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1、3.1 角度测量原理角度测量原理水平角是指地面上一点到两个目标点的方向线垂直投影到水平面上的夹角，或者是过两条方向线的竖直面所夹的两面角。如图3-13-1所示。3.1.1 3.1.1 水平角测量原理水平角测量原理在过A A点的铅垂线上，水平地安置一个有刻度的圆盘(称为水平度盘)，度盘中心在o o点，过ABAB、ACAC竖直面与水平度盘交线为onon、omom，在水平度盘上读数为n n、m m。则nomnom为所测得的水平角。一般水平度盘是顺时针刻划，则：nom=m-n=(3-1)nom=m-n=(3-1)nom=m-n=(3-1)nom=m-n=(3-1)第1页/共52页3.1 角度测量原理角
2、度测量原理竖直角是指在同一竖直面内，某一方向线与水平线的夹角。测量上又称为倾斜角或竖角，用表示。竖角有仰角和俯角之分。夹角在水平线之上为“正”，称为仰角；在水平线之下为“负”，称为“俯角”。3.1.2 3.1.2 竖直角测量原理竖直角测量原理若在竖直面内，竖直方向与某一方向线的夹角，称为“天顶距”用Z Z表示。天顶距与竖直角的关系为：=90-Z=90-Z(3-2)(3-2)=90-Z=90-Z(3-2)(3-2)竖直度盘视线水平时，竖盘读数为固定值9090或270270。在竖直角测量时，只需读目标点一个方向值，便可算得竖直角。第2页/共52页3.1 角度测量原理角度测量原理根据以上分析，经纬仪
3、须有一刻度盘和在刻度盘上读数的指标。观测水平角时，刻度盘中心应安放在过测站点的铅垂线上，并能使之水平。为了瞄准不同方向，经纬仪的望远镜应能沿水平方向转动，也能高低俯仰。当望远镜高低俯仰时，其视准轴应划出一竖直面，这样才能使得在同一竖直面内高低不同的目标有相同的水平度盘读数。3.1.2 3.1.2 竖直角测量原理竖直角测量原理第3页/共52页3.2 DJ6 DJ6型光学经纬仪型光学经纬仪1 1、经纬仪概述经纬仪的种类繁多，如按读数系统区分，可以分成光学、游标和电子经纬仪等。现在使用的大多是光学经纬仪，它较之游标经纬仪有精度高、体积小、重量轻、密封性能良好等优点。电子经纬仪将在本章最后一节作简要介
4、绍。我国对经纬仪编制了系列标准，分别为DJ07DJ07、DJ1DJ1、DJ2DJ2、DJ6DJ6、DJ15DJ15及DJ60DJ60等级别。其中0707、1 1、2 2、6 6、1515等数字，表示该仪器所能达到的精度指标。如DJ07DJ07和DJ6DJ6分别表示水平方向测量一测回的方向中误差不超过0.70.7和66的大地测量经纬仪。光学游标电子经纬仪第4页/共52页3.2 DJ6 DJ6型光学经纬仪型光学经纬仪2 2、DJ6DJ6级光学经纬仪的构造各种型号的DJ6DJ6级光学经纬仪的构造大致相同。物镜粗瞄器对光螺旋读数目镜望远镜目镜转盘手轮基座导向板堵盖水准器反光镜自动归零钮第5页/共52页
5、3.2 DJ6 DJ6型光学经纬仪型光学经纬仪DJ6DJ6型光学经纬仪主要由基座、水平度盘和照准部三部分组成。基座水平度盘照准部变换手轮、复测器2 2、DJ6DJ6级光学经纬仪的构造第6页/共52页3.3 DJ6 DJ6型光学经纬仪读数装置和操作使用型光学经纬仪读数装置和操作使用2 2、读数方法1 1、DJ6DJ6级光学经纬仪分微尺测微器光路图3.3.1 3.3.1 分微尺测微器及读数方法分微尺测微器及读数方法13453.18758.1第7页/共52页3.3 DJ6 DJ6型光学经纬仪读数装置和操作使用型光学经纬仪读数装置和操作使用2 2、读数方法1 1、原理3.3.2 3.3.2 单平板玻璃
6、测微器及读数方法单平板玻璃测微器及读数方法量程30，分为90格，分划值20。92+d第8页/共52页3.3 DJ6 DJ6型光学经纬仪读数装置和操作使用型光学经纬仪读数装置和操作使用经纬仪的使用包括对中、整平、瞄准、读数四个步骤3.3.3 3.3.3 经纬仪的使用经纬仪的使用 对中对中的目的是使仪器的中心与测站点位于同一铅垂线上。对中可用垂球或光学对点器对中。垂球对中精度一般在3mm3mm之内，光学对点器对中可达1mm1mm。整平整平的目的是使仪器竖轴在铅直位置，而水平度盘在水平位置。图3-3-1212。第9页/共52页3.3 DJ6 DJ6型光学经纬仪读数装置和操作使用型光学经纬仪读数装置和
7、操作使用3.3.3 3.3.3 经纬仪的使用经纬仪的使用 瞄准瞄准方法同水准仪操作，只是测量水平角时应使十字丝纵丝平分或夹准目标，并尽量对准目标底部。图3-133-13。读数读数时要先调节反光镜，使读数窗明亮，旋转显微镜调焦螺旋，使刻划数字清晰，然后读数。测竖直角时注意调节竖盘水准气泡微动螺旋，使气泡居中后再读数。第10页/共52页3.4 水平角和竖直角测量方法水平角和竖直角测量方法3.4.1 3.4.1 水平角测量水平角测量水平角测量有测回法和方向观测法两种 测回法常用于测量两个方向之间的单角。图3-143-14。盘左(正镜)、L L=b=bL L-a-aL L 、上半测回(AB)(AB)(
8、3-3)盘右(倒镜)、R R=b=bR R-a-aR R、下半测回(BA)(BA)上、下半测回合称一测回，计算一测回平均角值。第11页/共52页3.4 水平角和竖直角测量方法水平角和竖直角测量方法3.4.1 3.4.1 水平角测量水平角测量水平角测量有测回法和方向观测法两种 测回法常用于测量两个方向之间的单角。图3-143-14。测回法用盘左、盘右观测，可以消除仪器某些系统误差对测角的影响，校核观测结果和提高观测成果精度。同一测回中，上、下半测回角值之差和各测回间角值之差均不应超过相应细则、规范所规定之容许值(4040)。否则应重测，如各较差合乎要求，则分别取平均值。当测角精度要求较高时，往往
9、要观测几个测回，为也减少度盘分划误差的影响，各测回间应根据测回数n n，按180/n180/n变换水平度盘位置。第12页/共52页3.4 水平角和竖直角测量方法水平角和竖直角测量方法3.4.1 3.4.1 水平角测量水平角测量 方向观测法当一个测站上需要测量的方向数多于两个时，应采用方向观测法。当方向数多于三个时，每半个测回都从一个选定的起始方向(称为零方向)开始观测，在依次观测所需的各个目标之后，再观测起始方向，称为归零。此法也称为全圆方向法或全圆测回法。上半测回、下半测回、几个测回。如要提高观测精度，须观测多个测回。各测回仍按180/n180/n的角度间隔变换水平度盘的起始位置。半测回归零
10、差，对于DJ6DJ6经纬仪，归零差不应超过1818，否则应重新观测。第13页/共52页3.4 水平角和竖直角测量方法水平角和竖直角测量方法3.4.1 3.4.1 水平角测量水平角测量 方向观测法方向观测法成果计算计算两倍照准差(2c)(2c)值2c=2c=盘左读数-(-(盘右读数180)(3-4)180)(3-4)对于DJ2DJ2经纬仪，当竖直角小于33时，2c2c不应超过1818，DJ6DJ6没有限差要求。计算各方向的平均读数平均读数=1/2=1/2盘左读数+(+(盘右读数180)(3-5)180)(3-5)计算的结果称为方向值。起始方向有两个平均值，应将此两数再次平均，作为起始方向的方向值
11、，并括以括号。平均读数=1/2=1/2盘左读数+(+(盘右读数180)(3-5)180)(3-5)2c=2c=盘左读数-(-(盘右读数180)(3-4)180)(3-4)第14页/共52页3.4 水平角和竖直角测量方法水平角和竖直角测量方法3.4.1 3.4.1 水平角测量水平角测量 方向观测法计算归零后的方向值将各方向的平均读数减去起始方向的平均读数(括号内)，即得各方向的归零方向值。同一方向值各测回互差不超过2424。起始方向的归零值为零。计算各测回归零后方向值的平均值取各测回同一方向归零后的方向值的平均值作该方向的最后结果。在取平均值之前，应计算同一方向归零后的方向值各测回之间的差数有无
12、超限，如果超限，则应重测。计算各目标间水平角值将相邻两方向值减即可求得。第15页/共52页3.4 水平角和竖直角测量方法水平角和竖直角测量方法3.4.1 3.4.1 水平角测量水平角测量各方向平均读数-括号内数2c=2c=盘左读数-(盘右读数180)180)平均读数=1/2=1/2 盘左读数+(+(盘右读数180)180)第16页/共52页3.4 水平角和竖直角测量方法水平角和竖直角测量方法3.4.2 3.4.2 竖直角测量竖直角测量 竖盘结构经纬仪竖盘包括竖直度盘、竖盘指标水准管和竖盘指标水准管微动螺旋。竖盘固定在横轴的一端，随望远镜一起在竖直面内转动。测微尺的零分划线是竖盘读数的指标，可以
13、把它看成是与竖盘指标水准管连成一体的。指标水准管气泡居中，指标即处于正确位置，此时，如望远镜视准轴水平，竖盘读数则应为9090的整数倍(即00、9018090180、270270中的一个)，这个读数称始读数。当望远镜转动瞄准不同高度目标时，竖盘随之转动而指标不动，因而可读得望远镜不同位置的竖盘读数，以计算竖直角。第17页/共52页3.4 水平角和竖直角测量方法水平角和竖直角测量方法3.4.2 3.4.2 竖直角测量竖直角测量 竖盘结构竖盘是由光学玻璃制成，刻划的注记有顺时针方向与逆时针方向两种。见图3-173-17。不同刻划的经纬仪其竖直角公式不同。当望远镜抬高，竖盘读数增加时，竖直角为：=读
14、数-起始读数=L-90 (3-6)=L-90 (3-6)反之，=起始读数-读数=90-L=90-L (3-7)(3-7)第18页/共52页3.4 水平角和竖直角测量方法水平角和竖直角测量方法3.4.2 3.4.2 竖直角测量竖直角测量仪器安置在测站点上，对中、整平。盘左位置瞄准目标点，使十字丝中横丝精确切准目标顶端，见图3-183-18。调节竖盘指标水准管微动螺旋，使竖盘指标水准管气泡居中，读数为L L。用盘右位置再瞄准目标点，调节竖盘指标水准管，使气泡居中，读数为R R。计算竖直角时，首先判断竖直角计算公式，如图3-193-19所示：盘左位置 L L=90-L=90-L(3-8)(3-8)盘
15、右位置 R R=R-270=R-270(3-9)(3-9)一测回角值为：=1/2(=1/2(L L+R R)=1/2(R-L-180)(3-10)=1/2(R-L-180)(3-10)竖直角观测与计算L L=90-L=90-L(3-8)(3-8)R R=R-270=R-270 (3-9)(3-9)=1/2(=1/2(L L+R R)=1/2(R-L-180)(3-10)=1/2(R-L-180)(3-10)将各观测数据填入竖直角观测手簿(表3-3)3-3)，利用上列各式逐项计算，得出一测回竖直角。低处目标的观测、计算方法与此相同。第19页/共52页3.4 水平角和竖直角测量方法水平角和竖直角测
16、量方法3.4.2 3.4.2 竖直角测量竖直角测量竖直角观测手簿表3-3=1/2(R+L-360)第20页/共52页3.5 经纬仪的检验与校正经纬仪的检验与校正从测角原理可知，经纬仪有以下四个轴线(见图3-20)3-20)，即水准管轴(LL)(LL)，竖轴(VV)(VV)，望远镜视准轴(CC)(CC)，横轴(HH)(HH)。此外望远镜还有十字丝。这些轴系应满足以下条件：LL LL VV VV CC CC HH HH HH HH VV VV 十字丝垂直于横丝第21页/共52页3.5 经纬仪的检验与校正经纬仪的检验与校正检验目的是使仪器满足照准部水准管垂直仪器竖轴的几何条件。使仪器整平后，保证竖轴
17、铅直，水平度盘保持水平。检验方法 校正(图3-21)3-21)3.5.1 3.5.1 照准部水准管轴垂直于竖轴的检验与校正第22页/共52页3.5 经纬仪的检验与校正经纬仪的检验与校正 检验方法检验目的是使竖丝铅直，保证精确瞄准目标。用十字丝中点精确瞄准一个清晰目标点P P，然后锁紧望远镜制动螺旋。慢慢转动望远镜微动螺旋，使望远镜上、下移动。如P P点沿竖丝移动，则满足条件，否则需校正。3.5.2 3.5.2 十字丝竖丝垂直于横轴的检验与校正 校正其校正方法如同水准仪校正。第23页/共52页3.5 经纬仪的检验与校正经纬仪的检验与校正 检验方法检验目的当横轴水平时，望远镜绕横轴旋转，其视准面应
18、是与横轴正交的铅垂面。若视准轴与横轴不垂直，望远镜将扫出一个圆锥面。用该仪器测量同一铅垂面内不同高度目标时，所测水平度盘读数不一样，产生测角误差。仪器检验常用四分之一法。图3-233-23，在平坦地区选择距离60m60m的A A、B B两点3.5.3 3.5.3 视准轴垂直于横轴的检验与校正BB1 1OBOB2 2=4C=4C，为4 4倍照准差。由此算得：(3-11)对于DJ6DJ6型经纬仪，当c60c60时必须校正。第24页/共52页3.5 经纬仪的检验与校正经纬仪的检验与校正 校正在盘右位置，保持B B尺不动，在B B尺上定出B B3 3点，使3.5.3 3.5.3 视准轴垂直于横轴的检验
19、与校正OBOB3 3便与横轴垂直。用校正针拨十字丝校正螺旋(左、右)，见图3-243-24，一松一紧，平移十字丝分划板，直到十字丝交点与B B3 3点重合，最后旋紧螺丝。第25页/共52页3.5 经纬仪的检验与校正经纬仪的检验与校正 检验此项检验是保证当竖轴铅直时，横轴应水平；否则，视准轴绕横轴旋转轨迹不是铅垂面，而是一个倾斜面。3.5.4 3.5.4 横轴垂直于竖轴的检验与校正在距墙30m30m处安置经纬仪，在盘左位置瞄准墙上一个明显高点P P，见图3-253-25。要求仰角应大于3030。固定照准部，将望远镜大致水平。在墙上标出十字丝中点对应位置P P1 1。再用盘右瞄准P P点，同法在墙
20、上标出P P2 2点。若P P1 1与P P2 2重合，表示横轴垂直于竖轴。不重合，则条件不满足，对水平角测量影响为i i角，可用下式计算：(3-12)对于DJ6型经纬仪，若I20则需校正。第26页/共52页3.5 经纬仪的检验与校正经纬仪的检验与校正 校正用望远镜瞄准P P1 1P P2 2直线的中点P PM M，固定照准部。然后抬高望远镜使十字丝交点移到P P点。由于i i角的影响，P P与P P不重合。校正时应打开支架抗病，放松支架内的校正螺丝，使横轴一端升高或降低，直到十字丝交点对准P P点。注意，由于经纬仪横轴密封在支架内，该项校正应由专业维修人员进行。3.5.4 3.5.4 横轴垂
21、直于竖轴的检验与校正第27页/共52页3.5 经纬仪的检验与校正经纬仪的检验与校正竖盘指标差望远镜视线水平、竖盘水准管气泡居中时，其指标不恰好在9090或270270，而与正确位置差一个小角，称为竖盘指标差。见图3-263-26。3.5.5 3.5.5 竖盘指标差及其检校此时进行竖直角测量，盘左读数为90+90+。正确的竖直角为：=(90+)-L=(90+)-L (3-13)(3-13)=(90+)-L=(90+)-L (3-13)(3-13)第28页/共52页3.5 经纬仪的检验与校正经纬仪的检验与校正盘右读数为270+270+。3.5.5 3.5.5 竖盘指标差及其检校正确的竖直角为：=R
22、-(270+)=R-(270+)(3-14)(3-14)=R-(270+)=R-(270+)(3-14)(3-14)将式(3-8)(3-8)、(3-9)(3-9)两式代入(3-(3-13)13)、(3-14)(3-14)得=L L+(3-15)(3-15)=R R-(3-16)-(3-16)=L L+(3-15)+(3-15)=R R-(3-16)-(3-16)将式 (3-15)(3-15)、(3-16)(3-16)相加除以2 2，得：此式与 (3-10)(3-10)相同，可见在竖直角观测中，用正倒镜观测取其均值可以消除竖盘指标差的影响，提高成果精度。第29页/共52页3.5 经纬仪的检验与校
23、正经纬仪的检验与校正指标差可用于检查观测质量。在同一测站上，观测不同目标时，DJ6DJ6型经纬仪指标差变化范围为2525。此外，在精度要求不高或不便纵转望远镜时，可先测定指标差，在以后观测时只作正镜观测，求L L，按式(3-15)(3-15)求竖直角。3.5.5 3.5.5 竖盘指标差及其检校指标差若超出11应校正。校正时，应用盘右位置照准原目标。转动竖盘指标水准管微动螺旋，使竖盘读数为正确值(R R-)-)。此时气泡不再居中，再用校正针拨动竖盘水准管校正螺丝，使气泡居中。这项工作应反复进行，直至在规定范围之内。(3-17)对图3-193-19中型式的竖盘，指标差可用下式求得：第30页/共52
24、页3.5 经纬仪的检验与校正经纬仪的检验与校正检验校正的目的是使光学对点器的视准轴与仪器竖轴线重合。3.5.6 3.5.6 光学对点器的检校校正第31页/共52页3.6 角度测量误差分析及注意事项角度测量误差分析及注意事项仪器误差仪器误差包括仪器校正之后的残余误差及仪器加工不完善引起的误差。3.6.1 3.6.1 角度测量误差源视准轴误差望远镜视准轴不垂直于横轴时，其偏离垂直位置的角值C C称为视准误差或照准差。由于盘左、盘右观测时符号相反，故水平角测量时，可采用盘左、盘右取平均的方法加以消除横轴误差(支架差)是由于支承横轴的支架有误差，造成横轴与竖轴不垂直。盘左、盘右观测时对水平角影响为i
25、i角误差，并且方向相反，也可采用盘左、盘右取平均的方法加以消除。竖轴倾斜误差 是由于水准管轴不垂直于竖轴，以及竖轴水准管不居中引起的误差。这时，竖轴偏离竖直方向一个小角度，从而引起横轴倾斜及度盘倾斜，造成测角误差。此误差与正、倒镜观测无关，并且随望远镜瞄准不同方向而变化，不能用正、倒镜取平均的方法消除。因此，测量前应严格检校仪器，观测时仔细整平，并始终保持照准部水准管气泡居中，气泡不可偏离一格。第32页/共52页3.6 角度测量误差分析及注意事项角度测量误差分析及注意事项仪器误差3.6.1 3.6.1 角度测量误差源度盘偏心差是由于度盘加工及安装不完善引起的。使照准部旋转中心C1C1与水平度盘
26、圆心C C不重合引起读数误差，见图3-283-28。可用盘左、盘右读数取平均的方法予以减小。度盘刻划不均匀误差 是由于仪器加工不完善引起的。这项误差很小。高精度测量时，为了提高测角精度，可利用度盘位置变换手轮在各测回间变换度盘位置，减小这项误差的影响。竖盘指标差 可以用盘左、盘右取平均的方法消除。第33页/共52页3.6 角度测量误差分析及注意事项角度测量误差分析及注意事项观测误差3.6.1 3.6.1 角度测量误差源对中误差在测角时，若经纬仪对中有误差，将使仪器中心与测站点不在同一铅垂线上，造成测角误差。如图3-293-29对中引起测角误差为=+(1 1+2 2)(3-18)(3-18)=+
27、(+(1 1+2 2)(3-18)(3-18)(3-19)(3-20)从上式可见，这项误差与偏心距成正比，与边长成反比，不能通过观测方法消除，所以测水平角时要仔细对中，在短边测量时更要严格对中。第34页/共52页3.6 角度测量误差分析及注意事项角度测量误差分析及注意事项观测误差3.6.1 3.6.1 角度测量误差源目标偏心误差 是由于标杆倾斜引起的。如标杆倾斜，又没有瞄准底部，则产生目标偏心误差，见图3-303-30。O O为测站，A A为地面目标点，AAAA为标杆，杆长d d，杆倾角。目标偏心差为：e=dsin e=dsin (3-21)(3-21)e=dsin (3-21)e=dsin
28、(3-21)目标偏斜对观测方向影响为：(3-22)从上式可见，目标偏心误差对水平方向影响与e e成正比，与边长成反比。为减少这项误差，测角时标杆应竖直，并尽可能瞄准底部。第35页/共52页3.6 角度测量误差分析及注意事项角度测量误差分析及注意事项观测误差3.6.1 3.6.1 角度测量误差源对于DJ6DJ6型经纬仪，v=28,mv=28,mv v=2.2=2.2。照准误差 测角时由人眼通过望远镜瞄准目标产生的误差称为照准误差。影响照准误差的因素很多，如望远镜放大倍数、人眼分辨率、十字丝的粗细、标志形状和大小、目标影像亮度、颜色等。人眼分辨两个点的最小视角约为6060，通常以此作为眼睛的鉴别角
29、。当使用放大倍率为V V的望远镜瞄准目标时，鉴别能力可提高V V倍，这时该仪器的瞄准误差为 m mv v=60/V=60/V照准误差无法消除，只有从目标的形状、大小、颜色、亮度m mv v=60/V=60/V读数误差读数误差主要取决于仪器读数设备。对于采用分微尺测微器读数系统的经纬仪，读数中误差为测微器最小分划值的1/101/10，即0.1=60.1=6。第36页/共52页3.6 角度测量误差分析及注意事项角度测量误差分析及注意事项外界条件的影响3.6.1 3.6.1 角度测量误差源观测在一定的外界条件下进行，外界条件对观测质量有直接影响，如松软的土壤和大风影响仪器的稳定；日晒和温度变化影响水
30、准管气泡的运动；大气层受地面热辐射的影响会引起目标影象的跳动等。这些才会给观测水平角带来误差。因此，要选择目标成象清晰稳定的有利时间观测，设法克服或避开不得条件的影响，以提高观测成果的质量。第37页/共52页3.6 角度测量误差分析及注意事项角度测量误差分析及注意事项3.6.2 3.6.2 水平角观测注意事项仪器安置的高度应合适，脚架应踩实，中心螺旋拧紧，观测时手不扶脚架，转动照准部及使用各种螺旋时，用力要轻。若观测目标的高度相差较大，特别要注意仪器整平。对中要准确。测角精度要求越高，或边长越短，则对中要求越严格。观测时要消除视差，尽量用十字丝交点照准目标底部或桩上小钉。按观测顺序记录水平度盘
31、读数，注意检查限差。发现错误，立即重测。水准管气泡应在观测前调好，一测回过程中不允许再调，如气泡偏离中心超过两格时，应再次整平重测该测回。第38页/共52页3.7 电子经纬仪电子经纬仪电子经纬仪与光学经纬仪的根本区别在于它用微机控制的电子测角系统代替光学读数系统。其主要特点是：使用电子测角系统，能将测量结果自动显示出来，实现了读数的自动化和数字化。采用积木式结构，可和光电测距仪组合成全站型电子速测仪，配合适当的接口，可将电子手簿记录的数据输入计算机，以进行数据处理和绘图。电子经纬仪自19681968年面世以来，发展很快，有不同的设计原理和众多的型号。精度已达0.50.5以内，堪称方便、快捷、精
32、确，但价格较昂贵。电子经纬仪测角系统主要有以下三种：编码度盘测角系统是采用编码度盘及编码测微器的绝对式测角系统；光栅度盘测角系统是采用光栅度盘及莫尔干涉条纹技术的增量式读数系统。动态测角系统采用计时测角度盘及光电动态扫描绝对式测角系统。第39页/共52页3.7 电子经纬仪电子经纬仪3.7.1 3.7.1 电子经纬仪主要功能图3-313-31是瑞士WILDWILD厂生产的T2000T2000电子经纬仪。该仪器测角精度为0.50.5。其竖直角测量采用硅油液体补偿器，可实现竖盘自动归零。补偿器工作范围为1010，补偿精度为0.10.1。测角模式有两种：一种是单次测量，精度较高。另一种是跟踪测量，它将
33、随着经纬仪的转动自动测角。这种方式精度较低，适合于放样及跟踪活动目标。测角显示可以设置到0.10.1、11、1010或11。若将电子经纬仪与光电测距仪联机，即构成电子速测仪。第40页/共52页3.7 电子经纬仪电子经纬仪3.7.2 3.7.2 电子经纬仪测角原理光栅度盘测角原理第41页/共52页3.7 电子经纬仪电子经纬仪3.7.2 3.7.2 电子经纬仪测角原理光栅度盘测角原理第42页/共52页3.7 电子经纬仪电子经纬仪3.7.2 3.7.2 电子经纬仪测角原理动态测角原理第43页/共52页习题与思考题习题与思考题1、2、5、7、8、9、10第44页/共52页第45页/共52页7.1.1 7.1.1 地下水地下水图7-10地下水的类型地下水的类型5.2 sAs10.2 工程地质测绘工程地质测绘第46页/共52页第47页/共52页课 程 简 介本课程包括建筑工程中广泛应用的本课程包括建筑工程中广泛应用的课课程程内内容容：第48页/共52页绪绪 论论第一章第一章第二章第二章第三章第三章第四章第四章第一部分第一部分第一部分第一部分课 程 目 录第49页/共52页2.4.2 2.4.2 特性1.特性平行垂直倾斜ABCabcABCabcABCacb实形性类似性积聚性第50页/共52页第51页/共52页感谢您的观看。第52页/共52页