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1、 CH1 PLC 与气压控制 1-1 与气压控制 基础气压二与气压基本控制三与气压过程控制 CH1 PLC 与气压控制 1-2 基础气压 气压系统基本架构空 压 机干 燥 机储 气 槽三点组合压源气 压 缸方 向 阀 气压源：工作压力 三点组合（调理组）：调压、滤水、润滑 气压缸 单动缸、双动缸 CH1 PLC 与气压控制 1-3 方向阀：口与位的观念一个方块代表一个作动位置方块内的箭头表示气流的方向代表不通的口一个作动位置中进气与出气口的总和为口数例题口位阀 CH1 PLC 与气压控制 1-4 作动与复归方式按钮作动手炳作动踏板作动辊轮作动气压作动电磁作动电磁导引气压作动弹簧复归气压复归电磁
2、复归电磁导引气压复归例题口位 按钮作动 弹簧复归 的方向阀 CH1 PLC 与气压控制 1-5 基本气压回路 CH1 PLC 与气压控制 1-6 以控制气压系统例题为单动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关，则气压缸前进当按钮开关，则气压缸后退输入：输出：LD X0 OUT Y0 END CH1 PLC 与气压控制 1-7 按钮开关可以用训练器上方的仿真开关代替 CH1 PLC 与气压控制 1-8 例题：为单动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关，则气压缸前进，此时放开（）气压缸仍保持在前位状态（自保）当按钮开关，则气压缸后退输入：输出：想想看，这个程序可以再简化！LD X1 OR M0 ANI X2 O
3、UT M0 LD M0 OUT Y0 END CH1 PLC 与气压控制 1-9 例题：为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下（），则气压缸慢慢前进一直到气压缸触碰到前顶点，则气压缸慢慢后退输入：输出：LD X0 OR Y0 ANI X1 OUT Y0 END CH1 PLC 与气压控制 1-10 练习：为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下（），则气压缸慢慢前进当气压缸触碰到前顶点，气压缸静止不动秒钟后，气压缸慢慢后退练习：为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下（），则气压缸来回往复运动 CH1 PLC 与气压控制 1-
4、11 例题：为双动缸，以单边电磁阀控制当按钮开关，则气压缸前进当按钮开关，则气压缸后退输入：输出：LD X0 OUT Y0 END CH1 PLC 与气压控制 1-12 例题：为双动缸，以双边电磁阀控制当按钮开关（），则气压缸前进当按钮开关（），则气压缸后退输入：输出：LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2 END CH1 PLC 与气压控制 1-13 例题：为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下（），则气压缸慢慢前进当气压缸触碰到前顶点，则气压缸慢慢后退输入：输出：LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2 END CH1 PLC 与气压控制 1-
5、14 练习：为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下（），则气压缸来回往复运动当按一下（），则气压缸停止运动练习：为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下（），则气压缸来回往复运动回后自动停止 CH1 PLC 与气压控制 1-15 LD X0 OR M0 ANI X2 OUT M0 LD M0 OUT Y1 LD X1 OUT Y2 END 例题：、皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制动作顺序如图，则系统激活一次循环后自动停止输入：输出：CH1 PLC 与气压控制 1-16 LD X0 OUT Y0 LD X1 OUT Y1 LD X2 OUT Y2 O
6、UT Y3 END 例题：、皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图，则系统激活一次循环后自动停止输入：输出：CH1 PLC 与气压控制 1-17 练习：、皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图，则系统激活一次循环后自动停止 CH1 PLC 与气压控制 1-18 练习：、皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图，则系统激活一次循环后自动停止 CH1 PLC 与气压控制 1-19 练习：、皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制动作顺序如图（循环动作），则系统激活，则系统停止 CH1 PLC 与气压控制 1-20 练习：、皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图（循环动作），则系统激活
7、，则系统停止 CH1 PLC 与气压控制 1-21 与气压过程控制（一）单一流程例题A 为双动缸，由双边电磁阀控制，当按下激活开关 START，则气压缸前进，当气压缸到达前顶点，则气压缸 后退，当气压缸到达后顶点时，则系统停止，并等待下一 个激活命令。I/O 规划如下：X0=START X1=前极限 Y1=A+X2=后极限 Y2=A-按下激活开关 START 一开始（步骤 步骤 步骤 RUN）系统处于待机状态 气压缸前进 气压缸到达前顶点 气压缸后退 气压缸到达后顶点 回到步骤 S 0 S 20 S 22 Jump S0 X0 X1 X2 LD M8002 SET S0 STL S0 RST
8、Y1 SET Y2 LD X0 SET S20 STL S20 RST Y2 SET Y1 LD X1 SET S22 STL S22 RST Y1 SET Y2 LD X2 SET S0 RET END CH1 PLC 与气压控制 1-22 例题、皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图，则系统激活一次循环后自动停止规划如下输入：输出：CH1 PLC 与气压控制 1-23 按下激活开关 START 步骤 步骤 步骤 一开始（RUN）系统处于待机状态 A 气压缸到达前顶点 B气压缸后退 A 气压缸到达后顶点 回到步骤 S 0 S 20 S 22 Jump S0 X0 X1 X3 步骤 4
9、步骤 5 A 气压缸前进 B 气压缸前进 B 气压缸到达前顶点 B 气压缸到达后顶点 A 气压缸后退 S 24 X4 S 26 X2 LD M8002 SET S0 STL S0 RST Y0 RST Y2 SET Y1 SET Y3 LD X0 AND X2 AND X4 SET S20 STL S20 RST Y1 SET Y0 LD X1 SET S22 STL S22 RST Y3 SET Y2 LD X3 SET S24 STL S24 RST Y2 SET Y3 LD X4 SET S26 STL S26 RST Y0 SET Y1 LD X2 SET S0 RET END CH1
10、 PLC 与气压控制 1-24 练习：、皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图，则系统激活一次循环后自动停止练习：、皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图，则系统激活一次循环后自动停止 CH1 PLC 与气压控制 1-25 练习：、皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图，则系统激活一次循环后自动停止练习：、皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图（循环动作），则系统激活，则系统停止 CH1 PLC 与气压控制 1-26 练习：为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下（），则气压缸来回往复运动当按一下（），则气压缸停止运动练习：为双动缸，以双边电磁阀控
11、制，加上节流阀调整气缸运动速度当按一下（），则气压缸来回往复运动回后自动停止 CH1 PLC 与气压控制 1-27 练习：是一台气压控制的简易型机械臂，共有五个轴：请依动作要求设计顺序控制电路，并实际驱动之归回原位（所有电磁阀的位置）设定轴向之左右极限点为及，并在点放置一工件驱动将工件自点移至点归回原位轴向名称轴轴轴旋转轴夹爪电磁阀单边（向右）单边（向前）单边（向下）单边（顺时）单边（打开）极限点左右前后上下顺逆无 CH1 PLC 与气压控制 1-28 （二）选择性分歧例题：、皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图，当时，气压缸来回运动一次当时，气压缸来回运动一次规划如下输入：输出：CH
12、1 PLC 与气压控制 1-29 按下 PB1 一开始（RUN）系统处于待机状态 A 气压缸到达前顶点 B 气压缸后退 A 气压缸到达后顶点 S 0 S 20 S 22 X0 X2 X3 A 气压缸前进 B 气压缸前进 B 气压缸到达前顶点 B 气压缸到达后顶点 A 气压缸后退 S 24 X4 S 26 X1 X5 按下 PB2 Jmp S0 SSSLD M8002 SET S0 STL S0 RST Y0 RST Y2 SET Y1 SET Y3 LD X0 SET S20 LD X1 SET S24 STL S20 RST Y1 SET Y0 LD X2 SET S22 STL S22 R
13、ST Y0 SET Y1 LD X3 SET S0 STL S24 RST Y3 SET Y2 LD X4 SET S26 STL S26 RST Y2 SET Y3 LD X5 SET S0 RET END CH1 PLC 与气压控制 1-30 练习：利用设计下列程序：当且，则将工件自点移至点当且，则将工件自点移至点 CH1 PLC 与气压控制 1-31 （三）并进式分歧例题：、皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制动作顺序如图，当时，气压缸来回运动一次同时，气压缸来回运动一次规划如下输入：输出：CH1 PLC 与气压控制 1-32 按下 PB 一开始（RUN）系统处于待机状态 A 气压缸到达前顶
14、点 B 气压缸后退 A 气压缸到达后顶点 S 0 S 20 S 22 X0 X2 X3 A 气压缸前进 B 气压缸前进 B 气压缸到达前顶点 B 气压缸到达后顶点 A 气压缸后退 S 24 X4 S 26 X5 Jmp S0 SSSLD M8002 SET S0 STL S0 RST Y0 RST Y2 SET Y1 SET Y3 LD X0 SET S20 SET S24 STL S20 RST Y1 SET Y0 LD X2 SET S22 STL S22 RST Y0 SET Y1 STL S24 RST Y3 SET Y2 LD X4 SET S26 STL S26 RST Y2 SET Y3 STL S22 STL S26 LD X3 AND X5 SET S0 RET END