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1、5.1 内力的基本概念第1页/共69页N表示，背离截面的轴力称为拉力，为正值；指向截面的轴力称为压力，为负值。如图5.1a的截面受拉，为正号，图5.1b的截面受压，为负号。轴力的单位为牛顿（N）或千牛顿（kN）。图5.1 轴力的正负号规定第2页/共69页2剪力符号的规定剪力用符号用表示，其正负号规定如下：当截面上的剪力绕梁段上任一点有顺时针转动趋势为正，反之为负，如图5.2所示。剪力的单位为牛顿（N）或千牛顿（kN）。图5.2剪力的正负号规定第3页/共69页3弯矩符号的规定弯矩用符号表示，其正负号规定如下：当截面上的弯矩使梁产生下凸的变形为正，反之为负，如图5.3所示；柱子的弯矩的正负号可随意
2、假设，但弯矩图画在杆件受拉的一侧，图中不标正负号。弯矩的单位为牛顿米（N m）或千牛顿米（kN m）。（a）（b）图5.3 弯矩的正负号规定第4页/共69页第5页/共69页2轴向拉压杆件横截面上的应力计算 等直杆轴向拉伸（压缩）时横截面的正应力计算公式为：（5-1）正应力有拉应力与压应力之分，拉应力为正，压应力为负。(a)(b)图5.4轴向压杆横截面上的应力分布第6页/共69页3矩形截面梁平面弯曲时横截面上的应力 一般情况下，梁在竖向荷载作用下产生弯曲变形，本书只涉及平面弯曲的梁。平面弯曲指梁上所有外力都作用在纵向对称面内，梁变形后轴线形成的曲线也在该平面内弯曲，如图5.5所示。图5.5 平面
3、弯曲的梁第7页/共69页梁横截面上必然会有正应力和剪应力的存在。（1）弯曲正应力 如图5.6所示的弯曲变形，凹边各层纤维缩短，凸边各层纤维伸长。这样梁的下部纵向纤维产生拉应变，上部纵向纤维产生压应变。从下部的拉应变过渡到上部的压应变，必有一层纤维既不伸长也不缩短，即此层线应变为零，定义这一层为中性层，中性层与横截面的交线称为中性轴，如图5.7中z轴。图5.6 弯矩作用下梁的弯曲变形图5.7 矩形截面第8页/共69页平面弯曲梁的横截面上任一点的正应力计算公式为：（5-2）式中：横截面上的弯矩；截面对中性轴的惯性矩；所求应力点到中性轴的距离。第9页/共69页图5.8 弯曲正应力分布 图5.9 正弯
4、矩及负弯矩下正应力分布 如图5.9所示，如果截面上弯矩为正弯矩，中性轴至截面上边缘区域为受压区，中性轴至截面下边缘区域为受拉区，且中性轴上应力为零，截面上边缘处压应力最大，截面下边缘处拉应力最大；假若截面上的弯矩为负弯矩时，中性轴至截面上边缘区域为受拉区，中性轴至截面下边缘区域为受压区，且中性轴处应力为零，截面上边缘处拉应力最大，截面下边缘处压应力最大。第10页/共69页（2）弯曲剪应力 平面弯曲的梁，横截面上任一点处的剪应力计算公式为：（5-3）式中：V横截面上的剪力；截面对中性轴的惯性矩；横截面上所求剪应力处的水平线以下（或以上）部分对中性轴的静矩。剪应力的方向可根据与横截面上剪力方向一致
5、来确定。对矩形截面梁，其剪应力沿截面高度呈二次抛物线变化，如图5.10所示，中性轴处剪应力最大，离中性轴越远剪应力越小，截面上、下边缘处剪应力为零，中性轴上下两点如果距离中性轴相同，其剪应力也相同。第11页/共69页图5.10 矩形截面梁剪应力分布 对于矩形截面梁来讲，截面弯矩引起的正应力在中性轴处为零，截面边缘处正应力最大；而剪力引起的剪应力在中性轴处最大，在截面边缘处剪应力为零。第12页/共69页5.2 静定结构内力计算 静定结构是指结构的支座反力和各截面的内力可以用平衡条件唯一确定的结构，本节将介绍静定结构的内力计算，包括求解结构构件指定截面的内力与绘制整个结构构件内力图两大部分。指定截
6、面的内力计算 求解不同结构构件的指定截面内力采用的基本方法是截面法，其基本步骤如下：（1）按第四章方法求解支座反力；（2）沿所需求内力的截面处假想切开，选择其中一部分为脱离体，另一部分留置不顾；（3）绘制脱离体受力图，应包括原来在脱离体部分的荷载和反力，以及切开截面上的待定内力；（4）根据脱离体受力图建立静力平衡方程，求解方程得截面内力。第13页/共69页1轴向受力杆件的轴力 杆件受力如图5.11a所示，在力 、作用下处于平衡。已知 ，求截面1-1和2-2上的轴力。图5.11 轴向受力杆件的内力第14页/共69页解：杆件承受多个轴向力作用时，外力将杆分为几段，各段杆的内力将不相同，因此要分段求
7、出杆的力。（1）求AB段的轴力用11截面在AB段内将杆假想截开，取左段为研究对象（图5.11b），截面上的轴力用 表示，并假设为拉力，由平衡方程：求得：，正值说明假设方向与实际方向相同，AB段的轴力为拉力。（2）求BC段的轴力 用22截面在BC段内将杆假想截开，取左段为研究对象（图5.11c），截面上的轴力用表示，由平衡方程：求得：，负值说明假设方向与实际方向相反，BC杆的轴力为压力。第15页/共69页2梁的内力计算例5.2 图5.12a为案例一砖混结构楼层平面图中简支梁L2的计算简图，计算跨度 ，已知梁上均布永久荷载标准值 ，计算梁跨中及支座处截面的内力。(a)(b)(c)图5.12简支梁L
8、2第16页/共69页解：（1）求支座反力取整个梁为研究对象，画出梁的受力图，如图5.12b，建立平衡方程求解支座反力：解得：（）第17页/共69页（2）求跨中截面内力 在跨中截面将梁假想截开，取左段梁为脱离体，画出脱离体的受力图，假定该截面的剪力和弯矩的方向均为正方向，如图5.12c所示，建立平衡方程，求解剪力和弯矩：解得：第18页/共69页例5.3 图5.13a为砖混结构楼层平面图中悬挑梁XTL1的计算简图，永久荷载标准值 ，计算梁支座1-1截面的内力。（a）(b)图5.13 悬臂梁XTL1第19页/共69页解：取右段梁为脱离体，画出脱离体的受力图，假定该截面的剪力和弯矩的方向均为正方向，如
9、图5.13b所示，建立平衡方程，求解剪力和弯矩：解得：第20页/共69页图5.14 外伸梁L4（1A）(a)(b)(c)(d)(e)(f)第21页/共69页解：（1）求支座反力取整个梁为研究对象，画出梁的受力图，如图5.14b，建立平衡方程求解支座反力：解得：第22页/共69页（2）求1-1截面内力 在1-1截面将梁假想截开，取左段梁为脱离体，画出脱离体的受力图，假定该截面的剪力和弯矩的方向均为正方向，如图5.14c所示，建立平衡方程，求解剪力和弯矩：解得：第23页/共69页（3）求2-2截面内力 在2-2截面将梁假想截开，取左段梁为脱离体，画出脱离体的受力图，假定该截面的剪力和弯矩的方向均为
10、正方向，如图5.14d所示，建立平衡方程，求解剪力和弯矩：解得：第24页/共69页（4）求3-3截面内力 在3-3截面将梁假想截开，取右段梁为脱离体，画出脱离体的受力图，假定该截面的剪力和弯矩的方向均为正方向，如图5.14e所示，建立平衡方程，求解剪力和弯矩：解得：第25页/共69页（5）求4-4截面内力 在4-4截面将梁假想截开，取右段梁为脱离体，画出脱离体的受力图，假定该截面的剪力和弯矩的方向均为正方向，如图5.14f所示，建立平衡方程，求解剪力和弯矩：解得：第26页/共69页3静定平面刚架的内力计算 静定平面刚架是由横梁和柱共同组成的一个整体静定承重结构。刚架的特点是具有刚结点,即梁与柱
11、的接头是刚性连接的，共同组成一个几何不变的整体。例5.5 求图5.15a所示刚架截面 的内力。(a)(b)(c)图5.15 静定平面刚架第27页/共69页解：（1）求支座反力 取整个刚架为脱离体，画出刚架的受力图，如图5.15b，建立平衡方程求解支座反力：解得：（），（），（）第28页/共69页（2）求截面内力 沿截面 将刚架截开，取段为脱离体，画出脱离体的受力图，假定该截面的剪力和弯矩的方向均为正方向，如图5.15c所示，建立平衡方程，求解剪力和弯矩：解得：第29页/共69页内力图 结构构件在外力作用下，截面内力随截面位置的变化而变化，为了形象直观地表达内力沿截面位置变化的规律，通常绘出内力
12、随横截面位置变化的图形，即内力图。根据内力图可以找出构件内力最大值及其所在截面的位置。1轴向受力杆件的内力图轴力图 可按选定的比例尺，用平行于轴线的坐标表示横截面的位置，用垂直于杆轴线的坐标表示各横截面轴力的大小，绘出表示轴力与截面位置关系的图线，该图形就称为轴力图。画图时，习惯上将正值的轴力画在上侧，负值的轴力画在下侧。绘制仅受轴向集中力杆件的轴力图的步骤如下：（1）求解支座反力；（2）根据施加荷载情况分段；（3）求出每段内任一截面上的轴力值；（4）选定一定比例尺，用平行于轴线的坐标表示横截面的位置，用垂直于杆轴线的坐标表示各横截面轴力的大小，绘制轴力图。第30页/共69页例5.8 等截面杆
13、件受力如图5.19a所示，试作出该杆件的轴力图。图5.19 轴向拉压杆的内力图 第31页/共69页解：（1）求支座反力 轴向拉压杆时受力图如图5.20b，取整根杆为研究对象，列平衡方程：解得：（）（2）求各段杆的轴力 如图5.19b所示，杆件在5个集中力作用下保持平衡，分四段：AB段、BC段、CD段、DE段。求AB段轴力：用11截面将杆件在AB段内截开，取左段为研究对象（图5.19c），以表示截面上的轴力，由平衡方程：解得：第32页/共69页同理可求BC段、CD段、DE段轴力：（3）画轴力图 以平行于杆轴的X轴为横坐标，垂直于杆轴的坐标轴为N轴，接一定比例将各段轴力标在坐标轴上，可作出轴力图，
14、如图5.19g所示。第33页/共69页2梁的内力图剪力图和弯矩图 梁的内力图包括剪力图和弯矩图，其绘制方法与轴力图相似，即用平行于梁轴线的横坐标轴为基线表示该梁的横坐标位置，用纵坐标的端点表示相应截面的剪力或弯矩，再把各纵坐标的端点连接起来。在绘剪力图时习惯上将正剪力画在轴的上方，负剪力画在轴的下方，并表明正负号。而绘弯矩图时则规定画在梁受拉一侧，即正弯矩画在轴的下方，负弯矩画在轴的上方，可以不标明正负号。第34页/共69页 内力方程法是指将梁分成若干荷载段，分段采用截面法建立剪力方程和弯矩方程，然后在平行于梁轴线为轴、垂直于梁轴线为轴的坐标系绘制成剪力图和弯矩图。规律法是指在求得支反力之后，
15、利用梁上荷载与剪力图、弯矩图之间的关系直接绘制剪力图和弯矩图。叠加法是指在绘制多个荷载作用下构件的内力图时，可以先按规律法绘制单个荷载作用下的内力图，然后将多个分内力图线性叠加形成最终的内力图。下面将讨论采用规律法、叠加法绘制水平放置的梁的内力图的绘制方法与技巧。第35页/共69页1）利用内力方程法绘制内力图剪力方程和弯矩方程剪力方程和弯矩方程由前面的知识可知：梁的剪力和弯矩是随截面位置变化而变化的，如果将x轴建立在梁的轴线上，原点建立在梁左端，x表示截面位置，则V和M就随x的变化而变化，V和M就是x的函授，这个函授式就叫剪力方程和弯矩方程。V=V(x)V=V(x)M=M(x)M=M(x)梁的
16、剪力方程梁的剪力方程梁的弯矩方程梁的弯矩方程第36页/共69页用内力方程法绘制内力图步骤：求支座反力；将梁分段-以集中力和集中力偶作用处、分布荷载的起讫处、梁的支承处以及梁的端面为界点，将梁进行分段；列出各段的剪力方程和弯矩方程；画剪力图和弯矩图。第37页/共69页例5.9 简支梁受集中荷载作用，如图5.20a所示，作此梁的剪力图和弯矩图。解：（1）求支座反力 （），（）（）（2）分段建立方程AC段：CB段：（3）绘制剪力图和弯矩图 第38页/共69页对剪力图：没有荷载平直线，集中荷载有突变对弯矩图：没有荷载斜直线，集中荷载有尖点第39页/共69页例5.10 简支梁受集中荷载作用，如图5.21
17、a所示，作此梁的剪力图和弯矩图。解：（1）求支座反力 （），（）（2）建立方程AB段：（3）绘制剪力图和弯矩图 对剪力图：均布荷载斜直线对弯矩图：均布荷载抛物线第40页/共69页例5.11 简支梁受集中力偶作用，如图示，试画梁的剪力图和弯矩图。解：（1）求支座反力 （2）分段建立方程AC段：CB段：（3）绘制剪力图和弯矩图 第41页/共69页对剪力图：力偶荷载无影响对弯矩图：力偶荷载有突变第42页/共69页2）利用内力图的规律绘制内力图（1）梁上荷载与剪力图、弯矩图之间的关系，如表5.1所示。对剪力图：没有荷载平直线，均布荷载斜直线力偶荷载无影响，集中荷载有突变对弯矩图：没有荷载斜直线，均布荷
18、载抛物线集中荷载有尖点，力偶荷载有突变第43页/共69页（2）绘制内力图的步骤如下：求解支座反力；绘制受力图；依据梁上荷载与剪力图、弯矩图之间的关系绘制剪力图、弯矩图。第44页/共69页例5.12 图5.23a为案例一砖混结构楼层平面图中简支梁L2的计算简图，计算跨度 ，已知梁上均布永久荷载标准值 ，绘制简支梁L2的内力图。图5.23 简支梁L2内力图(a)(b)(c)第45页/共69页解：（1）求支座反力 例5.1已求出：（）（2）绘制受力图，如图5.23b所示，画出外荷载和支座反力的实际方向并标出大小；（3）依据荷载和与剪力图、弯矩图的规律绘制V图和M图，如图5.23c所示。例5.13 图
19、5.24a为砖混结构楼层平面图中悬挑梁XTL1的计算简图，永久荷载标准值 ,，绘制悬挑梁XTL1的内力图。解：（1）以悬臂梁为研究对象，根据静力平衡条件求得支座反力：（）（2）绘制受力图，如图5.24b所示，画出外荷载和支座反力并标出大小；（3）依据荷载和与剪力图、弯矩图的规律绘制图和图，如图5.24c所示，不难看出：悬挑梁XTL1负弯矩最大值且位于支座处，引起该截面上部受拉、下部受压；支座处剪力最大。第46页/共69页图5.24 悬挑梁XTL1的计算简图与内力图 (a)(b)(c)第47页/共69页例5.14 图5.25a为案例一中外伸梁L4（1A）的计算简图，；永久荷载标准值，计算梁支座处
20、及跨中截面的内力。图5.25外伸梁L4（1A）（a）（b）（c）第48页/共69页解：（1）求支座反力 例5.4已求出：（2）绘制受力图，如图5.25b所示，画出外荷载和支座反力的实际方向并标出大小；（3）依据荷载和与剪力图、弯矩图的规律绘制图和图，如图5.25c所示，不难看出：外伸梁L4（1A）正弯矩最大值，且引起该截面上部受压、下部受拉；负弯矩最大值且位于中间支座B处，引起该截面上部受拉、下部受压；B支座处剪力最大。第49页/共69页（3）常见静定单跨梁在荷载作用下的内力图第50页/共69页2）利用叠加法绘制内力图例5.15 图5.26a为悬臂梁的计算简图，利用叠加法绘制梁的内力图。图5.
21、26 叠加法绘制内力图第51页/共69页(a)计算简图 (b)M图：kNm (c)V图：kN图5.27 梁L5（7）的计算简图与内力图（a）（b）（c）第52页/共69页(a)计算简图 (b)M图：kNm (c)V图：kN图5.28 多跨连续板的内力图(a)(b)(c)第53页/共69页例5.18 图5.29a为框架结构楼层平面图中轴线的横向两层三跨框架的计算简图，框架在风荷载作用下简图如图5.29b所示，其内力图如图5.29c、d、e所示；框架在竖向荷载作用下简图如图5.29f所示，其内力图如图5.29g、h、i所示。（a）计算简图第54页/共69页（b）风荷载作用第55页/共69页(c)风
22、荷载作用下的N图：kN第56页/共69页(d)风荷载作用下的V图：kN第57页/共69页(e)风荷载作用下的M图：kNm第58页/共69页(f)竖向荷载作用第59页/共69页(g)竖向荷载作用下的M图：kNm第60页/共69页(h)竖向荷载作用下的V图：kNm第61页/共69页(i)竖向荷载作用下的N图：kNm图5.29 框架结构在水平荷载及竖向荷载作用下的内力图第62页/共69页5.4 荷载效应组合荷载效应及结构抗力 1荷载效应 荷载效应是指由于施加在结构或结构构件上的荷载产生的内力（拉力、压力、弯矩、剪力、扭矩）和与变形（伸长、压缩、挠度、侧移、转角、裂缝），用表示。因为结构上的荷载大小、
23、位置是随机变化的，即为随机变量，所以荷载效应一般也是随机变量。2结构抗力 结构抗力是指整个结构或结构构件承受作用效应（即内力和变形）的能力，如构件的承载能力、刚度等，用表示。影响抗力的主要因素有材料性能（强度、变形模量等）、几何参数（构件尺寸）等和计算模式的精确性（抗力计算所采用的基本假设和计算公式够不够精确等）。因此，结构抗力也是一个随机变量。第63页/共69页结构重要性系数，安全等级一级或设计使用年限为100年以上的结构构件，不应小于1.1；安全等级为二级或设计使用年限为50年的结构构件，不应小于1.0；安全等级为三级或设计使用年限为5年以下的结构构件，不应小于0.9；承载能力极限状态的荷
24、载效应组合设计值；即内力（轴力、弯矩、剪力、扭矩）组合设计值；结构构件承载力（抗力）设计值。第64页/共69页1）荷载效应（内力）组合设计值的计算 承载能力极限状态的荷载效应组合分为基本组合（永久荷载+可变荷载）与偶然组合（永久荷载+可变荷载+偶然荷载）两种情况。（1）基本组合由可变荷载效应控制的组合：（5-4）由永久荷载效应控制的组合：（5-5）（2）偶然组合 偶然组合是指一个偶然作用与其他可变荷载相结合，这种偶然作用的特点是发生概率小，持续时间短，但对结构的危害大。由于不同的偶然作用（如地震、爆炸、暴风雪等），其性质差别较大，目前尚难给出统一的设计表达式。第65页/共69页2）结构构件承载
25、力设计值的计算 结构构件承载力设计值与材料的强度、材料用量、构件截面尺寸、形状等有关，根据结构构件类型的不同，承载力设计值（即构件能够承受的轴力、弯矩和剪力、扭矩）的计算方法也不相同，具体计算公式将在以后的各章进行研究。2、正常使用极限状态设计表达式 对于正常使用极限状态，应根据不同的设计要求，采用荷载的标准组合、频遇组合或准永久组合，并按下列设计表达式进行设计，使变形、裂缝、振幅等计算值不超过相应的规定限值。（5-6）第66页/共69页例5.19 例5.2求出案例一砖混结构楼层平面图中简支梁L2，由永久荷载产生的跨中截面弯矩标准值 ，由可变荷载产生的跨中截面弯矩标准值 ，安全等级二级，求跨中
26、截面弯矩设计值。解：（1）按由可变荷载控制的荷载效应（M）组合设计值：（2）按由永久荷载控制的荷载效应（M）组合设计值：（3）跨中弯矩设计值 第67页/共69页本模块 小 结 1、内力是由外（或外界因素）引起的杆件内的各部分间的相互作用力，轴向拉压时截面上的内力是轴力，它通过截面的形心并与横截面垂直。2、求解截面内力的基本方法是截面法，其步骤为：首先在所求内力的截面假想切开，选择其中一部分为脱离体，另一部分留置不顾；其次绘制脱离体的受力图，应包括原来在脱离体部分的荷载与反力，以及切开截面上待定内力；最后根据脱离体受力图建立静力平衡方程，求解方程得截面内力。3、矩形截面平面弯曲梁的正应力及剪应力
27、分布，弯矩引起截面一侧受压另一层受拉，其截面上任一点处的正应力的大小与该点到中性轴的距离成正比，沿截面高度呈线性变化；其剪应力沿截面高度呈二次抛物线变化，中性轴处剪应力最大，离中性轴越远剪应力越小，截面上、下边缘处剪力为零。3、结构构件在外力作用下，截面内力随截面位置的变化而变化，为了形象直观地表达内力沿截面位置变化的规律，通常给出内力随横截面位置变化的图形，即内力图。根据内力图可以找出构件内力最大值及其所在截面的位置。绘制静定梁内力图的方法有截面法、规律法及叠加法。4、超静定结构是指从几何组成性质的角度来看，属于几何不变且有多余约束的结构，其支座反力和内力不能用平衡条件来确定。5、荷载效应是指由于施加在结构上的荷载产生的结构内力与变形，如在前三节求解各种构件的截面拉力、压力、弯矩、剪力、扭矩等内力和伸长、压缩、挠度、转角等变形及产生裂缝、滑移等后果。结构抗力是指整个结构或结构构件承受作用效应（即内力和变形）的能力，如构件的承载能力、刚度等。6、对于承载能力极限状态，结构构件应按荷载效应（内力）的基本组合和偶然组合（必要时）进行；对于正常使用极限状态，应根据不同的设计要求，采用荷载的标准组合、频遇组合和准永久组合，使变形、裂缝、振幅等计算值不超过相应的规定限值。第68页/共69页感谢您的观看。第69页/共69页