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1、.天津理工大学 自动化系课程学习报告 题目：过程工业自动化概述 电气电子工程学院 2017 年 月 日 过程工业自动化概述 .摘要：工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产值过程称为工业自动化。过程控制是工业自动化的重要分支。过程控制最主要的理论基础是自动化控制理论，同时它也与相关过程机理及自动化仪表和计算机技术密切相关。Industrial automation is the industrial production of vario
2、us parameters for the control purposes,to achieve a variety of process control,in the whole industrial production,the operation to minimize the human,and make full use of animals other than energy production with a variety of information to work,that is,known as industrial automation,leaving the pro
3、duction value of industrial process can be automatically referred to as industrial automation.Process control is an important branch of industrial automation.The main theoretical basis of process control automation control theory,and it is also the mechanism and related processes and automation inst
4、rumentation and computer technology are closely related.关 键 字：过 程 控 制、工 业 自 动 化、过 程 工 业 自 动 化 的 发展。Keywords:Process control,Industrial automation,Process automation development.1.前言：过程控制是工业自动化的重要分支。几十年来，工业过程控制取得了惊人的发展，无论是在大规模的结构复杂的工业生产过程中，还是在传统工业过程改造中，过程控制技术对于提高产品质量以及节省能源等均起着十分重要的作用。过.程控制技术作为自动控制理论在
5、工业过程控制领域中的应用分支，与控制理论一样更新发展着。从某种意义上说，过程控制是从工业生产实际出发而开创的自动控制方法与技术，而对于每个发展阶段的出现，都是生产实际问题、控制理论研究和控制系统三者共同作用的结果。过程控制又被称为工业生产过程自动化，广泛应用于石油、化工、冶金、机械、电力、轻工、纺织、建材、原子能等领域。2.过程工业自动化简介 工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产值过程称为工业自动化。过程控制是在自动控制理论基础上发展
6、起来的，既有理论，又有工程实践。因此，它涵盖控制理论、工业过程特性、建模方法、控制系统分析和设计、工业控制器现场整定等，内容较为丰富，既研究简单控制系统，又阐述复杂控制系统以及先进控制算法。并且在生产过程中，运用适合的控制策略采用自动化系统来代替操作人员的部分或全部直接劳动，是生产过程在不同程度上自动地进行。过程控制最主要的理论基础是自动化控制理论，同时它也与相关过程机理及自动化仪表和计算机技术密切相关。工业过程对控制的要求，可以概括为准确性、稳定性和快速性。另外，定值制系统和随动控制系统对控制的要求既有共同点，也有不同点。定制控制系统在于恒定，既要求克服干扰，使系统的被控参数能稳、准、快地保
7、持接近或等于设定值。而随动控制系统的主要目标是跟踪，即稳、准、快地跟踪设定值。根据过程控制的特点，主要讨论定值检测的性能指标。3.过程自动化的发展：3.1 20 世纪 40 年代开始，在工业过程控制中就采用了反馈控制，用 PID 控制规律，实施输入单输出的反馈控制，负反馈控制是过程控制的核心，它以经典控制理论为基础，采用频域分析方法进行控制系统的分析、设计和综合。那时实现单回路控制的自动化仪表工具主要是一些基地式的气动或电动仪表，它的测量与传感元件、显示器和控制器都集中在一个仪表壳里，要想改造一些控制方案是很.困难的。3.2 到了 20 世纪 50 年代中期，开始发展气动或电动单元组合仪表，就
8、为修改控制方案创造了条件。这个时期经典控制理论已经发展很成熟了，并且有大量的相关书籍出版，如 1932 年奈奎斯特在研究反馈放大器稳定性中提出的稳定性数据及基于频率相应的方法，1948 年伊文思提出了跟轨迹法并有效应用于反馈控制系统的分析和综合等，这些理论为经典理论奠定了基础。1943 年维纳等学者在行为、目的和目的论一文中首次提出了控制论的基本思想，并在以后的研究中得到了进一步的完善。3.3 20 世纪 60 年代前后，随着宇航事业和计算机技术的发展，控制理论又有了新的发展，前苏联数学家庞特里亚金建立的极大值原理、美国应用数学家贝尔曼提出了动态规则，以及美国学者卡尔曼引入的状态空间法和建立卡
9、尔曼滤波，这些研究推动了现代控制理论的形成，为控制论的发展做出了重大贡献。3.4 1975 年1985 年前后，世界上一些有能力的仪表、计算机厂家纷纷投入开发和制造 DCS。1985 年1995 年 DCS 已有近百种型号，我国也涌现出实力强大的浙大中控和北京和利时公司。1995 年至今，DCS 与 FCS 蓬勃发展的时期。几乎绝大多数大中型企业的化工、石化、炼油企业都已经进行了 DCS 技术改造，中小企业也已实用 DCS、工业 PC 机控制系统和数据采集监控系统。而且很多企业还有了先进控制算法的技术应用，已经建立计算机网络形同实现了厂级信息管理。4.过程控制系统的组成与特点 4.1 过程控制
10、系统组成 .过程控制系统一般以下几部分组成：被控过程（或对象）；用于生产过程参数检测的检测与变送一器；控制器；执行结构；报警、保护和连锁等其他部件。图 1.1 过程控制系统基本结构图 图 1.1 图 1.1 表示了过程控制系统放入基本结构。控制器（或称调节器）根据系统输出量检测值 y(t)与设定值 r 的偏差,按照一定的控制算法输出控制量 u，对被控过程进行控制。执行机构（如调节阀）接受控制器送来的控制信息调节被控量，从而达到预期的控制目标。过程的输出信号通过过程的检测与变送仪表，反馈到控制器的输入端，构成闭环控制系统。4.2 过程控制系统特点 4.2.2 过程控制系统的特点 4.2.2.1
11、被控过程的多样性 过程工业涉及到各种工业部门，其物料加工成的产品是多样的。同时生产.工艺各不相同，如：石油化工过程，冶金工业中的冶炼过程、核工业中的动力核反应过程等等，这些过程的机理不同，甚至执行机构也不同。因此过程控制系统中的被控对象是多样的，明显地区别于运动控制系统。4.2.2.2 控制方案的多样性 由过程工业的特点以及被控过程的多样性决定了过程控制系统的控制方案必然是多样的。这种多样性包含系统硬件组成和控制算法以及软件设计。观察图1.1 所示过程控制系统的基本结构，如果将控制器、执行机构和检测与变送仪表统称为过程检测控制仪表，则一个简单的过程控制系统是由被控过程和过程检测控制仪两部分组成
12、，也称之为仪表过程控制系统。随着现代工业生产的发展，工业过程越来越复杂，对过程控制的要求也越来越高，传统的模拟式过程检测控制仪表已经不能满足控制要求，因而采用计算机作为控制器组成计算机过程控制系统。从控制方法的角度看，由单变量过程控制系统，也有多变量过程控制系统。同时控制算法多种多样，由 PID 控制，复杂控制，也有包括智能控制的先进控制方法等等。4.2.2.3 被控过程属慢多成且多属参数控制 连续工业过程大惯性和大滞后的特点决定了被控过程为慢过程。被控过程是物流变化的过程，伴随物流变化的信息表征为被控过程的状态参数，也是过程控制系统的被控量。4.2.2.4 定值过程是过程控制的主要形式 在多
13、数生产过程中，被控参数的设定值为一个定值，定值控制的主要任务在于如何减少或消除外界干扰，是被控量剂量保持接近或等于设定值，是生产稳定。过程控制由多种分类方法：按被控参数分类，可分为温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统、液体或物位控制系统，物性控制系统、成分控制系统；按被控量数分类，可分为单变量过程控制系统，多变量过程控制系统；按设定值分类可分为定值控制系统、随动（伺服）控制系统；按参数性质分类可分为集中参数控制系统，分布参数控制系统；按控制算法分类，可分为简单控制系统、.复杂控制系统、先进或高级控制系统；按控制器形式分类，可分为常规仪表过程控制系统，计算机过程控制系统。过程控制由多种分类方
14、法：按被控参数分类，可分为温度控制系统、压力控制系统、流量控制系统、液体或物位控制系统，物性控制系统、成分控制系统；按被控量数分类，可分为单变量过程控制系统，多变量过程控制系统；按设定值分类可分为定值控制系统、随动（伺服）控制系统；按参数性质分类可分为集中参数控制系统，分布参数控制系统；按控制算法分类，可分为简单控制系统、复杂控制系统、先进或高级控制系统；按控制器形式分类，可分为常规仪表过程控制系统，计算机过程控制系统。4.3 过程工业的特点 由于过程控制主要是指连续过程工业的控制过程，故过程工业的特点主要指连续过程工业的特点。过程工业伴随着物理化学反应、生化反应、物质能量的转换与传递，是一个
15、十分复杂的大系统，存在不确定性、时变性以及非线性等因素。因此，过程控制的难度是显而易见的，要解决过程控制问题必须采用有针对性的特殊方法和途径。过程工业常常处于恶劣的生产环境中，同时常常要求苛刻的生产条件，如高温、高压、低温、真空、易燃、易爆或有毒等等。因此，生产设备与人身的安全性特别重要。由连续生产的特征可知，过程工业更强调实时性和整体性。协调复杂的耦合与制约因素，求得全局优化也是十分重要的。因此有必要采用智能空制方法和计算机控制技术。5.过程工业自动化的发展方向 在现代工业控制中,过程控制技术是一历史较为久远的分支。在本世纪30 年代就已有应用。过程控制技术发展至今天,在控制方式上经历了从人
16、工控制到自动控制两个发展时期。从过程控制采用的理论与技术手段来看，可以粗略地把它划为三个阶段：.开始到 70 年代为第一阶段，70 年代至 90 年代初为第二阶段，90 年代初为第三阶段开始。其中 70 年代既是古典控制应用发展的鼎盛时期，又是现代控制应用发展的初期，90 年代初既是现代控制应用发展的繁荣时期，又是高级控制发展的初期。第一阶段是初级阶段，包括人工控制，以古典控制理论为主要基础，采用常规气动、液动和电动仪表，对生产过程中的温度、流量、压力和液位进行控制，在诸多控制系统中，以单回路结构、PID 策略为主，同时针对不同的对象与要求，创造了一些专门的控制系统。在自动控制时期内，过程控制
17、系统又经历了三个发展阶段,它们是：分散控制阶段,集中控制阶段和集散控制阶段。分散控制系统也叫集散控制系统，它综合了计算机技术、控制技术、通信技术和显示技术，采用多层分级的结构形式,按总体分散、管理集中的原则，完成对工业过程的操作、监视、控制。可以毫不夸张地说，分散控制系统是过程控制发展史上的一个里程碑。集散控制系统或现场总线控制系统先进过程控制实时优化系统（DCSAPCRTO）都属于工艺装置级的控制范畴，它的优化效益是很大的，但与过程工业自动化一级的优化效益相比，后者的效益要大得多。监控与数据采集系统是以计算机为基础的生产过程控制与调度自动化系统。它可以对现场的运行设备进行监控和控制，以实现数
18、据的采集、设备的控制，测量、参数调节、自动化程度的高低，以及各类信号报警等各项功能，也可以实时采集现场数据，对工业现场进行本地或远程的自动控制，同时还可以对工艺流程进行全面、实时的监控，并为生产、调度和管理提供必要的数据。实时的实现监督与控制生产过程。随着市场竞争的激烈，为降低成本，过程工业日益走向大型化，化工生产中化学反映也越来越激烈，对过程控制的品质也提出了更高的要求，这种控制与经济效益的矛盾日益尖锐没，迫切需要一类合适的先进控制策略。近年来，人工智能技术有了长足的进步，并在许多科学领域中取得了广泛的应用。现在，装置的过程控制已逐步发展到整个企业的综合自动化，已经从装置的局部优化，发展到考
19、虑企业的全局优化、如调度优化、计划有话、供应链优化、制造执行系统、企业资源计划系统，形成 ERPMESPCS（过程控制系统）三层结构体系，这就是当今世界自动化技术的发展趋势。目前一些大企业、工厂利用 MES 能够对条件变化做出迅速相应，减少非增值活动，提高生产运作过程的效率，从而提高工厂及时交货的能力，改善物料的流通性能，提高效益。工业生产过程由简单到复杂，由小规模到大规模，直至今日，现代化、大型化或多品种、精细化的工业，生产出的各种各样的产品满足人们的生活需要。.对这些工业生产过程的操作要求做到正确化、自动化和高效化。由于工业生产过程中实际问题的不断提出，促使理论研究不断的发展，同时理论研究
20、的结果变成相应的自动化工具的产品，用来解决生产实际问题。先进过程控制方法可以有效的解决那些采用常规控制效果差，甚至无法控制的复杂工业过程的控制问题。实践证明，先进过程控制方法能取得更高的品质和更大的经济利益具有广阔的发展前景。参考文献：工业自动化及过程控制（美）J.斯特纳森|译者：张彬、郭燕慧 过程自动化工程设计周哲民、任丽静 你认为自动化专业的学生应该学习哪些知识？具有什么样的知识结构？毕业生应获得以下几方面的知识和能力：1具有较扎实的自然科学基础、较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力；2较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识，主要包括力学、机.械学、电工与电子技术、机械工程材料、机械设计工程学、机械制造技术、自动化基础、市场经济及企业管理等基础知识；3具有本专业必需的制图、计算、实验、测试、文献搜索和基本工艺操作等基本技能；4具有本专业领域内某个专业方向所必要的专业知识，了解其科学前沿及发展趋势；5具有初步的科学研究、科技开发及组织管理能力；6具有较强的自学能力和创新意识。