11页/共45页12电源rPremium(“系统”)电源 参数:110/240 VAC(90-264 VAC),24 VDC(19-34 VDC)保护
5、:短路,过载,24V 传感器电源,电源失效信号传感器电源:集成 24 VDC 电源:0.5A(PSY 2600)或 0.9A (PSY 5500)外接 24 VDC 电源:r 外接 (“现场”)电源:“机架”型:TSXSUP1011(1A),SUP1021(2A)2A,SUP1051(5A)“独立“型:TSXSUP1101(10A)110/240 VAC24 VDC传感器电源 (0.5 A/0.9 A)电源外型第12页/共45页13r AC 100/240 VAC:r DC:q 非绝缘 24 VDC TSX PSY 1610 16 W TSX PSY 3610 36 Wq 绝缘 24/48 V
6、DC TSX PSY 5520 55 W TSX PSY 2600 26 W TSX PSY 550055 W*24 V DC 输出 用于传感器24 VDC*0.5 A 24 VDC*0.9 A 电源模块第13页/共45页14电源模块RESET 按钮 (冷复位)失电用锂电池报警*继电器110-220 V 电源接地报警*继电器24 VDC电源接地 L N 24V0 V传感器电源 L N NCNCOK BAT24 V*报警继电器 闭合:正常 cpu 状态 断开:cpu 有故障 ACDC第14页/共45页15电源模块类型输入参数:输入电压 100-240 VAC 或 125 VDC 100-120
7、VAC 或 200-240 VAC电压范围 90-264 VAC 或 88-156 VDC 85-132 VAC 或 170-264 VAC输出参数:输出功率 24 W26 W53 W120 W 240 W输出电压 24 VDC24 VDC24 VDC24 VDC 24 VDC输出电流 1 A1.1 A2.2 A5 A 10 A辅助功能:串联至并联 无有带电源优化转换型号:SUP 10 SUP 1011 SUP 1021 SUP 1051 SUP 1101第15页/共45页16r 风扇模块 (可选)增加产品寿命-MTBF可工作于70Cr 安装DIN或盘面1个风扇可供4/6槽散热2个风扇可供8槽
8、散热3个风扇可供12槽散热TSX FAN D2P A4P A5P 24 VDC 100-200-120 VAC 240 VAC风扇模块第16页/共45页17q整个系统可扩展到 100 米!支持所有的模块:m电源/CPU/I-O/专用模块m全系统多至96槽位:m多至8电源(1-16槽)m1CPU(1-2槽)m多至87I/O模块分布式功能:m最大 8 个机架 长度达 100 米m每个机架用一个电源m无总线扩展模块 m所有都是标准插槽/固定编址 m总线上的插槽的性能完全一致模块具有带电插拔的功能(除CPU,PCMCIA 卡,终端器,扩展电缆)4Q98:16 机架的能力多至 128 槽位:多至 16
9、电源(1-32 槽)1 CPU(1-2 槽)多至 111 I/O 模块1Q99:250 米,使用扩展模块8 机架 100 m.Bus-X 系统结构12 槽8槽6槽4槽第17页/共45页18BUS-X 结构加 PCX CPU1 2 3 4 5 6 7 8 9PS10槽 0 或 1用于 PCX在例中,PCX57CPU总在线路的终端,并集成了TLYEXA终端器.TLYEX B终端器将按装在总线的另一端.PSPSTLY EX B终端器第18页/共45页19100 m.max.8 机架 max.终端器.TSX TLY EX TSX TLY EXTSX CBY.K 1,3,5,12,18,28,38 米
10、100 米线和连接器 r 按装ON OFF4321地址=02ON OFF4321地址=00Bus-X 系统结构第19页/共45页20r 全范围的 I/O 模块24-48VDC/110-240VAC,固态继电器,继电器,双向可控硅r 用户可定义参数滤波,返还,任务指定,复位输出,事件处理,等.离散量 I/O64 I or 64 Q 32 I or 32 Qor 28 I/Q 16 I HE 10 connectors 8/16 I,8/16 Q Screw terminal block第20页/共45页21离散量I/O8 点 16点16点 28/32点 64点端子型插座型DC输入24VType1
11、DC输入24VType2DC输入24V快速滤波DC输入48VType2AC输入24VType2AC输入48VType2AC输入115VType2AC输入240VType1混合16输入/12快速输出24VDC混合16输入/12输出24VDC晶体管输出24V0.1A晶体管输出24V0.5A晶体管快速输出24V2A晶体管输出48V0.25A晶体管快速输出48V1A继电器输出50VA(3A)继电器输出100VA(5A)继电器输出130VDC可控硅输出24/130VAC1A可控硅输出48-240VAC1ADEY 08 D2DSY 08 T2DSY 08 T22DSY 08 T31DSY 08 R5DSY
12、 08 R5ADSY 08 R4DDSY 08 S5DEY 16 D2DEY 16 D3DEY 16 A2DEY 16 A3DEY 16 A4DEY 16 A5DSY 16 T2DSY 16 T3DSY 16 R5DSY 16 S4DSY 16 S5 DEY 16 FKDEY 32 D2KDEY 32 D3KDMY 28 FKDMY 28 RFKDSY 32 T2K DEY 64 D2K DSY 64 T2K第21页/共45页22r“TELEFAST”I/O 端子柜内接线端子信号适配接口 端子类型:8,16 通道 预制多芯电缆用于高密度模块DIN导轨按装可用于离散量或模拟量I/OTELEFAS
13、T系统第22页/共45页23r直接连接传感器 或预执行器预制的一端飞线电缆,通过 HE10 连接器连接各种传感器和预执行器 长度=3 和 5mr连接至 Telefast 端子模块标准型:用于输入和输出使用预制的多芯电缆,长度=0.5,1,2,3和5m 经济型:用于输入使用预制的扁平电缆,长度=3和5mTELEFAST系统第23页/共45页24r一般连接端子类型 每通道1个端,有或无 LED 显示(8,12,16 通道)每通道2个端(公共端),有或无 LED 显示(8,12,16 通道)每通道3个端(2 个公共端),有或无 LED 显示(8,16 通道)每通道2个端 有或无绝缘(8,16 通道)
14、高密度模拟量按装板.(Premium)r带电压转换 带LED型连接端子24,48,72 或 110VDC IEC type2 输入,16 通道(适配型)110/127 or 220/240VAC IEC type2输入,16 通道(适配型)继电器输出,16 通道 带 4个公共端功率继电器输出,16通道,独立端子 24VDC 晶体管输出,16 通道 0.5A24VDC晶体管输出,8 通道 2Ar连接端子带有可更换元件r连接端子带有可拆卸端子TELEFAST系统第24页/共45页25r 概览31节点124I和124Q100m2线5ms的扫描时间柜内控制器/网关/主站智能传感器标准传感器马达启动器I
15、接口电源机器人机界面I接口AS-i总线第25页/共45页26新型电源AS-i总线电源单元:AS-i输入参数:输入电压 100-120 VAC 或 200-240 VAC电压范围 85-132 VAC 或 170-264 VAC输出参数:输出功率 72 W215 W输出电压 30 VDC AS-i30 VDC AS-i +24 VDC 额定电流 2.4 A 5 A 7 A型号:SUP A02 SUP A05 第26页/共45页27用于现场总线的远程 I/O FIPIO 上的 TBX离散量 I/O模拟量 I/O防水型 I/O FIPIO,Interbus S 上的 Momentum I/O 离散量
16、 I/O模拟量 I/O第27页/共45页28模拟量 I/O16 通道高电平 V/mA输入12 位AEY 160025-针 Sub-D 连接器 8通道高电平V/mA输入12 位AEY 800 4 通道 多量程输入16 位AEY 414 螺丝端子4 通道高电平V/mA输出11 位+符号ASY 410 4 通道快速输入 V/mA16 位AEY 420 16 热电偶 输入16 位AEY 16148 通道高电平绝缘型输入 V/mA16 位AEY 8108通道高电平V/mA输出12 位ASY 800第28页/共45页29 模拟量 I/O 模块r模拟量输入:r模拟量输出:注:模拟量的分辨率是指在给定范围内的
17、精度.因为模拟量的值是以16位字存储的,标度变换已经由通道组态并由模块自动完成,分辨率不受数值本身的值所限制.第29页/共45页30高速计数器r 加计数,减计数,加/减计数r 多种计数方向控制2 通道 40 Khz机械接点,传感器,增量型编码器TSX CTY 2A4通道 40 Khz机械接点,传感器,增量型编码器TSX CTY 4A2 通道 1 Mhz机械接点,传感器,增量型编码器,绝对型 SSI编码器TSX CTY 2C第30页/共45页31通讯 通讯模块 1 串行口 RS485 -Uni-Telway -Modbus/JBus -字符方式 1 PCMCIA 槽 -SCP 111/112/1
18、14-Uni-Telway-Modbus/JBus-ASCII -JNP 112/114-JNET 协议 -FPP 20-FIPWAY型号TSX SCY 21601CPUTSX.PMX PCX.在CPU上 2 终端口 RS485 -Uni-Telway 主站 (管理 8 个地址.)-Uni-Telway 从站.-字符方式1 PCMCIA s槽-SCP 111/112/114 -Uni-Telway -Modbus/JBus -ASCII-FPP 20 -FIPWAY-FPP 10 -FIPIO 从站-M BP 100 -Modbus Plus-*Modem(4Q98)1 FIPIO Port(
19、57 x52)-FIPIO 主站第31页/共45页32通讯(续)-ETHWAY 格式或TCP/IP 格式-UNI-TE 协议或 Modbus 协议Ethway/TCP/IP 型号TSX ETY 110-1 IB-S 主站通道-1 RS-232 口用于 连接 CMD 工具Interbus S模块TSX IBY 100 Profibus DP模块TSX PBY 100打包产品:模块(SCY 21601)+PCMCIA Type III(Quantum)+TAP功能DP:Master Class 1最大支持 126 从站(2048 I+2048 O)*1Q99第32页/共45页33网络/总线能力Fi
20、pway/Modbus PlusBus XMomentum I/0FipIO/Interbus S/(Profibus DP)ASi EthWay/Ethernet TCP-IPTSXPremiumTSXMicro桥接 PLCWindows NTUniTelway/Modbus 第33页/共45页34q协议FIPway,Unitelway,Modbus,ASCII,FIPI/O.FIPWAY/Modbus PlusUTW ATVMMIMBFlow CompUTW q信号方式RS232,422,485,CurrentLoop.通讯开放的网络q已经推出ASi,MB+,EthernetTCP/IPU
21、NI-TEq最新推出TCP/IPModbus,FIPI/OMasterInterbus-S,ProfibusEthernet TCP/IP第34页/共45页35网络-Uni-TelwayRS485,19.2KMax主/从网络每个网络最多28个节点最长距离可达1000m内置于CPU模板uTER端口同时提供电源uAUX口，使用与TER相同的Uni-Telway节点可通过PCMCIA卡增加节点任一节点可与网络任何节点通讯开放的网络可用于PLC之间的通讯，HMI界面及编程第35页/共45页36网络-Modbus事实上的工业标准RS485/RS232,19.2KMax主从式的网络每个网络最多247个节点
22、容易实现对任何介质的转接通过PCMCIA插卡实现PLC节点既可作为Master,又可作为Slave开放的网络用于PLC,HMI通讯及与第三家设备互连第36页/共45页37网络-FIPWAY拓扑形式：开放局域网络数据传送：采用时间片方式传送速度：1Mbps传送介质：屏蔽双绞线，光纤网络站数：32结点(64结点，加中继器)网络长度：1000m，(5000m，加中继器)数据交换：128COM或共享表(40ms)和Telegrams(10ms)UNI-TE信息处理系统：X-WAY透明传送网络，容量:10000字/每秒即插即用第37页/共45页38FIPIO来自施耐德的现场总线总线结构：主从方式总线传送
23、速度：1Mbps传送介质：电缆或光缆设备站数：64站总线长度：从1000至5000m特点：频带优化，适用于I/O配置u确保在PLC扫描周期内，刷新I/O状态u即插即用的速度，进行UNI-TE信息处理可连接的设备uTBX,MomentumI/O，ATV16,66,58变速器uCCX17,MAGELIS人机界面,PC机uModiconTSX37/57PLC从站uAS-i网关u第三厂家产品第38页/共45页39Modbus+网：一种高性能的工业网络拓扑形式：开放局域网络，支持冗余访问方式：令牌传递传送速度：1Mbps传送介质：双绞线，光纤网络站数：32结点(64结点，加中继器)网络长度：双绞线:45
24、0m，(1800m，加中继器)光纤:3000m，(10000m加中继器)通过桥接器:BP85，可连接5层MB+网通过桥接器:BM85，可使MB+与4个Modbus口以RS232或485构成主/从方式通讯可由第三厂家支持的公开协议(Modconnect计划)有基于PC到Decnet或TCP/IP以太网的网关通讯：每秒钟可传送20000寄存器(字)典型网络周期:10到100ms第39页/共45页40TCP/IP以太网拓扑形式：开放局域网络，符合IEEE802.3访问方式：CS/MACD传送速度：10Mbps传送介质：IEEE802.310BaseT,IEEE802.310BaseFL网络长度：10
25、Base100m从集线器至结点10BaseFL10kms应用层：Modbus,UNI-TE特点：以太网已作为PLC系统都连接的网络u高性能u经济u工业标准u灵活性(拓扑结构)开放性(快速以太网,ATM,FDDI,桢中继,等)TCP/IP已是通用,开放的计算机技术和工业标准u所有的操作系统都提供的网络u确保路由交换,无论何种介质第40页/共45页41r 2 轴控制模块轴控(伺服电机)2 轴TSX CAY 214 轴TSX CAY 41增量型编码器输入:250KHz,24位1MHzSSI绝对型编码器输入模拟量输出:0-10V,13位+符号12离散量输入/10离散量输出多轴:2或4独立轴(插补功能1
26、Q99)多功能:速度/位置环,速度箱第41页/共45页42步进马达控制(位置)1 通道TSX CFY 112 通道TSX CFY 21r 2 通道步进马达模块 187KHz脉冲输出12离散量输入/10离散量输出多功能:速度/位置控制环第42页/共45页43r 称重模块批处理,按重量分类,流量控制,重量累计,等.1个称重输入可连至8个称重传感器2个快速离散量输出1串行链路用于HMI显示称重模块TSX ISP Y 100/110第43页/共45页44新近开发的产品:紧急停车或限位开关监视模块类型412输入两个或一个输出2或4安全继电器输出输入用于起动按钮的监视输入用于外部条件诊断用于所有安全接点u24位输入节点u1位安全输出u2位启动和外部条件用其他模块增加输入点国际认证TSX PAY Preventa 安全模块TSXPAY262TSXPAY282TSX CCY1128 电子凸轮1输入-SSI绝对型或增量型编码器模块化功能电子凸轮特殊功能:u128可编程凸轮分布于32个轨迹u可使用超前/滞后功能用于执行器的速度补偿u32轨迹可连接24个物理和8个逻辑输出u输出可用于凸轮的制动物理使能和读取输入模块扫描周期.2ms模块和通道诊断PL7配置画面第44页/共45页45感谢您的观看！第45页/共45页