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1、精选学习资料 - - - - - - - - - 单片机原理及PLC掌握试验报告余瑾 姚燕专业：机械工程及自动化班级：姓名：学号：北京邮电高校机电工程试验教学中心名师归纳总结 - - - - - - -第 1 页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - 试验二 混料罐掌握试验一、掌握要求 : 该试验在混料罐试验区内完成；液面在最下方时, 按下起动按钮后 , 可进行连续混料；第一 , 液体 A 阀门打开 , 液体 A 流入容器 ; 当液面升到 M传感 器检测位置时 , 液体 A 阀门关闭 , 液体 B 阀门打开 ; 当液面升到 H传感器检 测位置时 , 液体 B 阀门关闭
2、, 搅拌电机开头工作；搅拌电机工作 6 秒钟后 , 停止搅拌 , 混合液体 C阀门打开 , 开头放出混合液体；当液面降到 L 传感器 检测位置时 , 延时 2 秒后 , 关闭液体 C阀门 , 然后再开头下一周期操作；如果工作期间有停止按钮操作, 就待该次混料终止后 , 方能停止 , 不再进行下一周期工作；由于初始工作时, 液位不肯定在液面在最下方, 为此需按下复位按钮 , 使料位液面处于在最下方；留意: 复位按钮、启动按钮在正常工作中不起作用 , 只在初始工作时有效 . 液面上升和液面下降指示灯不能同时亮 , 否就会烧电机 . 有可能用到的帮助继电器 200.00-200.15. 二、 I/O
3、 安排: 输入信号 信号元件及作用 元件或端子位置0 启动按钮 直线区 任选1 停止按钮 直线区 任选2 H传感器 混料灌试验区3 M传感器 混料灌试验区4 L 传感器 混料灌试验区8 复位按钮 直线区 任选输出信号 掌握对象及作用 元件或端子位置1000 A 阀门电磁阀 混料灌试验区1001 B 阀门电磁阀 混料灌试验区1002 C阀门电磁阀 混料灌试验区1003 搅拌电机 混料灌试验区1004 2 绿信号灯 交通信号试验区信号灯1005 2 红信号灯 交通信号试验区信号灯三、原理分析及程序设计名师归纳总结 利用计时器放在程序的开头做循环；特殊要留意的是 M传感器,当液面上升第 2 页,共
4、12 页到 M位置时, M传感器响应并打开B阀门,但是当液面下降至M传感器位置时,M传感器并不发生作用,所以B阀门的开启仍要受H传感器的掌握；- - - - - - -精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 3 页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - 四、试验问题分析与解决问题：在进行测试时,发觉A 阀门打开后,此时C 阀门是关闭的,但是液面并不上升；分析：就算是程序有问题, A 阀门打开后,液面也应当上升；应当是硬件的 问题,试验板对应区域上的电机没有动,可能是被卡住了；解决：把试验板底部用物体撑起来；再次测试,
5、功能正常；试验三 电梯掌握试验一、掌握要求 : 该试验在直线掌握区完成；电梯为四层四站有司机驾驶客梯 , 轿箱行走由滑块动 作示意 , 开门动作由信号灯指示示意； 其它部分参考下面电梯掌握规律关系和 I/O 安排表；电梯掌握规律关系如下 : 1、行车方向由内选信号打算 , 顺向优先执行 ; 2、行车途中如遇呼梯信号时, 顺向截车 , 反向不截车 ; 名师归纳总结 - - - - - - -第 4 页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - 3、内选信号、呼梯信号具有记忆功能, 执行后解除；, 因 点数不4、内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示够, 只有
6、行车行车方向和楼层位置由信号灯指示 ; 5、停层时可延时自动开门、手动开门、 关门过程中 本层顺向呼梯开门 ; 6、有内选信号时延时自动关门 , 关门后延时自动行车 ; 7、无内选时不能自动关门 ; 8、行车时不能手动开门或本层呼梯开门 , 开门不能行车；二、I/O 安排: 输入信 号信号元件及作用元件或端子位置0 内选 1 按钮直线区内选 1 1 内选 2 按钮直线区内选 2 2 内选 3 按钮直线区内选 3 3 内选 4 按钮直线区内选 4 4 1 层上呼梯按钮直线区呼梯按钮5 2 层上呼梯按钮直线区呼梯按钮6 3 层上呼梯按钮直线区呼梯按钮7 2 层下呼梯按钮直线区呼梯按钮8 3 层下呼
7、梯按钮直线区呼梯按钮9 4 层下呼梯按钮直线区呼梯按钮1 层光电开关直线区 1 光电开关 直线区 2 光电开关 直线区 3 光电开关 直线区 4 光电开关 开关信号区 代用 元件或端子位置直线区正转端子直线区反转端子数码显示声光显示区 蜂鸣器 声光显示区 信号灯 10 2 层光电开关 3 层光电开关4 层光电开关11 手动开门按钮输出信 号掌握对象及作用0 电机正转1 电机反转2 1 楼层指示3 2 楼层指示4 3 楼层指示5 4 楼层指示6 有呼梯信号指示7 开门状态指示三、内部中间继电器安排: 名师归纳总结 OMRON CPM2A 机型 第 5 页,共 12 页- - - - - - -精
8、选学习资料 - - - - - - - - - 100.01 100.03 电梯轿箱内司机内选信号指示100.04 100.06 厅外乘客上呼信号指示100.07 100.09 厅外乘客下呼信号指示 以上 20点机型不能进行外部显示 200.xx 有内选信号201. xx 有呼梯信号202. xx 有截车信号及自动开门信号203. xx 上行信号204. xx 下行信号205. xx 本层开门信号四、调试留意1、. 此试验接线较多 , 留意输入、 输出信号线肯定不要接错或接反 工作量；, 以免增加调试2、因 4个光电开关为相互并联接线, 引入同一输入信号端子上 , 发生位置错误时 ,关掉可编程
9、序掌握器电源, 将滑块移至第一光电开关位置上, 重新开机将内部位置计数器复位 , 同时将层信号置为一层；3、仔细检查输入程序；依据执行中显现的错误规律现象 缩小范畴 , 最终订正错误、完成调试；, 判定出错程序段 , 逐步4、要将4个并联的光电开关分解,可用 MLPX（76）4-16位译码指令；可参看软件 中的帮忙；五、原理分析及程序设计依据要求,可知该电梯掌握试验要实现电梯正常运行、数码显示电梯楼层、蜂鸣指示、手动开门等功能；经过分析可以将电梯程序设计分为几个模块：内选外呼输入模块；内选电梯上下行模块；外呼电梯上下行模块；停车开门模块；手动开门模块；蜂鸣模块；数码显示模块；对各个模块依次进行
10、设计,这样可以提高效率,利于排错；详细思路：什么情形下保持上呼：（1）不在该层（ 2）电梯停在该层但没开门（ 3）电梯在该 层但没有上行信号（重复按下没用） ；上行信号：内选上行 +外选上行；下行信号：内选下行 +外选下行；顺向截梯,反向不截梯的规律：先分上下行信号,再分层争论；名师归纳总结 - - - - - - -第 6 页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - 有上行信号：一层上呼,电梯来到一层 二层上呼,电梯来到二层 开门 三层上呼,电梯来到三层 有下行信号：四层下行,电梯来到四层 三层下行,电梯来到三层 开门 二层下行,电梯来到二层开门信号要能自保持,在电梯到
11、达后延时 要电梯没开门就始终为 on；1秒再开门；再设置一个行梯信号,只名师归纳总结 - - - - - - -第 7 页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 8 页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 9 页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 10 页,共 12 页精选学习资料 - - - - - - - - - 名师归纳总结 - - - - - - -第 11 页,共 12 页精选
12、学习资料 - - - - - - - - - 六、试验问题分析与改正问题：在第一次调试测试时发觉电梯没有显现程序预期功能,显现功能纷乱；解决：重新查看接线,排除接线的问题,那可能是程序或硬件的问题；换了一块试验板再次接线调试,发觉仍是不正常；那应当是程序的问题,重新分析自己程序的规律,没发觉问题；启动plc 及试验板,切换到在线监测的功能,查看程序运行情形,发觉接通情形有反常；将 cx-p 上的程序与自己预先写好的程序对比一遍,发觉其中有几个继电器的编号写错了；改正后重新调试,功能正常；体会：当遇到问题时要善于分析,找出可能的缘由,逐一排除；该次试验的程序和规律较复杂,简单出错,编写时肯定要用心；名师归纳总结 - - - - - - -第 12 页,共 12 页