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1、 第六章 轮系及其设计 计算及分析题 1、已知：Z1=30，Z2=20，Z2=30，Z3=25，Z4=100，求i1H。2、图示轮系，已知各轮齿数Z1=18，Z2=Z4=30，Z3=78，Z5=76，试计算传动比i15。1 2 3 4 5 H 3、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=Z3=30，Z2=90，Z2=40，Z3=40，Z4=30，试求传动比i1H，并说明I、H轴的转向是否相同 1 I 2 2 3 3 4 H 4、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=15，Z2=20，Z2=Z3=Z4=30，Z3=40，Z5=90，试求传动比i1 H，并说明 H 的转向是否和齿轮 1 相同 5、在图示轮系
2、中，已知各轮的齿数为Z1=20，Z2=30，Z3=80，Z4=25，Z5=50，试求传动比i15。6、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=19，Z2=76，Z2=40，Z3=20，Z4=80，试求传动比i1H。7、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=20，Z2=25，Z2=Z3=30，Z3=20，Z4=75，试求：（1）轮系的传动比i1H。（2）若n1=1000r/min，转臂 H 的转速nH=1 2 2 3 4 5 3 H 4 5 1 2 3 H 8、已知图示轮系中各轮的齿数Z1=20，Z2=40，Z3=15，Z4=60，轮 1 的转速为n1=120 r/min，转向如图。试 求轮 3 的转速n
3、3 的大小和转向。9、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=Z3=Z4=20，Z2=40，Z5=60，n1=800r/min，方向如图所示，试求nH的大小及转向。10、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=16，Z2=24，Z2=20，Z3=40，Z3=30，Z4=20，Z5=70 试求轮系的传动比i1H。1 2 3 2 3 4 H 1 2 3 H 4 5 n1 1 2 3 H 2 3 4 5 11、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=15，Z2=25，Z2=20，Z3=60，Z4=10，Z5=30，n1=200r/min，n3=50r/min，试求n1、n3转向相反时，n5。12、在图示轮系中，已知各
4、轮齿数为Z1=30，Z2=25，Z2=20，Z3=75，n1=200r/min，n3=50r/min，试求：（1）n1与n3转向相同时，nH的大小和方向。（2）n1与n3转向相反时，nH的大小和方向。13、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=Z4=20，Z2=Z5=30，Z3=Z6=100，试求传动比i1H。14、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=17，Z2=20，Z3=85，Z4=18，Z5=24，Z6=21，Z7=63 试求当n1=n4=100r/min，np=。1 2 2 3 4 5 1 2 3 2 H 1 2 3 6 4 5 H 15、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=20，Z2=40，
5、Z2=20，Z3=30，Z4=80，试求i1H。16、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=40，Z2=16，Z3=20，Z4=76，Z5=40，Z6=20，n6=60r/min，方向如图所示，试求n1的大小和方向。17、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=15，Z2=25，Z2=20，Z3=20，Z4=60，Z4=55，n1=110r/min，转向如图所示，试求nH的大小及转向。1 2 3 4 5 6 7 P 1 2 3 H 2 4 1 2 3 4 5 6 H 18、某起重装置，其运动简图所图所示，已知各轮齿数为Z1=Z2=20，Z3=60，Z4=2(蜗杆)，Z5=40，n1的转向如图所示，试求：
6、（1）i15的大小；（2）此时重物W是上升还是下落 19、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=20，Z2=80，Z3=24，Z3=20，Z4=36，Z5=40，n1=1000r/min，转向如图所示，试求丝杆的转速及转向。20、已知:Z1=20，Z2=100，Z3=Z4=40,Z4=41,Z5=39,求：i13。1 2 2 3 44 H n1 参考答案 1、（本题共 8 分）解：1-2 为定轴轮系 321212ZZi （2 分）2-3-4-H 为行星轮系 310 244 24 2ZZnnnniHHH （3 分）n2=n2，n4=0 313 2Hi （1 分）926 2121HHiii （2 分）
7、2、（本题共 8 分）解：1-2-3-H 为行星轮系 313133113ZZnnnniHHH （2 分）5-4-3-H为行星轮系 3839533553ZZnnnniHHH （2 分）n3=0 3161Hi 3815Hi （2 分）3608/5115HHiii （2 分）3、（本题共 8 分）解：1-2 为定轴轮系 31212ZZi （2 分）2-3-3-4-H 为行星轮系 169 3 2344 24 2ZZZZnnnniHHH （2 分）n4=0，n2=n2 1672Hi （1 分）16212121HHiii （2 分）转向相同。（1 分）4、（本题共 8 分）解：1-2-2-3 为定轴轮系
8、916 213213ZZZZi （2 分）3-4-5-H 为行星轮系 3 355 35 3ZZnnnniHHH （2 分）n5=0，n3=n3 43Hi （1 分）9643131HHiii （2 分）转向相同。（1 分）5、（本题共 8 分）解：4-5 为定轴轮系 24545ZZi （2 分）1-2-3-H为行星轮系 4133113ZZnnnniHHH （3 分）n3=0，n4=nH 51Hi （1 分）1045115iiiH （2 分）6、（本题共 8 分）解：1-2 为定轴轮系 41212ZZi （2 分）2-3-4-H 为行星轮系 2 244 24 2ZZnnnniHHH （3 分）n4
9、=0，n2=n2 32Hi （1 分）122121HHiii （2 分）7、（本题共 8 分）解：1-2 为定轴轮系 231212ZZi （1 分）2-3-3-4-H 为行星轮系 29 3 2344 24 2ZZZZnnnniHHH （3 分）n4=0，n2=n2 2112Hi （1 分）4332121HHiii （2 分）nH=n1/i1H=-4000/33 r/min （1 分）8、（本题共 8 分）解：1-2 为定轴轮系 21212ZZi （1 分）3-4-H 为行星轮系 4344334ZZnnnniHHH （3 分）n4=0，n2=nH 52Hi （1 分）5/2/31213Hiii
10、（2 分）n3=n1/i13=-300 r/min （1 分）9、（本题共 8 分）解：1-2 为定轴轮系 21212ZZi （1 分）3-4-5-H为行星轮系 3355335ZZnnnniHHH （2 分）N5=0，n2=n3 42Hi （1 分）82121HHiii （2 分）nH=n1/i1H=-100 r/min （1 分）与n1的转向相反。（1 分）10、（本题共 8 分）解：1-2-2-3 为定轴轮系 31 22312ZZZZi （2 分）3-4-5-H为行星轮系 3/7 355 35 3ZZnnnniHHH （3 分）n5=0，n3=n3 3/103Hi （1 分）10/3131
11、HHiii （2 分）11、（本题共 8 分）解：4-5 为定轴轮系 34545ZZi （2 分）1-2-2-3-H 为差动轮系 51 2233113ZZZZnnnniHHH （3 分）n1、n3转向相反，n1=200r/min，n3=-50r/min 550200HHnn nH=-25/3r/min （1 分）n5=n4/i45=25/9 r/min （2 分）12、（本题共 8 分）解：1-2-2-3-H 为差动轮系 8/251 2233113ZZZZnnnniHHH （4 分）（1）n1、n3转向相同，n1=200r/min，n3=50r/min 8/2550200HHnn nH=750
12、/11 r/min （2 分）（2）n1、n3转向相反，n1=200r/min，n3=-50r/min 8/2550200HHnn nH=350/33 r/min （2 分）13、（本题共 8 分）解：1-2-3 为定轴轮系 51313ZZi （2 分）4-5-6-H为行星轮系 5466446ZZnnnniHHH （3 分）n6=0，n4=n3 643HHii （1 分）30/3131HHiii （2 分）14、（本题共 8 分）解：1-2-3 为定轴轮系 51313ZZi n3=n1/i13=20 r/min （2 分）4-5-6-7-H为行星轮系 446577447ZZZZnnnniHHH
13、 （3 分）nH=n3 420201007n n7=0 （2 分）nP=n7=0 （1 分）15、（本题共 8 分）解：1-2 为定轴轮系 21213ZZi （2 分）2-3-4-H 为行星轮系 4 244 24 2ZZnnnniHHH （3 分）n4=0，n2=n2 5 22HHii （1 分）10/3121HHiii （2 分）16、（本题共 8 分）解：5-6 为定轴轮系 2/15656ZZi n5=n6i56=-30 r/min （2 分）4-5-6-7-H为行星轮系 25/3813244114ZZZZnnnniHHH （3 分）n4=0，n5=nH 25/3830301n n1=-3
14、78/5 r/min （2 分）方向n6与相反。（1 分）17、（本题共 8 分）解：1-2 为定轴轮系 3/51212ZZi n2=n1/i12=-66 r/min （1 分）1-3 为定轴轮系 3/111 414ZZi n4=n1/i14=30 r/min （1 分）2-3-4-H 为差动轮系 3 244 24 2ZZnnnniHHH （3 分）33066HHnn nH=-6r/min （2 分）方向n1与相反。（1 分）18、（本题共 8 分）解：4-5 为定轴轮系 204545ZZi （2 分）1-2-3-H为行星轮系 3133113ZZnnnniHHH （3 分）n3=0 i1H=4
15、 （1 分）n4=nH i15=i1H i45=80 （1 分）n4与n1同向，故重物下降。（1 分）19、（本题共 8 分）解：1-2 为定轴轮系 41212ZZi （1 分）n2=n1/i12=-250 r/min （2 分）5-3-3-4-H 为行星轮系 4/3534 34554ZZZZnnnniHHH （3 分）n4=0，n2=nH n5=-250/4 （1 分）转向与n1相反。（1 分）20、（本题共 8 分）解：1-2 为定轴轮系 51212ZZi （2 分）3-4-4-5-H 为行星轮系 41/39 43545335ZZZZnnnniHHH （3 分）n5=0 i3H=2/41 （1 分）n2=nH i13=i12/i3H=-205/2 （2 分）