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8-6 如图所示四杆机构中，各杆长度a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试求：1)取杆4为机架，是否有曲柄存在？2)若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？3)若a、b、c 三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d 的取值范围应为何值？第1页/共25页解：1)取杆4为机架，有曲柄存在。因为lmin+lmax=a+b=240+600=840c+d=400+500=900，且最短杆为连架杆。2)若各杆长度不变，可以不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构。要使此机构成为双曲柄机构，应取杆1为机架；要使此机构成为双摇杆机构，应取杆3为机架。第2页/共25页解：3）若a、b、c 三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d 的取值范围：若d 不是最长杆，则b为最长杆(d 600)，有：a+b=240+600=840 c+d=400+d 则440 d 40第19页/共25页第20页/共25页解法二：第21页/共25页第22页/共25页第23页/共25页第24页/共25页感谢您的观看。第25页/共25页