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1、长江大学专用 作者：潘存云教授 功用：功用：在机器中用来减速，也可以用来增速。在机器中用来减速，也可以用来增速。齿轮减速器齿轮减速器 蜗杆减速器蜗杆减速器 蜗杆齿轮减速器蜗杆齿轮减速器 行星齿轮减速器行星齿轮减速器 摆线针轮减速器摆线针轮减速器 谐波齿轮减速器谐波齿轮减速器 18-1减速器减速器 组成：组成：由齿轮传动和蜗杆传动组成。由齿轮传动和蜗杆传动组成。类型类型 除了部分旋转类机械如鼓风机、水泵等直接由原除了部分旋转类机械如鼓风机、水泵等直接由原动机驱动之外、绝大多数的工作机械其工作部分的转动机驱动之外、绝大多数的工作机械其工作部分的转速与原动机的转速不一致，因此，需要协调原动机与速与原
2、动机的转速不一致，因此，需要协调原动机与工作机之间的速度。工作机之间的速度。第1页/共32页长江大学专用 作者：潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制展开式三级圆柱齿展开式三级圆柱齿轮减速器轮减速器特点：特点：传动效率高、工作可靠、寿命长、维护简便、传动效率高、工作可靠、寿命长、维护简便、因而应用很广泛。因而应用很广泛。上述六种减速器已有标准系列产品，只有在选不上述六种减速器已有标准系列产品，只有在选不到合适的产品时，才自行设计制造减速器。到合适的产品时，才自行设计制造减速器。一、齿轮减速器一、齿轮减速器类型：类型：潘存云教授研制单级圆柱齿轮减单级圆柱齿轮减速器速器潘存云教授研制展开式双级圆
3、柱齿展开式双级圆柱齿轮减速器轮减速器第2页/共32页长江大学专用 作者：潘存云教授 潘存云教授研制分流式双级圆柱齿分流式双级圆柱齿轮减速器轮减速器潘存云教授研制两级锥齿轮两级锥齿轮圆圆柱齿轮减速器柱齿轮减速器分流式三级圆柱齿分流式三级圆柱齿轮减速器轮减速器同轴式双级圆柱齿同轴式双级圆柱齿轮减速器轮减速器分流式双级圆柱齿分流式双级圆柱齿轮减速器轮减速器潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制单级锥齿轮减速单级锥齿轮减速器器潘存云教授研制第3页/共32页长江大学专用 作者：潘存云教授 潘存云教授研制产品实例：产品实例：展开式三级圆柱齿轮减速器展开式三级圆柱齿轮减速器第4页/共32页长江大学专用
4、作者：潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制S潘存云教授研制S潘存云教授研制潘存云教授研制SS特点：特点：结构紧凑、传动比大、工作平稳、噪声较小、结构紧凑、传动比大、工作平稳、噪声较小、传动效率低。传动效率低。二、蜗杆减速器二、蜗杆减速器类型：类型：其中其中 S S低速级，低速级，f 高高速级速级下蜗杆式下蜗杆式上蜗杆式上蜗杆式侧蜗杆式侧蜗杆式fff双级蜗杆减速器双级蜗杆减速器fS第5页/共32页长江大学专用 作者：潘存云教授 三维模型：三维模型：蜗杆减速器蜗杆减速器第6页/共32页长江大学专用 作者：潘存云教授 潘存云教授研制特点：特点：兼有两者的传动特点，通常把蜗杆传动作为
5、高兼有两者的传动特点，通常把蜗杆传动作为高 速级，因为在高速时，蜗杆传动的效率较高。速级，因为在高速时，蜗杆传动的效率较高。三、蜗杆三、蜗杆齿齿轮减速器轮减速器类型：类型：f潘存云教授研制Sff潘存云教授研制S第7页/共32页长江大学专用 作者：潘存云教授 潘存云教授研制产品实例：产品实例：蜗杆蜗杆齿轮减速器齿轮减速器第8页/共32页长江大学专用 作者：潘存云教授 18-2 变变 速速 器器有级变速器有级变速器有级变速器的传动只能按既定的设计要求通过操有级变速器的传动只能按既定的设计要求通过操纵机构分级进行变速，有级变速器的类型见下页。纵机构分级进行变速，有级变速器的类型见下页。功用：功用：根
6、据需要能随时改变传动比。根据需要能随时改变传动比。减速器的传动比是固定的，但在工程实际中，有减速器的传动比是固定的，但在工程实际中，有些工作机往往需要在几种不同的转速下工作，这就需些工作机往往需要在几种不同的转速下工作，这就需要根据使用要求在工作中随时调整原动机与工作机之要根据使用要求在工作中随时调整原动机与工作机之间的传动比。间的传动比。类型类型有级变速器有级变速器无级变速器无级变速器第9页/共32页长江大学专用 作者：潘存云教授 I I主动轴主动轴II II从动轴从动轴滑移齿轮变速器滑移齿轮变速器潘存云教授研制I III II离合器式齿轮变速器离合器式齿轮变速器 潘存云教授研制I III
7、II潘存云教授研制塔轮变速器塔轮变速器I III II潘存云教授研制拉键式变速器拉键式变速器I III II塔轮变速器塔轮变速器 滑移齿轮变速器滑移齿轮变速器 拉键式变速器拉键式变速器 离合器式齿轮变速器离合器式齿轮变速器 有级变速有级变速的器类型的器类型第10页/共32页长江大学专用 作者：潘存云教授 无级变速器无级变速器滚轮滚轮平板式变速器平板式变速器 钢球无级变速器钢球无级变速器 菱锥无级变速器菱锥无级变速器 宽宽V V带无级变速器带无级变速器 类类型型实现无级变实现无级变速的方法速的方法机械无级变速机械无级变速电气无级变速电气无级变速电气无级变速电气无级变速可控硅调速可控硅调速变频调速
8、变频调速压动机调速压动机调速 无级变速器的传动比在设计预定的范围内无级地无级变速器的传动比在设计预定的范围内无级地进行改变。进行改变。工作原理：工作原理：依靠摩擦传动，改变主动件和从动件的输出半径，依靠摩擦传动，改变主动件和从动件的输出半径，实现传动比的无变化。实现传动比的无变化。类型：类型：本章介绍的内容第11页/共32页长江大学专用 作者：潘存云教授 主动轮主动轮I III从动平盘从动平盘弹簧弹簧 v=2 r2 =r1 1(1)(1)滚轮滚轮平板式变速器平板式变速器 接触点的速度：接触点的速度：组成：组成：主动轮、从动盘、弹簧。主动轮、从动盘、弹簧。工作原理：工作原理：调整主动轮的位置，就
9、调整主动轮的位置，就改变了改变了r2 的大小，从而实的大小，从而实现无级变速。现无级变速。潘存云教授研制I III主动轮主动轮从动平盘从动平盘弹簧弹簧 r1r2特点：特点：结构简单、制造方便；结构简单、制造方便；因为存在较大相对滑动，故磨损严重，传递功率因为存在较大相对滑动，故磨损严重，传递功率 不大。不大。传动比：传动比：i12=1/2=r2/r1 单击动画第12页/共32页长江大学专用 作者：潘存云教授(2)(2)钢球无级变速器钢球无级变速器 传动比：传动比：i12 =R2 r1/R1 r2 组成：组成：锥轮、钢球（通常为锥轮、钢球（通常为6 6个）、支承轴。个）、支承轴。工作原理：工作原
10、理：调整支承轴的倾角，可调整支承轴的倾角，可改变钢球的传动半径改变钢球的传动半径r1和和r2，从而实现无级变速。，从而实现无级变速。特点：特点：结构简单、传动平稳，相对滑动小，结构紧凑；结构简单、传动平稳，相对滑动小，结构紧凑；要求钢球加工精度高。要求钢球加工精度高。钢球钢球支承轴支承轴从动锥轮从动锥轮主动锥轮主动锥轮=r1/r2 因为R1=R2 I III潘存云教授研制I IIIr1 R1 r2 R2实际上是两对摩擦轮传动第13页/共32页长江大学专用 作者：潘存云教授(3)(3)菱锥无级变速器菱锥无级变速器 传动比：传动比：i12 =r1 R2/R1 r2 组成：组成：主动轮、从动轮、锥菱
11、、支承架。主动轮、从动轮、锥菱、支承架。工作原理：工作原理：调整支架的水平位置，可调整支架的水平位置，可改变菱锥的传动半径改变菱锥的传动半径r1和和r2，从而实现无级变速。，从而实现无级变速。从动轮从动轮主动轮主动轮I III菱锥菱锥支承架支承架潘存云教授研制支承架支承架从动轮从动轮菱锥菱锥r1r2R1R2第14页/共32页长江大学专用 作者：潘存云教授 宽宽V V带带(4)(4)宽宽V V带无级变速器带无级变速器 传动比：传动比：i12 =r2 /r1 组成：组成：固定锥轮、活动锥轮、宽固定锥轮、活动锥轮、宽V V带。带。工作原理：工作原理：同步调整活动锥轮的轴同步调整活动锥轮的轴向位置，可
12、改变锥轮的传向位置，可改变锥轮的传动半径动半径r1和和r2，从而实现，从而实现无级变速。无级变速。固定锥轮固定锥轮III活动锥轮活动锥轮潘存云教授研制IIIr2r1第15页/共32页长江大学专用 作者：潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制产品实例：产品实例：机械式无级变速器机械式无级变速器机械机械电器组合式无级变速器电器组合式无级变速器变频器变频器减速器减速器第16页/共32页长江大学专用 作者：潘存云教授 缺点：缺点：不能保证精确的传动比不能保证精确的传动比机械无级变速器的优点：机械无级变速器的优点：结构简单结构简单过载时可利用摩擦传动元件间的打滑而避免损坏过载时可利用摩擦传动元件间的打
13、滑而避免损坏 机器机器运转平稳、无噪声，可用于较高转速的传动；易运转平稳、无噪声，可用于较高转速的传动；易 于平缓连续的变速于平缓连续的变速 承受过载和冲击能力差，传递大功率时结构尺寸过大承受过载和冲击能力差，传递大功率时结构尺寸过大 轴和轴承上的载荷较大轴和轴承上的载荷较大第17页/共32页长江大学专用 作者：潘存云教授 3 3汽车汽车变速器简介变速器简介 汽车变速器是一种典型的机械式有汽车变速器是一种典型的机械式有级变速器。级变速器。应用实例：应用实例：桑塔纳轿车变速器。桑塔纳轿车变速器。汽车发动机（活塞式内燃机）的扭矩和转速变化范围较小，无法适应实际使用的要求，因此，需在汽车的传动系统中
14、设置变速器。它有：四个前进挡，它有：四个前进挡，一个倒挡，一个倒挡，一个空挡位置。一个空挡位置。潘存云教授研制潘存云教授研制输入轴输入轴4 4挡挡3 3挡挡2 2挡挡倒挡倒挡1 1挡挡输出轴输出轴第18页/共32页长江大学专用 作者：潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制空空 挡挡离合器离合器1 1离合器离合器2 2换挡手柄换挡手柄 第19页/共32页长江大学专用 作者：潘存云教授 潘存云教授研制第一挡：第一挡：i i1 1=3.455 =3.455 输出轴反向旋转输出轴反向旋转 第20页/共32页长江大学专用 作者：潘存云教授 潘存云教授研制第二挡：第二挡：i i2 2=1.944 =1.
15、944 第21页/共32页长江大学专用 作者：潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制第三挡：第三挡：i i3 3=1.286 =1.286 第22页/共32页长江大学专用 作者：潘存云教授 潘存云教授研制第四挡：第四挡：i i3 3=0.909 =0.909 第23页/共32页长江大学专用 作者：潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制倒挡倒挡 i iR R=3.167=3.167输出轴同向旋转输出轴同向旋转AA向 倒挡齿轮倒挡齿轮第24页/共32页长江大学专用 作者：潘存云教授 潘存云教授研制圆锥摩擦轮传动圆锥摩擦轮传动摩擦轮传动除了在机械无级变速器中广泛采用外，摩擦轮传动除了在机械无级变
16、速器中广泛采用外，在锻压、起重、运输、机床、仪表等设备中也常用到，在锻压、起重、运输、机床、仪表等设备中也常用到，其基本型式见下图：其基本型式见下图：18-3摩擦轮传动简摩擦轮传动简介介潘存云教授研制F圆柱平摩擦轮传动圆柱平摩擦轮传动圆柱槽摩擦圆柱槽摩擦轮传动轮传动a潘存云教授研制D2D1FpFp中间为空挡正转 潘存云教授研制潘存云教授研制反转 第25页/共32页长江大学专用 作者：潘存云教授 摩擦轮传动基本型式的演化摩擦轮传动基本型式的演化：潘存云教授研制潘存云教授研制增速增速减速减速第26页/共32页长江大学专用 作者：潘存云教授 摩擦轮传动靠摩擦传递运动，接触处不可避免地要摩擦轮传动靠摩
17、擦传递运动，接触处不可避免地要产生弹性滑动，有的传递型式还要产生几何滑动，过载产生弹性滑动，有的传递型式还要产生几何滑动，过载时会出现打滑。时会出现打滑。主要失效形式是主要失效形式是对摩擦轮材料的主要要求是：对摩擦轮材料的主要要求是：.接触疲劳强度高，耐磨性好、以便延长工作寿命；接触疲劳强度高，耐磨性好、以便延长工作寿命；摩擦轮传动的计算公式见后续表。摩擦轮传动的计算公式见后续表。摩擦轮传动常用的材料副、工作条件、性能数据摩擦轮传动常用的材料副、工作条件、性能数据及使用场合见下页表。及使用场合见下页表。.弹性模量大，以便减小弹性滑动和功率损耗；弹性模量大，以便减小弹性滑动和功率损耗；.摩擦系数
18、大，以便在满足所需要摩擦力的前提下，摩擦系数大，以便在满足所需要摩擦力的前提下，降低压紧力。降低压紧力。接触疲劳接触疲劳过度磨损过度磨损打滑打滑第27页/共32页长江大学专用 作者：潘存云教授 摩擦轮传动常用的材料机械性能摩擦轮传动常用的材料机械性能 摩擦轮传动材料副摩擦轮传动材料副工作工作条件条件摩擦系数摩擦系数f许用接触应力许用接触应力p/MPa许用线性载荷许用线性载荷q/(N/mm)适用场合适用场合钢钢-钢钢 0.10.2 1.21.5HBS 铸铁铸铁-钢或铸铁钢或铸铁 0.10.15 1.5 Bb 淬火钢淬火钢-淬火钢淬火钢 油中油中 0.030.05 2530HRC 夹布胶木夹布胶木
19、-钢或铸铁钢或铸铁皮革皮革-铸铁铸铁木材木材-铸铁铸铁橡胶橡胶-铸铁铸铁无润滑无润滑0.20.25 4080 0.250.35 2030 0.40.5 515 0.450.6 1030 传动空间较小，传动空间较小，转速较高，功率转速较高，功率较大工作频繁较大工作频繁传动空间较大，传动空间较大，功率、转速一般，功率、转速一般，开式传动开式传动传动功率较小，传动功率较小，转速较低，间歇转速较低，间歇工作工作注：注：Bb为铸铁的弯曲疲劳极限，单位为为铸铁的弯曲疲劳极限，单位为MPa第28页/共32页长江大学专用 作者：潘存云教授 圆柱平摩擦轮传动的计算公式圆柱平摩擦轮传动的计算公式 传动传动类型类型
20、计算项目计算项目 计算公式计算公式 说说 明明 法向压紧力法向压紧力Fp按接触疲劳强度按接触疲劳强度计算中心距计算中心距a按许用线性载荷按许用线性载荷计算中心距计算中心距aF 传传递的圆周力递的圆周力 NF 摩擦系数；摩擦系数；K 载荷系数载荷系数i 减速减速传动比；传动比；E 综合弹性模量综合弹性模量 MPa；2E1E2 K=E1+E2P1-主动轴传动功率主动轴传动功率 kW；a-轮宽系数，轮宽系数，a=b/a,常取常取0.2-0.4;n2-从动轮转数从动轮转数 r/min；正号用于外接触，正号用于外接触，负号用于内接触；负号用于内接触；KP1 1290a=(i1)3 E()2 a f n2
21、 iH KP1(i1)a=3090 afn2 iq KFFp=f圆圆柱柱平平面面摩摩擦擦轮轮传传动动第29页/共32页长江大学专用 作者：潘存云教授 传动传动类型类型计算项目计算项目 计算公式计算公式 说说 明明 径向压紧力径向压紧力Fp按接触疲劳强按接触疲劳强度计算中心距度计算中心距a/mm按许用线性载按许用线性载荷计算中心距荷计算中心距a/mm 槽轮夹角之半，槽轮夹角之半，常取常取15 z 摩擦轮槽数摩擦轮槽数；轮槽接触部位深轮槽接触部位深h0.04D1,D1为小轮节圆直径，即接为小轮节圆直径，即接触线长触线长l=hcos;接触部位最小槽宽=3 mm(=3 mm(钢)，5 mm(5 mm(
22、铸铁)；径向间隙 c c 2 mm 2 mm KP1 1615a=(i1)E()2(i1)fzn2 iH KP1 a=7590(i1)fzn2 iq KFFp=sin f圆圆柱柱槽槽摩摩擦擦轮轮传传动动圆柱槽摩擦轮传动的计算公式圆柱槽摩擦轮传动的计算公式 3第30页/共32页长江大学专用 作者：潘存云教授 圆锥摩擦轮传动的计算公式圆锥摩擦轮传动的计算公式 传动传动类型类型计算项目计算项目 计算公式计算公式 说说 明明 轴向压紧力轴向压紧力Fp按接触疲劳强按接触疲劳强度计算锥距度计算锥距R/mm按许用线性载按许用线性载荷计算锥距荷计算锥距R/mm1小轮锥顶半角小轮锥顶半角2大轮锥顶半角大轮锥顶半角R 轮宽系数，轮宽系数，R=B/R,常取常取0.2-0.4;KFFp1=sin1 f圆圆锥锥摩摩擦擦轮轮传传动动 KFFp2=sin2 f注：注：1）侵入油中的金属摩擦轮传动如处于不稳定载荷下工作时，式中）侵入油中的金属摩擦轮传动如处于不稳定载荷下工作时，式中H 的应改用的应改用KHH,为接触疲劳寿命系数。为接触疲劳寿命系数。2）侵入油中工作的闭式摩擦轮传动还应进行热平衡计算。）侵入油中工作的闭式摩擦轮传动还应进行热平衡计算。第31页/共32页长江大学专用 作者：潘存云教授 感谢您的观看！第32页/共32页