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1、Jeray 四川精锐机电有限公司 售后服务部 1/41 王新 沈阳 CAK 系列数控车床维修实例 沈阳第一机床厂生产的 CAK 系列数控车床，主要用于轴类、盘类零件的精加工和半精加工，可以进行内、外圆柱表面、锥面、螺纹、镗孔、铰孔以及各种曲线回转体的加工，适合汽车、摩托车，电子、航天、军工等多种行业的机械加工，深得用户的一致好评。但是，再好的产品，由于操作人员的使用不当，再加上机械零件的磨损、疲劳、失效，电器元件老化变质，以及恶劣的生产环境，又疏于保养，难免就会出现各种各样的故障。不过，在众多的机械和电气故障当中，百分之八十都是一般性的常见故障，这类故障却是生产设备出现频率最多的问题，但都能在
2、很短时间内解决。再有百分之二十就是有一些难度的疑难故障了，需要假以时日才能解决故障。要想设备少出故障，少停机，关键还得企业老板要重视设备的日常维护保养工作，不然故障停机时间太长，无法按时交货，只有哭晕在厕所了。多年前在网络上写过一些维修的实例，全是实际工作中遇到的故障，主要就是那百分之八十的常见故障，纯属个人维修经验之杂谈，已好久都没有更新了，现抽空整理原来发布的维修实例，并更新了有记载的维修实例分享给大家，以解决实际生产中遇到的问题。2020 年 8 月 18 日 Jeray 四川精锐机电有限公司 售后服务部 2/41 王新 例 1、主轴无力（2007.6.26）CAK3675 数车，系统：
3、GSK980TD，变频器：沈阳北辰 SC1000，主轴电机：5.5KW，主轴转速：200-3000（手动卡盘 2000）。用户反映才买的 4 台 CAK3675 机床，在低速 50r/min，吃刀量 1mm，F0.1mm 出现闷车（即主轴停住），后在相同速度下，手逮住卡盘（注意，此法不可取，十分危险）也能使主轴停下。此现象明显是转矩太低引起。由于用户不了解变频调速原理，当变频器带普通电机长期运行时，由于散热效果变差，电机温度升高，所以不能长期低速运行，如果要低速恒转矩长期运行，必须使用专用变频电机。再加上没有仔细看说明书，以为从 0-2000 转都能正常使用，按说明书要求最低转速是200 转，
4、低于此转速虽然也能转动，但转矩很低，将影响正常加工，应避免安排加工低于 200转以下的工件。北辰变频器是 V/F 控制方式，这种变频器本身就是在低速时输出转矩较低，要提高低速输出转矩，只能修改参数满足其要求。主要有以下几个参数：1、转矩提升（补偿）：根据现场情况适当增加设定值，加大后要十分注意电机的温度和电流，过大将会损坏电机；2、中间输出频率电压；3、最低输出频率电压。参数 1 一般单独使用；参数 2、3 在不使用 1 参数时使用，低速输出转矩不足时根据实际情况增大 2、3 参数设定值，如果出现启动时冲击较大，减小设定值。本例适当增大设定值后问题解决。其它变频器也可以参照本例。强烈建议不要长
5、期在机床规定最低主轴转速下运行。以上方法，仅供参考。例 2、Z 轴运行不稳（2007.6）机型：CAK50135nj，系统：GSK980TD 故障现象：快移倍率 100的情况下，在自动运行 G00 时，Z 轴出现一冲一冲的现象，快移倍率50的情况下，则无此现象；快移倍率 50、100的情况下，手动快移也无一冲一冲的现象。排除方法：初步分析是Z轴的快移加减速时间参数不合适造成，原Z轴加减速时间参数2580，由于不同机床有不同的机械性能，故根据现场情况试把参数减小为 60，下电后再上电，故障排除。注：加减速特性调整 加减速时间常数越大，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率越低；加减
6、速时间常数越小，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高。Jeray 四川精锐机电有限公司 售后服务部 3/41 王新 加减速时间常数相同时，加减速的起始/终止速度越高，加速、减速过程越快，机床运动的冲击越大，加工时的效率越高；加减速的起始/终止速度越低，加速、减速过程越慢，机床运动的冲击越小，加工时的效率越低。加减速特性调整的原则是在驱动器不报警、电机不失步及机床运动没有明显冲击的前提下，适当地减小加减速时间常数、提高加减速的起始/终止速度，以提高加工效率。加减速时间常数设置得太小、加减速的起始/终止速度设置得过高，容易引起驱动器报警、电机失步或机床振动。例 3、主轴速度显示
7、不正常（2007.9.4）上周去某学校安装调试 4 台 CAK40100 和 4 台 CAK3675 机床，系统都是 FANUC 0i Mate TC；其中一台 CAK3675 主轴转速显示不正常，如给定 500 转，目测实际转速也差不多，速度也很稳定，没有明显的速度波动现象，但显示在 5600 转之间变化；怀疑：1、主轴编码器机械连接不良；2、主轴编码器与主轴的同步皮带松劲不合适；3、主轴编码器至 CNC 线路不良；4、主轴编码器不良。排除方法：针对以上 4 个疑点逐一排查，当进行第 4 项时，由于无备件，就把另外一台好机床的编码器拆过来装上，上电试机，一切正常。例 4、刀架不能转动（200
8、7.10.30）一台 CAK3675，系统 GSK980TD。故障现象：刀架不动。开机后在诊断页面对照电气原理图，检查输入输出信号，没有发现异常，打开电气柜，让操作工，按换刀键，刀架电机正转继电器动作，接触器就是不吸合，检查发现刀架反转接触器触头粘连，其常闭触头被断开，由于刀架正反转接触器互锁，致使正转接触器不工作，换一个接触器后问题排除。例 5、回零发生软超程报警（2007.11.19）某单位一台 CAK3675，系统 GSK980TD。故障现象：X 轴回零发生超程报警。打开参数表，把 X 正方向软限位数字改大，执行 X 回零，到位停止后，再把参数还原。例 6、SV0433 报警（2007.
9、11.19）某学校一台 CAK40100，系统 FANUC 0i Mate TC。故障现象：X、Z 轴 SV0433 报警 X、Z 轴 433 报警，维修手册提示为电压过低。由于该机床周边几台同样机床无此现象，怀疑本机电源有问题，打开电柜，就发现供给伺服放大器电源的断路器跳闸，由于电源没有送到伺服放大器，所以发生 SV0433 报警，合上断路器后，开机，故障排除。Jeray 四川精锐机电有限公司 售后服务部 4/41 王新 例 7、Z 轴运行有噪音（2007.11.20）机型：eCA6140，系统：GSK928TE。故障现象：Z 轴运行有噪音 到达用户那里后，问操作人员，说是正在加工零件，突然
10、就有噪音了，检查发现润滑不来油，把油加了还是不来油。估计是油泵（电子润滑泵，直流 24V）有问题，经检查后发现油泵是好的，电压也正常，怀疑油路有堵塞。打开机床润滑油池，油还是满的，一摸电子润滑泵，比较热。先拆下进油管和滤网，刚一拿出，就发现润滑油不对，油池面上一层油约一指厚，下面的润滑油全是程浆糊装，难怪不来油。清洗和换新的润滑油后运行，噪音剧减，还有一点声音，不过不影响正常使用。顺便又看了一下主轴润滑油，也是程浆糊装，还是换油吧。原来老板为了节约，使用的尽是再生油。例 8、CAK50135nj 软限位问题（2008.6.3）机型：CAK50135nj，系统：GSK980TD。用户反映说是新买
11、的机床，用了一段时间发现没有软限位，在电话里面给他讲了一下，用户听不明白，6 月 2 日到用户那里，经检查参数设置正确，没有被修改过（本身就不会）。经询问，在上星期开机就开始加工，后又转产，重新编制程序，由于编程时疏忽，运行时 Z 轴快速运动，最后压下限位开关才停住，幸好没有撞车，这时才发现没有软限位。问他每次开机是否回零，回答是从来没有，基本晓得原因了。让他关机再开机后回零后，又移动轴，当移动到快要压住开关时，系统显示超程，轴停止移动，软限位起作用了。一般机床限位保护有两重保护，即软限位和硬限位，软限位应该是在硬限位之前动作。软限位的坐标设定值，是在机床建立机械坐标系后才起作用，所以请开机时
12、一定要回零（使用绝对值编码器除外）。例 9、不能开机，屏幕不亮（2008.7.4）机型：CAK6180D，系统：FANUC 0i Mate TC。按系统上电按钮，屏幕不亮，打开电柜，检查发现稳压电源指示灯微亮，测电压只有3.6V，取下+24V 电线，电压恢复，说明负载有轻微短路，由于该+24V 分别给几个地方供电，经逐一取下排查，最后在取下 A06B-6130-H002 放大器 CXA19+24V 插头时，电压恢复，能正常开机，屏幕亮，确定放大器损坏，换一个好的，恢复正常。例 10、X 轴参考点丢失（2008.7.23）机型：CAK6180D，系统：FANUC 0i Mate TC。以下内容摘
13、自机床随机说明书：由于机床两轴伺服系统选用的是绝对位置编码器，具有记忆功能，机床在出厂前已经设定好并返回参考点建立机械坐标系，该坐标系在断电后由编码器记忆保持。因此在使用时不用返回参考点。但由于电池失效或在维修时伺服电机与丝杠的相对位置发生改变，机床的坐标系就发生变化，需要从新设定参考点。Jeray 四川精锐机电有限公司 售后服务部 5/41 王新 首先，把参数 1815.4 设为 0。Z 轴参考点设定方法：1、用手动方法把机床移动至图示位置，使 100mm 量块一端与卡盘端面完全接触，另一端面与刀架 b 端面之间接触，用 0.04mm 塞尺塞不进去。2、取出量块，把 Z 轴坐标 W 清零，把
14、机床向+Z 方向移动 400mm 的距离，在参数 1240的 Z 轴中输入 500000。3、把参数 1815.4 的 Z 轴中设为 1，然后下电，重新上电后 Z 轴参考点设定完成。X 轴参考点设定方法：1、用手动方法把机床移动至图示位置，使 35mm 量块一端与台尾外圆面完全接触，另一端面与刀架 a 端面之间接触，用 0.04mm 塞尺塞不下。2、取出量块，把 X 轴坐标 U 清零，把机床向+X 方向移动 305mm 的距离，在参数 1240的 Z 轴中输入 450000。3、把参数 1815.4 的 X 轴中设为 1，然后下电，重新上电后 X 轴参考点设定完成。用以上方法设立坐标系后，就不
15、必再用 G50 指令设定坐标系了。不论断电或故障，刀架移动到任何位置都和绝对坐标显示的位置相吻合，因此，只要不干涉，刀架在任何位置都可以启动程序加工。如果用返回参考点自动设定坐标系后，又以 G50 设定坐标系，则 G50设定的坐标系优先。附 DASEN3I 的设定方法：首先，把参数 2049 设为 4。Z 轴参考点设定方法：1、用手动方法把机床移动至图示位置，使 100mm 量块一端与卡盘端面完全接触，另一端面与刀架 b 端面之间接触，小于 0.04mm，用 0.04mm 塞尺塞不进去。Jeray 四川精锐机电有限公司 售后服务部 6/41 王新 2、取出量块把机床向 Z+方向移动 400mm
16、 的距离。3、在绝对位置设定中，将 Z 轴#0 设为 1，将 Z 轴#1 设为 1，将 500 输入 Z 轴#2中，NC 下电后上电，至此 Z 轴参考点设定完成。X 轴参考点设定方法：1、用手动方法把机床移动至图示位置，使 35mm 量块一端与台尾外圆面完全接触，另一端面与刀架 a 端面之间接触，小于 0.04mm，用 0.04mm 塞尺塞不进去。2、取出量块把机床向 X+方向移动 305mm（直径值）的距离。3、在绝对位置设定中，将 X 轴#0 设为 1，将 X 轴#1 设为 1，将 450 输入 X 轴#2中，NC 下电后上电，至此 X 轴参考点设定完成。例 11、APC 报警（2008.
17、12.16）机型：CAK6150Dj，系统：FANUC 0i Mate TC。到现场一看，是 APC 类报警，主要是电池电压低引起。原电池为 2 节 3V 松下电池串联封装成，由于原装电池很贵，购买时间周期长，让用户去买了 4 粒 1.5V 的纽扣电池串联，把原装电池上面的引线拆下，焊接在纽扣电池上，这样即可替换原装电池，能节约费用及时间。电池装上后要重新设置参考点，见例 10。例 12、fanuc 0i mate tc 不能传输故障 2008 年 12 月 31 下午四点半，一个用户打电话说他们的 CAK80285D 数控车床不能传输程序，无报警，弄了近一上午，整死都输不进去，原来使用过程序
18、传输，没有出现故障。五点半左右到达现场，现场使用一台笔记本电脑与机床连接，看了一下电脑这边传输软件和 CNC 的参数设置以及电缆、插头插座，没有发现问题，连接也正常。软件参数：端 口：com1；波特率：9600；数据位：7；校 验：EVEN（偶）；停止位：2；流控制：RTS/CTS（硬件）CNC 参数：000000000010 00200 010000100110 010110001001 01020 010311 感觉很奇怪，拷贝了一个传输软件“fanuc 0_0i 传送软件”，用该软件传输成功，参数为默认值。原传输程序是 DOS 版的（英文名称记不得了），后又用该软件传输，还是不成功。又听
19、说电脑才修理过不久，系统重新装过，是 XP_sp3，原来系统是 XP_sp2，初步估计是传输软件与系统不兼容。Jeray 四川精锐机电有限公司 售后服务部 7/41 王新 今天中午又打电话说出现 087 BUFFER OVERFLOW报警，英文原义为“缓冲区溢出”，手册上的说明是：当由阅读机/穿孔机接口把数据送到存储器时，虽然指令了阅读结束指令，但在阅读 10 个字符之后未停止数据传送。I/O 装置或 PCB 损坏。手册上的说明前一句没有理解，后一句能理解，难道接口坏了，感觉也不像，英文原义个人理解是缓冲区装不下东西后溢出，难道是程序存储区太满，在 DIR 状态发现可使用的程序存储区还多，但发
20、现有一个程序和要传输的程序文件名相同，删除该程序，传输成功。例 13 系统不能上电（2009.3.14）机型：CAK6150nj 数控车床（2006.7），数控系统：GSK980TA。用户打电话说该机床主轴转速不正常，只有一个速度（该机床主轴电机为双速电机，3档 12 级速度）。到现场后，他介绍说前几天正在使用，突然机床断电了，再起动系统也不能开启，就把系统上电接触器用小木棍塞住，让其强制接通，系统有电后，运行程序，发现主轴速度不正常。通过介绍，说明不是主轴故障，应该是系统不能起动故障。打开电柜门，取消木棍，接触器释放。根据电气原理图分析，系统起动按钮控制一个小型直流继电器，继电器再控制接触器
21、给系统上电。首先检查电源，经检查发现稳压电源无直流 24V 输出，导致继电器无法吸合，所以系统不能起动，在强制接触器吸合系统后，由于变档电磁离合器无工作电源，不能正常工作，所以转速不对。重新购买了一个开关稳压电源（145W,输入 110/220V，输出+24V，6A）换上，问题解决。例 14 机床轴运动速度很快、行程不正确、坐标值显示位数不对（2009.10.29）机型：CAK50135 数控车床（2009.4），CNC：GSK980TDaV。到现场后听操作人员介绍说，这个礼拜新来的，一开机就发现坐标值位数跟原来不一样，原来显示到小数点后 3 位，现在显示到小数点后 4 位，使用手轮控制轴运动
22、，速度比以前块很多，行程也不对，在上一个礼拜都能正常使用。正常情况下显示坐标值应该是显示到小数点后 3 位，即9999.999，现在是 4 位，明显不正确，应该是参数设置不对或被人修改，经与随机参数表对照，发现 004.01，原参数表004.00，查手册该位意义如下：Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 004 RDRN DECI ORC DCS PROD SCW Bit6 1：空运行时，G00 运行的速度为快速速度；0：空运行时，G00 运行的速度为手动进给速度。Bit5 1：在回机械零点时，减速信号为高电平；0：在回机械零点时，减速信号为低电平。Bit1 1：在位置页面上显示的相对坐标为
23、编程位置；0：在位置页面上显示的相对坐标为含有刀具补偿的位置。Bit0 1：最小代码单位为英制，重新开机后有效；0：最小代码单位为公制，重新开机后有效。由于 004.01，其机床最小单位已经成为英制，当按照原来的方式操作运行时，所有坐标值已经是英寸，不再是公制，但操作人员并不知道，肯定要出问题，修正参数后，所有问题解决。Jeray 四川精锐机电有限公司 售后服务部 8/41 王新 例 15 运行 Z 轴就出现 422 报警（2009.11）机型：CAK4085ni 数控车床，CNC：GSK980TD。到用户现场，介绍说，这台机床原来是好的，停用了大约有 10 个月左右，现在要用了，上电后，一运
24、行 Z 轴就报警，无法使用。打开电柜，发现伺服驱动器有 4 号报警，意思是位置超差，这种故障一般是编码器损坏、反馈电缆断线、电机故障、机械卡住等引起。检查电气没有发现问题，又检查机械，当用手搬动滚珠丝杆时，丝杆纹丝不动，确定为机械卡死引起，但还不能确定是丝杆螺母坏了还是轴承坏了，要确定必须拆开防护罩才能拆卸 Z 轴检查丝杆或轴承，太麻烦，就先整简单的，给轴承加一些润滑油浸泡一会儿，再用手扳动，开始有松动了，又来回扳动至运动灵活，再开机，运行正常。向这种现象可能是由于停用时间太久，加上四川地区湿度太大，轴承润滑不良锈蚀而引起。例 16 开机系统出现 ALM441 报警（2009.11）机型：CA
25、K63135D 数控车床，CNC：FANUC 0i Mate TC。该机床同上是一家单位，也是停用了有 10 个月左右，开机就出现 ALM441 报警，意思是数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。电流回路异常一般是电机绝缘下降或损坏、动力线没有连接好、SV 放大器故障、机械卡住等引起。有前一台处理经验，检查 Z 轴丝杆运转灵活，机械没有问题，又检查伺服电机和电力线，没有发现问题，把伺服电机电线插头重新插回放大器，开机没有出现报警，运行正常，又反复几次开机关机，又出现报警，由于其它地方没有动过，只有插头动过，怀疑插头接触不良，又把插头反复的插拔多次，再开机没有出现报警，又反复几次开机关机，再也
26、没有发生报警。可能原因也是停用时间太久，插头、座氧化引起接触不良，最终导致系统报警。例 17：S01 伺服报警 PR EMG 急停（2007.5）机型：CAK5085Bi，CNC：dasen3i（大森）上周接用户维修函，反映沈阳第一机床厂 CAK6150Bi 机床开机出现：S01 伺服报警 PR EMG 急停。该机 CNC 系统是SMTCL NC100，即贴牌的“DASEN 3i（三菱 E60）”。今前往，开机即出现上诉报警，打开电器柜，看见 X 轴伺服放大器 MDS-B-SVJ2-06 的LED 来回显示 F1-32，见示例 Jeray 四川精锐机电有限公司 售后服务部 9/41 王新 根据
27、 SMTCL NC100（大森 3I）报警参数说明书的说明，32 号提示为“电源模块错误（过电流）”故障，其原因是：1、电机动力线(U,V,W 相)短路或接地 2、驱动器故障 3、电机故障 用万用表测量没有发现短路和接地现象，又测量电机绕组，结果 U 相断路。取下电机电源插头，再次测量放大器至电机的电缆，发现断了一根线，接临时线一试，故障排除。此故障费时一天，主要换线太麻烦了，要拆很多护罩、履带等等，这个是全封闭机床的“优点”。例 18：编码器故障（2007.5）机型：CAK5085Bi，CNC：dasen3i（大森）用户打电话说，他们的 CAK6150Bi 坏了，电话又说不清楚，第二天乘坐长
28、途公交车，屁颠屁颠摇到哪里，又座火三轮到达用户处。到后，一看现场，X 轴的护罩已经拆下，露出了滚珠丝杆及连接器。问操作工，说是正在车削，就出现报警了，消都消不掉。上电开机，开机画面一过，就出现 S03伺服报警 NR 51 X 按复位键，能清除，过几秒，马上又变成 S01 伺服报警 PR 51 X，再按复位键，已不能清除。查报警参数手册 51-过载 2 原因：在伺服上，超过单元最大电流的 95%的电流指令持续 1 秒以上。在主轴上，超过连续额定的负载持续 30 分钟以上。估计用户看了手册，怀疑机械过紧造成，结果发现机械没有问题，这时就不晓得咋个办了。打开电气柜，看见 X 轴驱动器上发光二极管来回
29、显示 F12d 查报警参数手册 2d-电机端编码器数据异常 原因：电机端编码器或线性伺服系统中的直线光栅尺，在数据中检测到异常。初步判断是电缆连接不良或电缆断线，检查后没有发现问题，这时怀疑编码器有问题了。由于没有备件，采用交换电机的方法，即在驱动器这边，把 X 轴的反馈电缆插头和电机电缆与 Z 轴互换连接，连接无误后，开机，显示器出现 S01伺服报警 PR 2D Z 驱动器出现 F12d 最后判断编码器损坏，更换编码器后正常。例 19：Z70 0003 XZ；2、S03 2225 X；3、EMG 报警（2007.6）机型：CAK6150Bi，CNC：DASEN 3I。使用绝对值编码器。Jer
30、ay 四川精锐机电有限公司 售后服务部 10/41 王新 故障现象：1、Z70 0003 XZ；2、S03 2225 X；3、EMG。原因分析：据使用者介绍，该机购买于 2004 年，实际使用时间约一个月，一直停用至今，现开机出现电池低报警（放大器内），在更换电池后出现以上报警（据说电池是原装的，大森报价380 元，沈机报价是 330 元）。由此判断是由于更换电池方法及操作错误，使参数丢失造成以上报警。排除方法：重新按照机床出厂的随机系统参数表输入后，以上报警依然存在。查大森 3I 报警参数说明书，2225 为电机、编码器类型设定参数，原随机参数表是X-22B0 对应的放大器是 SVJ2-06
31、，Z-22B1 对应的放大器是 SVJ2-10，再看机床实际的放大器 X 轴是 SVJ2-07，Z 轴是 SVJ2-20，逐修改 X-22B0 为 22B1，Z-22B1 为 22B2，下电后再上电，S03 2225 X不再出现；又重新设置参考点，完成后下电再上电，Z70 0003 XZ消除；但是又有 S03 55 外部紧急停止错误，此报警是由于放大器 CN3 的 20 脚外部紧急停止信号引起【注：除从 NC 总线（CN1A,CN1B）输入主紧急停止外，还可以直接向伺服驱动器输入独立的外部紧急停止，在紧急停止发生时实施重保护。在因为某种原因未能输入主紧急停止时，在输入外部紧急停止输入后 30
32、秒以内也可以将接触器断开。】，观察放大器接线和原理图，该脚没有使用，但随机参数表 2236 设置为 1040，这个参数是设置该功能的有效/无效，修改为 1000 为无效，下电，再上电，所有故障报警排除。最后进行试加工，一起正常。例 20 无法使用 G92、G32 加工螺纹（2009.12）机型：CAK5085nj，CNC：GSK980TDa。用户介绍说，正在加工产品，先都可以加工螺纹，后来就不能加工螺纹。数控机床加工螺纹，必须要安装主轴编码器，如果编码器损坏、电缆断裂、连接不良都将不能加工螺纹。检查了连接和电缆，没有问题，估计编码器坏了。为判断是否损坏，在 G99 转进给状态下，无进给，在 G
33、98 状态有进给，确定编码器损坏，更换后故障排除。例 21 开机系统出现 ALM441 报警（2010.4）机型：CAK63135D 数控车床（出厂日期 2009.4），CNC：FANUC 0i Mate TC。该机床也是安装完后，停用了有 5 个月左右，现在要用了，开机就出现 Z 轴 ALM441 报警，情况跟例 16 一模一样。由于有前两次处理经验，把插头反复的插拔多次，再开机没有出现报警，又反复几次开机关机，再也没有发生报警。例 22 启动刀架转位就跳闸（2010.4）机型：CAK5060ni（出厂日期 2010.3），CNC：GSK980TDaV。4.28 接到用户电话，说是刀架转位就
34、跳闸，在电话里跟用户解释怎么处理，故障问题不是很难，用户始终没有理解，4.29 到达现场。跳闸类问题一般都是短路或严重过载等原因引Jeray 四川精锐机电有限公司 售后服务部 11/41 王新 起，对于有经验维修人员来说，检修相对比较容易。由于故障现象是启动换刀就跳闸，怀疑刀架电动机绕组、电机电力线对地短路。在断电后，用万用表在刀架接触器出线侧测量电机绕组，发现对地有 100 左右电阻值，查看线路没有破损现象，打开刀架电机接线盒，发现一根电线塑料外皮已经破裂炸糊，似断非断，并与接线盒盖融接在一起，经包扎绝缘处理好后，用万用表测量达到绝缘要求，通电试机正常。例 23 运行时，Z 轴出现 ALM4
35、01，ALM438，ALM441 报警（2010.5）机型：CAK63135Dj（出厂日期 2009.4），CNC：FANUC 0i Mate TC。到达现场后，用户已经在常使用机床了，根据询问操作人员，说是近期每天用大概 2 小时左右就会出现报警，上午报警后关机，下午上班开机又好了，比较奇怪。几个报警的说明如下：ALM401伺服放大器的准备好信号 DRDY 为 OFF。ALM438电机电流过高。ALM441数字伺服软件检测到电机电流检测回路异常。从几个报警情况来看，主要是电流过大引起报警，通常引起电流过大的原因主要是负荷太重或短路。由于机床已经正常，来回运动 Z 轴，查看 Z 轴运行时的负载
36、百分比，最大不超过 40%，说明负荷在正常范围内（与另一台相同机床比较），机械没有问题，问题应该在电气部分。打开电柜，把 Z 轴伺服电机电力线插头拔下，测量电机，三相绕组阻值平衡，没有发现短路现象。又打开床头箱下挡板，露出 Z 轴伺服电机，发现伺服电机上面有很多油迹，插头上面也积了一些。该伺服电机正上方是主轴箱润滑回油管接头，开机后润滑油直接渗漏在伺服电机上面，又渗入插头，经过长时间的渗入，造成绝缘下降，轻微短路，最终报警。对漏油处理后，使用几天没有再报警，故障最终解决。Jeray 四川精锐机电有限公司 售后服务部 12/41 王新 例 24 刀架到位信号时有时无（2010.6）机型：CAK4
37、085nj（出厂日期 2009.12），CNC：GSK980TDa。在刀架运行时，刀架常找不到位置，一直旋转，直到超时报警。进入诊断页面，手动运行刀架，并查看 X0.00.3 信号，发现到位信号时有时无。由于信号时有时无，故障可能是线路或刀架开关（JX-4 接触式刀架编码器）接触不良。揭开刀架上盖，露出刀架编码器，用手摇动并观察诊断页面的信号，也是时有时无，就确定刀架编码器触点接触不良，拆下刀架编码器，查看触点也干净，又把动触点的簧片角度扳了扳，以增大触点压力，重新装好刀架开关，来回扳动刀架开关，同时观察信号，也没有出现时有时无的现象，试机运行良好。例 25 屏幕无显示（2010.10.25）
38、机型：CAK5085Bi，CNC：dasen3i（大森）。用户反映，机床在运行中 LCD 突然黑屏，无法使用。到了现场检查，控制电源正常，系统外围无短路情况，上电后，在黑屏情况下，手动状态可以控制伺服轴运动，说明数控系统正常，那就有两种可能，一是控制单元里面的显示信号处理器损坏，二是显示单元损坏。由于是在使用中突然黑屏，显示单元的可能性较大。购买了一块显示单元更换，显示正常。例 26 开机就出现 S01 SERVO ALARM:PR 0030 Z（2010.10）10 月 20 号晚 21 点左右，一个用户打电话说才买了一台二手数控车床，2004 年出厂，系统是三菱 E60，驱动器 MDS-B
39、-SVJ2-20，安装完成后，开机后屏幕就出现 S01 SERVO ALARM:PR 0030 报警，驱动器 LED 循环显示 F230 报警代码，无法使用，不晓得如何解决。S01 SERVO ALARM:PR 0030 Z-回生电阻（制动电阻）过热，检测到制动电阻过热。其主要原因是：1、制动电阻不匹配，或损坏；2、参数 2236#（SV036）设置不正确；3、电压过高，大于 260V。在电话里面，告诉他，通常是电阻坏了或者电压太高，叫他检查电阻和电压。检查驱动器电压有 260V 以上，已经超过该驱动器额定电压三相 AC200230V/10%范围，必然报警。又让测量输入电压，竟然高达 440V
40、，叫他想办法把输入电源电压调整在 380VJeray 四川精锐机电有限公司 售后服务部 13/41 王新 左右。22 号打电话说，找供电部门的人把电压调整在约 400V 后，开机正常。例 27 开机就出现：000 ESP 急停报警（2010.11）机型：CAK4085nj（出厂日期 2010.4），CNC：GSK980TDb。GSK 系列数控系统 ESP 急停报警，通常是急停开关损坏，损坏、断线等引起。到现场查看系统 X0.5ESP 信号0，正常状态1，按超程释放按钮（该开关跨接于 X、Z 行程限位开关两端，见图），X0.5 ESP 信号1，说明问题在行程限位部分出了问题，由于X、Z 行程限位
41、开关都没有被压住，均处于正常位置。逐个检查行程开关，也正常，查线路，发现 Z 向+24V、+LZ、-LZ 线都不通，顺着电线查，最后在电柜与主轴电机之间空隙位置拉动电线时（突然跑出一条大老鼠，吓了一跳），发现拖出来的电线被老鼠咬断了，重新接好线后，故障排除。修好后的第二天，又打电话说又出现同样故障，而且润滑泵也不工作。再次去现场，发现电线又被老鼠咬断，重新接好线后，恢复正常。这里请大家注意，严防老鼠在机床内筑窝，例 28 自动运行时坐标错乱（2010.12）机型：CAK5085ni（出厂日期 2010.11），CNC：GSK980TDb。用户打电话说，对刀后，运行程序，刀具运行轨迹不对，坐标值
42、是错误的。到现场后，让他演示一下过程，发现对刀操作正确，检查程序也没有问题，开始图形模拟，按【自动】、【机床锁住】、【空运行】、【循环启动】，对程序进行了模拟检查，都正常，这时解除【机床锁住】、【空运行】，再按【循环启动】，结果出现坐标错乱。这种现象是由于执行【空运行】后，系统缓存中还存有部分数据，其坐标值已被改变，当自动运行程序时，这些无用数据被累加到当前程序里面，造成坐标错乱，解决方法就是，执行【空运行】后，执行回机械零点或者下电再开机。例 29 自动运行时 Z 坐标值不正确，大 0.04mm（2010.12）机型：EL6140/920（出厂日期 2010.1），CNC：GSK928TF。
43、在现场打表检查重复定位精度正常0.01mm以内，表不动指针归0，编一个程序又观察，单段执行程序，当压住表时多走 0.04mm，反复走这个程序，一直都在 0.04mm，很稳定，感觉比较奇怪，又把主轴转进给 G99 改成分钟进给 G98，又运行程序，结果正常。把主轴编码器再次紧固后，又用转进给 G99 运行程序，故障解决。Jeray 四川精锐机电有限公司 售后服务部 14/41 王新 例 30 X 轴不能过主轴轴心线。（2011.4）机型：CAK80135D（出厂日期 2010.7），CNC：FANUC 0i MATE TD。到现场后看见镗刀夹在刀架上面，在 MDI 状态输入 X0，执行，X 轴到
44、位后停止，四方刀架的最里面刚好在轴心线上，导致镗刀不能使用，再继续手动移到轴向负方向运动，当移到 5mm 后，出现伺服报警 411，401 等。建议用户使用刀套即可解决，由于生产任务较急，又买不到合适的刀套。本想修改 1321 参数来解决，但 X 轴丝杆螺母已经顶上安全挡块而产生伺服报警，只好拆开 X 轴的护罩，见安全挡块离丝杆座还有约 50mm，决定把挡块后移20mm，即解决了用户的生产所急，又不破坏机床安全措施。例 31 主轴不能转动。（2011.5）机型：CAK3665di（出厂日期 2010.9），CNC：FANUC 0i MATE TD。一个用户打电话说机床在加工中主轴突然停止，电柜
45、上面很烫（变频器制动电阻位置），叫他打开电柜，看 QF1 是否跳闸，确认跳闸后，感觉问题比较严重。到现场后，检查电源电压正常，检查变频器（沈阳天宇 TY6000-3 5R5GB）制动电阻已损坏，在变频器端子 B1，B2 拆下制动电阻接线，测量 RST，UVW，没有发现接地短路现象，合上 QF1，变频器液晶操作面板不亮，确定变频器内部损坏，只能更换。过了几天，收到变频器又去安装调试，在拆损坏变频器时与随机电路图对照，发现说明书目录第 14 页有 TY6000 接线图，结果 14 页是北晨变频器，不一样，记下原接线位置，换上新的变频器及制动电阻，检查无误后上电，设置参数（通常变频器参数为默认值，只
46、需要设置极少部分参数），设置完成后起动主轴，结果主轴不转，还以为变频器设置不对，又把变频器控制方式改为键盘控制，运行正常，说明变频器正常。检查系统输出到变频器的 AI1，Jeray 四川精锐机电有限公司 售后服务部 15/41 王新 GND 端子模拟电压为 0V，检查该电缆又是好的，判定系统模拟输出也损坏，只好通知 FANUC维修。过了几天 fanuc 服务人员到现场换了主板，起动主轴，发现实际速度值与指令值不符，指令值 100 转，实际值约 70 转，测量模拟输出电压正常，逐步修改 P0.07 最大输出频率，P0.08 上限频率，当修改到 155 时，实际值与指令值基本相同，至此机床运行正常
47、。注：沈阳天宇 TY6000 安装调试可参考深圳阿尔法 ALPHA6000 说明书。例 32 OT 0506 号+X 硬限位报警。（2012.2）机型：CAK3675（出厂日期 2007.6），CNC：FANUC 0i MATE TC。故障现象：开机就出现 OT 506 号+X 报警（超过了 n 轴正向的硬件 OT（硬件超程），且时有时无。检查行程开关，按下弹起正常，测量触点，通断也正常。测量电线，也是通的，摇动穿电线的拖链，万用表显示时通时断，判断电线似断非断。正好电缆有一备用线，换用备用线后，故障排除。例 33 SV5136 FSSB 号报警。（2012.2）机型：CAK3675（出厂日期
48、 2007.6），CNC：FANUC 0i MATE TC。SV5136 FSSB 报警意思-系统所检测到的放大器个数不足。该机床的采用 2 个 i 单轴伺服放大器，通过光缆与 CNC 进行数据通讯。首先检查 2 个放大器 L1/L2/L3 三相交流 200V 输入电源（动力电源），正常。又查 CXA19B 直流 24V 输入电源（控制电源），正常，但发现 X 轴放大器 CXA19A 与下一级 Z 轴放大器 CXA19B 无连接电缆，致使 Z 轴放大器无控制电源而没有工作。这样在系统上电后自检，就检测不到 Z 轴放大器，而发出 5136 报警。用另外一台相同规格机床的连接电缆（订购号：F02B
49、-2000-K001）插上后，开机 5136 不在出现。曾经遇见过另外一种原因。放大器电源电压都正常，也出现 5136 报警，用相同的放大器代换后，开机正常。说明原来哪个放大器控制板坏了。还有一种原因是光缆坏了，也会出现 5136 报警。例 34 车削内孔有波纹。（2012.3）机型：CAK4085Anj（出厂日期 2011.9），CNC：GSK980TDb。在加工外圆时正常，只有加工内圆时才有波纹，波纹形状与 Z 轴丝杆螺距相等。这种现象通常与大拖板运行不稳和刀具有极大关系。检查大拖板与床身间隙，在正常范围，拆下压板，看见表面不是这么好，只有部分接触，给表面处理了一下，约弄掉 0.30.4m
50、m，再装上，试切零件，故障排除。例 35 开机出现 X 轴：439、441、465 报警，Z 轴：439、441、466 报警。（2012.3）机型：CAK3675v（出厂日期 2007.7），CNC：FANUC 0i MATE TC。故障现象：开机出现 X 轴：439、441、465 报警，Z 轴：439、441、466 报警。SV0439 n AXIS:CNV.OVERVOLT POWER 1）PSM：DC link 电压过高。2）PSMR：DC link 电压过高。3）系列 SVU：DC link 电压过高。Jeray 四川精锐机电有限公司 售后服务部 16/41 王新 4）系列 SVU