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1、VBO*汽车整车性能测试系统 *泽尔机电科技*1 1.VBO*III 汽车整车性能测试方案 1.1 系统方案介绍 基于 GPS 的 VBO*III 数据采集系统是一种功能强大的仪器。它是基于新一代的高性能卫星接收器，主机一套用于测量移动汽车的速度和距离并且提供横纵向加速度值，减速度，MFDD，时间和制动、滑行、加速等距离的准确测量；外接各种模块和传感器可以采集油耗，温度，加速度，角速度及角度，转向角速度及角度，转向力矩，制动踏板力，制动踏板位移，制动风管压力，车辆 CAN 接口信息等其它许多数据。由于它的体积较小及安装简便，其非常适合汽车综合测试时使用。由于 VBO*本身带有标准的模拟，数字，
2、CAN 总线接口，整个系统的功能可以根据用户的需要进展扩大。系统组成图如下：系统配置：一Racelogic 公司 VBO*III 数据采集系统一套：1VBO*IIIDGPS 主机带配套软件 2GPS 磁性天线 3制动触发器 4电池组 5充电器 6多功能显示器+固定装置 7128M 闪寸卡 二频率输入模块 三模拟量输入模块 四热电偶模块 五陀螺仪 六测力方向盘 七油耗仪 八制动踏板力传感器 九制动踏板位移传感器 十制动管路压力传感器 十一车轮增量传感器 十二发动机转速计 十三热电偶 十四热电阻带变送器 十五笔记本电脑 十六热敏打印机 以上第二十九项为可选项 1.2 可测量的参数的量程及精度：序号
3、 测量参数 量程 精度 1 距离-0.05%2 速度 0-1600 公里/小时 0.1 公里/小时 3 时间-0.001 秒 4 燃油消耗实时显示 0.3-120 升/小时 0.2%5*，Y，Z 三轴向加速度 1.7g 1mg 6 角速度侧倾，俯仰，150/s 0.1/s-.z.横摆 7 转向力矩 50Nm 0.5Nm 8 转向角 1250 满刻度时 0.1 9 温度 10 制动踏板力传感器带实时显示器 0-1500N 0.5%11 制动踏板行程 0-300 mm 0.1 mm 12 制动管路压力 0-200 Bar 0.25%13 发动机转速 0-10000 转/分钟 1 转/分钟 1.3
4、特点：全套测量系统体积极小，安装简便迅速 能完成国家标准要求的汽车动力性，经济性，操纵稳定性，制动性能等实验 在线显示 4 个测量参数 各种测量或采集到的参数可以实时显示 可根据要求设定各种不同的试验条件进展试验 制动触发形式多样，使试验更加方便 WINDOWS 操作界面的设定和分析软件，使用方便 高精度、高可靠性，高耐振、抗冲击性能确保测试质量 用 GPS 非接触式速度和距离测量 现场即时打印功能，打印各个测量或采集到的参数，实现现场数据阅读 大容量紧凑式闪存卡CF 卡即时存储数据，以便后处理 可扩展连接其他各种传感器 绘制轨迹图，圈数定时 1.4 可进展的试验：滑行试验 油耗试验 爬陡坡试
5、验 最高车速试验 加速性能试验 制动性能试验 操纵稳定性试验 最小稳定车速试验 最小转弯直径测量实验 制动踏板力测量实验 制动踏板行程测量实验 制动管路压力测量实验 汽车防抱制动系统性能实验 温度测量实验 里程，速度表校验 等其它试验 1.5 可满足的国家标准：GB/T 12545-1990 汽车燃料消耗量GB/T 12547-1990 最低稳定车速GB/T 12536-1990 汽车滑行试验GB/T 12543-1990 汽车加速性能GB/T 12539-1990 汽车爬坡性能GB/T 12544-1990 汽车最高车速-.z.GB/T 12676-1999 汽车制动系统性能 GB/T 63
6、23-94 汽车操纵稳定性试验方法 GB/T 12540-90 汽车最小转弯直径测定方法 GB/T 13594-92 汽车防抱制动系统性能要求和试验方法 1.6 应用实例图片:VBO*II 在测试世界芬兰的应用：2.关于 Racelogic 公司 VBO*产品概述 GPS 技术在 1995 年就已经面世但是知道最近才足够准确用于车辆测试 见GPS的概述。采用多普勒变换速率方法，在车辆测试的应用中，GPS 现在已变成最好的方法来准确测量车辆速度和距离。VBO*在 2001 年 1 月面世，采用了目前有的最准确的和最快的 GPS 引擎。高速微处理器和专用的DSP可检测最多12颗卫星并且每隔 50m
7、s 计算一个独立的位置和速率。复杂的算术运算减少多路误差，而且同时使用来自至少 4 颗卫星的多普勒值来测量速度。目前市面上也有很廉价的引擎，但是我们发现他们不能提供一个真正的 20Hz 更新率，并且没有可用于准确的车辆测试所需的同样的精度等级。光电式传感器在许多年来一直是大多数车辆测试的基准，并且可提供相当好的精度。他们的缺点是烦人的和冗长的安装步骤，经常的反复校核，并且在不是枯燥的，平滑的沥青路面下较差的性能表现。同样，由于一些光电式传感器产生的信号的噪音特性，需要一个滤波器来限制测量的带宽，它的带宽是 GPS 的大约一半。经过许屡次的试验，和与我们的主要客户一起通过与其它各种形式的非接触式
8、速度测量进展背靠背的比拟，我们可以说 VBO*可以放心的使用在加速和制动试验中用于替代光电式用-.z.传感器，雷达系统和第五轮。这就是为什么 MIRA,Millbrook 和 Idiada 在为他们的客户进展测试时都选择使用VBO*。因为你能得到很高的精度而安装却相当的容易。Ferrari 的试验 毫无疑问，GPS 成为确定车辆性能参数的一个新的参考，所有其他形式的速度测量方法都将被这种简易使用的方法代替！VBO*拥有这种新技术，并且探索把所有的特点放在一个容易使用的，强大的组件包中。GPS 概述 在地球的外表上空共有 24 颗由美国政府制造的 Navstar 通讯卫星在围绕地球作轨道运动，目
9、的是提供地球外表和上空的地理位置。这些卫星从地球的任何角落可以观察到，而且效劳是完全免费的。地面上的 GPS 接收器采集这些卫星上传来的信号，然后利用这些信号的时间差异可以计算接收器离每颗卫星之间的距离。通过这些计算结果，承受器通过三角定位确定接收器在地面上的位置。由于最开场美国军方限制这些卫星的民用信号的精度，使得绝对定位误差到达 100 米，在000 年 5 月，这种对民用频道的限制取消了，前所未有的提高了定位精度使用标准的接收器可以到达 1520 米。PS 的精度受到几个因素的限制，主要的因素就是由于在电离层的天气状况造成的信号延迟，和从附近建筑物和地面反射造成的延迟。在手持式娱乐用 G
10、PS 接收器中，速度每秒钟测量一次，通过现在的位置减去之前的位置值来计算。这种计算速度的方法受到以上提到的误差的影响，使得结果不适合于需要高精度的数据分析 BO*使用多普勒变换转换从每颗卫星来的载波信号，同样，一个雷达枪用来计算速度。载波频率不会受到电离层和反射的影响，这意味着最终速度的精度能够到达每秒钟一厘米，这种技术使得 GPS 成为测量移动车辆速度精度最高的方法之一。我们采用高度复杂的 GPS 多普勒变换仿真计算来校核 VBO*，提供完全可追踪的校核证书。这是唯一可以确保开发和校核基于 GPS 系统的方法。-.z.VBO*速度仪 使用 GPS 技术的非接触式速度和距离测试设备 VBO*是
11、一个功能强大的用于移动车辆速度和位置测量的仪器。它基于新一代高性能的卫星接收器，可以测量车辆加速度，制动距离，时间，转弯力甚至更多。由于具有尺寸小，安装方便，VOB*特别适合在汽车，摩托车，无公路车辆和船上使用。传统上，准确的速度和距离测量是一个很复杂的过程，非接触式系统依靠光电，微波和雷达技术来进展速度测量。他们要求不断的校正，需要较长的准备时间，在崎岖和湿的路面上效果很差。VBO*只需几秒钟就可以安装在车辆上，可以在与路面上情况无关下工作，它还具备比其他单一测试仪更宽的测试范围，准备时间短可以有效的提高效率。Racelogic成立在 10 年前，1995 年以来一直致力于开发 GPS 系统
12、，我们投入了大量的时间和资源开发 VBO*，作为直接的结果，VBO*问世后迅速在性能，处理和制动测试的测试行业上取得一席之地。请参考我们的客户。今天 VBO*是目前市场上同类产品中第一个也是销售 GPS 速度测量设备中销量最高的。它已经在超过 20 个国家，100 多个不同的汽车生产商中使用。所有的设备均通过 12 通道的 GPS 多普勒仿真器校核来确保无可比拟的精度。-.z.目前 VBO*的销量已经超过 1000 多套，我们将继续投入巨大的精力到技术开发和基于客户的使用建议来为客户提供产品的改进。这种开发的两个例子就是多功能显示器可以实时显示多种参数和 100HZ 的 VBO*速度传感器。测
13、量 VBO*可用于测量车辆性能的许多的不同参数，直线加速/制动和转弯两者都可以。复杂的试验可以在几分钟内设置完，通过采用全面的模板，并且在一个试验线路的一定点进展触发，你可以定义一个用作为 GPS参考的“虚拟门。VBO*能以标准的形式测量以下参数：速度 距离 时间 位置 方向 高度 横向加速度 纵向加速度 垂直速度 与中心线的漂移 转弯半径 用其它的硬件可测量的参数包括：外部数字触发 温度 模拟电压 CAN 总线信息 偏航率 滚动角 倾斜角 滑行角度 校准-.z.我们目前可以为 VBO*提供提供全面的可追踪校准认证。我们已经从 Spirent 通讯公司购置了一套非常复杂的 GPS 多普勒变换仿
14、真器，该机器可以使得我们能在各种不同的环境下测试 VBO*，对VBO*的所有输出提供校准认证。是目前被认为权威的检查校准 GPS 设备的测试方法。该设备投资较大，显示了我们为客户提供最好的产品和效劳的决心。(该测试设备的其他用户包括 NASA,欧洲宇航局，美国军方，国家物理实验室)测试方法 The Spirent 可以仿真来自 12 颗 GPS 卫星的信号，我们使用它提供不同的速度值，将 VBO*的输出与实际速度值进展比拟。我们还仿真 1g,0.5g,和 0.25g 的制动停车，将实际制动距离和 VBO*报告的距离进展比拟，对于加速度采用同样的方法。我们在不同的速度下模拟以 10m,50m,1
15、00m 和 250m 为半径的环形赛道来测试横向加速度。我们还进展实际的 10m,100m 和 1000m 的距离测试，每个 VBO*的精度都必须确保满足我们的产品技术规格，然后我们会出一份完整的可追溯的校准证书。(注意:在我们目前所有测试过的 VBO*里面，实际测试所得出的结果精度远远高于产品技术规格的要求，我们经常在在 1g 的制动停车试验中，测得的距离误差小于 5 厘米。独立测试结果 就是最近 MIRA汽车工业研究联合会进展了一项主要用于制动试验的各种速度测试设备的性能分析，他们在车上装上了光学的，雷达，微波，第五轮和 VBO*GPS 系统。整个报告见相关文件。e 为什么要与第五轮进展比
16、拟，大家都知道第五轮有很多问题，例如轮子容易跳动和滑动。答复是但用于特定用途时，你可以获得非常准确的结果。实现这样的方法就是用它来测量两个设定速度之间的距离，-.z.第一个速度低于起动的制动触发点这样可以去除起动的轮子跳动，第二个速度点在大于 0 可以消除第五轮在制动的终点轮子振动的影响。如果你将 4515kmh 之间的结果进展比拟，第五轮的结果简直与 VBO*在距离和时间上一样。一次又一次的 VBO*已经证明了在严格的制动试验和加速测量时它具备足够的精度，这也是为什么例如像 MIRA,Millbrook,福特,通用,固特异，米其林,博世,Visteon 和许多其他公司现在将 VBO*做为一个
17、主要的速度和距离测量设备的原因。结果说明，VBO*输出非常稳定和准确，在一个1000m的距离上，测试结果的精度到达99.996%，制动距离与第五轮的结果非常接近。重复性 一个速度测试设备的数据有效性最相关的，最有效的表现是不同设备之间的重复性。测量速度的绝对值或真实值是非常困难的，因为你会问什么才是参照物 最重要的依据就是数据的重复性，当你做背靠背试验比拟时，哪些数据不同是由于设备产生的，哪些是测试结果之间真正的不同？如果你天天使用同样的设备来比拟性能，则你需要知道你可以相信在不同试验中结果相差很小的设备。重复屡次试验意味着你可以将结果取平均值然后就可以得到一个平均值，该值可以消除随机的误差。
18、然而该值仅仅能消除随机误差，不会消除设备本身的信号漂移，或信号的丧失。实际上在车辆测试中数据甚至会出现缓慢的变化，但由于平均值的计算方法，导致该变化在数据中表达不到。我们已经用不同型号的 VBO*做了大量的背靠背试验来试验和确认数据的偏差是在客户的要求之内。测试结果非常明显，VBO*是一个非常稳定的，可重复性非常好的设备。当然通过 VBO*是很容易证明这一点的，你可以在同一部车上装上 10 台 VBO*然后比拟结果。试试用第五轮或光电传感器这样做！以下列图是从同样一台车上两台不同的 VOB*不同的电池，不同的天线中读出来的一个速度对时间的图表，一个 VBO*轨迹是红色，另一个 VBO*轨迹是蓝
19、色。-.z.以下列图是上图的一局部的放大版。从这些图表中可以看到每个 VBO*测量出来的速度如此接近以至于你几乎无法分辨出第二条曲线，由于他们都重叠在第一条曲线上。大局部的情况下它们的差异在 0.05kmh 之内。该试验是在枯燥的路面上全油门加速到 120kmh 然后完全 ABS 停车。-.z.该实验用超过 10 台的 VBO*做过，结果几乎一模一样，实际上这是我们在出厂前检查的一个重要工程，就是用一个参照的 VBO*做比照试验。当速度如此接近，则对距离意味着什么呢？根据在图表中显示的加速/减速运行，每个 VBO*测量的距离相差在 0.047%内。测量从 100kmh 到 0kmh 的制动距离
20、，每个的结果是一样的 41.26 米。在整个 12km 的测试路程里面，计算距离的重复性甚至高于 0.018%。这些测试说明我们可以保证制动距离在每次制动试验中重复性在 0.05%内，可允许非常高的精度比照。现在不同的轮胎/制动系统的差异非常小，如果你的测试设备的重复性仅仅能到达 0.5%，则它将非常困难发现轮胎/制动系统 1的性能改进。不同的组织采用一样的测试设备是非常重要的，他们采用一样的标准进展工作。VBO*是很好的选择，这也是为什么固特异和米其林轮胎在全世界的范围内使用 VBO*作为轮胎测试和比拟的工具。你不需要进展一个校准过程来去除仪器的许多数据偏差，这是 VBO*相对于光电传感器来
21、说的一个主要的优点。试试在车上与 VBO*一起使用其它的距离测试系统光电的，雷达，微波，第五轮，然后比拟结果，我们相信 VBO*在这个领域是很难被打败的。速度测量精度例如 MIRA(汽车工业研究协会)是 VBO*的主要用户，他们利用许多 VBO*进展制动性能试验，道路绘制，处理动力学和许多东西。MIRA 在汽车工业受到非常的尊重，它为大量的汽车公司进展试验。MIRA 对 VBO*上已经作了许多校核和认证试验，并且现在推荐 VBO*作为制动和处理试验的一个速度/距离测量参考。(MIRA 的航拍照片)-.z.最近，一个工程需要分析当一个宽的车辆转弯时，它的整个宽度上速度的不同。为了想知道是否 VB
22、O*有能检测这个差异的精度和分辨率，两套 VBO*被装在一个普通公路汽车上，两者越过车顶的宽度 80cm。这个车绕着 MIRA 操纵台以不同的速度和半径跑来收集数据。这个试验的想法是在一个大转弯半径和低速下，VBO*是否能检测一个宽度较小的车的差异，如果是，则对于目标车，她就有足够的分辨率。两套 VBO*测出的的速度比拟显示在转弯时车辆内部与外部速度是不同的。这个不平常的结果显示 VBO*的分辨率能显示在非常低的速度 7km/h，绕着直径为 65m 的圈转弯时有一个稳定的 0.2km/h 的速度差异。这一系列的图显示在不同的速度和转弯圈时两个不同速度轨迹。(右边的图显示当车改变转弯的方向时，两
23、个轨迹互相交换)两套 VBO*被装在同一个车上，一个天线放在左手边，另一个放在右手边，以不同的速度绕着一个弯道圈驾驶车。-.z.分析软件 与 VBO*一起提供的软件设计使你能非常快速的进展大量的试验。它特别设计用于汽车试验，而且能进展配置来显示速度，距离，时间，制动距离，加速时间，触发速度，绕圈时间，分开时间，横向加速度，纵向加速度，位置，方向，和高度。左右的这些数据能以任意顺序和实时的监测。或者用 Mph,Miles,Feet or Kmh,Kms 和 Metres。这意味着当前屏幕能为制动试验，加速试验，或绕圈分析进展特殊的配置。单独的结果屏幕能显示所有的加速距离和时间，对于任何的制动试验
24、也一样。这些试验的速度范围能容易的被配置，并且可以在试验进展之前或之后改变。有特殊的屏幕专用于制动试验，和组合试验 制动，加速，障碍滑雪，赛跑，绕圈。结果可以很容易地输入到 E*cel 中，因为他们是以 ASCII 码存储的。本软件可以用于实时检测事件，显示即时制动距离，加速时间，绕圈时间等，或它也可以用于分析 VBO*在单独工作模式下记录的数据，然后由软件下载。屏幕照片(大约每个 20k):Main screenSpeed/time tableBrake test screenMagazine test screenGraph screenReal time plot and lap tim
25、e screenCustom test screenparing different circuit lines 各种触发点可以被定义，制动触发器，事件标记，触发速度和虚门使用车辆的 GPS 位置。它允许在最少的设置下进展大量的复杂试验。在信息获取后进展所有的处理，允许在同一套数据上进展许多不同的分析。一个混合试验的例如可以是 VBO*首先工作在一个加速运行，接着一个制动试验，并且在一个试车圈道上绕一圈。数据然后下载到软件中大约 5-30 秒，而且需要从 0-115km/h 的加速时间，这可以作为一个试验范围被配置，并且数字马上出现在一个结果框中。然后需要从100kmh 到静止的制动距离，再次
26、定义一个框来显示这个距离，和制动触发器触发速度，以及一些计算象 MFDD指完全施加的减速度。然后使用同样的数据，一个绕圈时间可以被提取出来，通过给软件图形显示起点和终点的位置和绘制试车道的图形数据，以及显示横向加速度和纵向加速度，最大速度和旅行距离。只要花 2 分钟把 VBO*装到车上，并且只需 2 分钟提取所有的数据。-.z.一个普通试验的标准结果表(1 of 3)所有的软件都在 Racelogic 公司内编写，所以我们能快速地提供定制解决方案以适应特殊的试验内容。新的功能不断地被添加到软件中，而且当你购置 VBO*时，你可以得到一年的软件维护合同，它包括 Windows 分析软件和内部 V
27、BO*固件。客户评价:EVO Magazine EVO 杂志在测试完包括其他GPS 系统和市场上不同设备后，VBO*是最稳定的和易于使用的产品。Autocar我们需要结果快速和准确，VBO*可以满足这两个要求而且使用起来是一种快乐。Car and Driver magazine 采用 Racelogic 的 VBO*的应用经历。Test World(Finland)-测试世界芬兰冬天测试室 Power Techniques-动力技术汽车杂志 QinetiQ-国防研究和开展组织 MIRA-汽车工业研究联合会 Top Gear-BBC 由 Jeremy Clarkson 主导的 BBC 领先齿轮汽
28、车工程。Acceleration and braking加速和制动车内影像测试 Car and Driver magazine 汽车和司机杂志 Test World(Finland)测试世界芬兰 测试世界拥有芬兰最大的冬天测试设施，全世界的汽车和轮胎生产商都在使用。测试世界每年要为不同的生产商做几千次的轮胎和制动系统的试验，测试世界有三套 VBO*系统用于日常的测试。-.z.冬天的气候特征为测试带来了很多独有的难题，光电技术和微波技术在如此恶劣的环境下性能不佳，第五轮技术在光滑的路面上容易打滑。GPS 传感器非常适合这种条件下的试验，因为唯一的外部安装要求就是天线可以安装在车顶上。测试世界想利
29、用 VBO*的一个应用是进展大量的背靠背的制动试验经常是每天 500 次！。他们要求一个快速和方便的测试途径来测量制动距离，两个速度之间的制动时间。一旦他们对 VBO*所得出的准确数据感到满意，我们与他们一起工作来修改软件来适合他们的需要，测试世界在做制动试验的方法是在车内使用手提电脑来得到及时的制动距离和时间的输出。他们在仪表板装上 LED 速度表让司机可以获得试验的启动速度。然后他们进展了大量的制动停车，通过 VBO*软件自动记录制动距离，MFDD，和每次停车间两个速度之间的时间。这些都自动的用 T*T 文件保存，可以很快的导入到 E*CEL 文件中制成表格插入到报告中。(website.
30、testworld.fi)-.z.Power Techniques magazine 动力技术杂志 动力技术杂志是希腊汽车方面的畅销杂志代表高质量和准确的测试结果。杂志的内容非常专业，许多文章深入探讨了引擎和悬挂技术，以及不同车辆详细的道路/测功仪试验。传统上动力技术使用安装在车辆的外侧的旋转式车轮速度传感器经过一定的运行距离后对传感器进展校核。动力技术试验不同类型的车辆，从赛车到喷气式雪橇，要求测试设备能够容易，快速安装。杂志的所有者 Costas Papatriantafliou 先生说：多年来，我使用过很多准确测试设备，直到使用 VBO*时，我才觉得是我所满意的。“它不单测试结果准确，我
31、们可以在几秒钟内就装好它 动力技术使用 VBO*来产生所有他们的加速度和制动值，还使用 VBO*分析不同汽车的绕圈性能。通过使用 VBO*在每个赛道的外部和内部移动，他们已经将所有希腊赛车道制成图表。他们还通过在线路轮廓上覆盖驾驶路线来分析驾驶员和汽车的结合程度。在最近的报道中，他们将 VBO*放在快速动力船上来分析性能。该船具有令人惊讶的能力，最高速度到达102.4km/h，在转弯的时候牵引拉力到达 2g.在另外一个例子，他们将 VBO*一个喷气赛车上，他们在 1.1 秒内记录道 060，当牵引力为 2.5g，最大速度为 430.8 km/h，当降落伞展开时，减速度到达 6g！这些有趣的特点
32、让动力测试杂志成为在希腊最畅销的汽车杂志之一。(website.powermag.gr)-.z.QinetiQ QinetiQ 是一家从 DERA英国政府的精锐国防研发组织的主要局部组成的新科技公司。QinetiQ 使用 VBO*来对军用车辆进展性能测试，发现它在恶劣的地形，微波和光学速度传感器不能工作的地形下特别有用。(website.qinetiq.)MIRA MIRA汽 车 工 业 研 究 联 合 会 位 于uneaton,Warwickshire，是一个领先的为全世界汽车工业提供工程开发和研究效劳的独立组织。MIRA 使用很多 VBO*在他们自己的试验线路上为很多大的汽车生产商进展制动
33、试验，他们有不同的干的，湿的，具有不同等级粘着的路面，他们发现 VBO*是唯一在不同状况下都能正常工作的产品。以前 MIRA 使用第五轮，雷达传感器，微波传感器和光电传感器，但现在几乎所有用 VBO*取代了。(website)Car and Driver magazine 汽车和司机杂志 在购置我们的产品之前，汽车和司机杂志花了一年的时间来仔细评估和准确校核他们的步骤。我们依次来开发软件来适应他们的需求，吸收他们多年的测试经历。任何购置 VBO*的人就可以拥有这些软件，使得在做试验和评估一辆新车变得高效和愉快。-.z.3.VBO*III 数据采集系统 概述 VBO*III 代表 Racelog
34、ic 公司第三代GPS 数据采集系统。采用功能强大的新的GPS引擎,VBO*IIs可以以100Hz的速度记录GPS 和其它数据,记录下来的数据直接存储到 CF 卡上，很容易传输到计算机内。2个CAN总线接口可以在连接Racelogic的输入模块的同时传输GPS数据或者第二个CAN 总线接收车载 CAN 里的数据。作为一个系列产品，VBO*III 完全兼容所有现存的外部功能扩展模块,包括多功能显示器模块，模拟信号输入模块 ADC03，温度模块 TC8，频率输入模块 FIM02 等 技术规格 非接触式基于 GPS 技术的 20Hz 速度和距离测量 12.5ms 延迟 4*24 位差分模拟量输入，输
35、入电压范围50v，数据同步采集。制动/事件触发器输入，12S 分辨率 2*CAN 总线接口用于数据输入/输出 RS-232 串行接口 数据采集到符合工业标准的 CF 闪存卡 2*16 位用户定义的模拟量输出 2 位数字输出 用户定义的触发器选项.数据登录速度可选：20Hz,10Hz,5Hz,1Hz 宽操作电压范围 5.3V 到 30V VBO*III 输入和输出 详细资料 GPS VBO*IIs 采用功能强大的全新的 GPS引擎,可以提供以 20Hz的更新率更新所有 GPS参数包括速度,角度和位置，速度和角度是通过对 GPS 载波信号进展多普勒转换进展计算以提供高精度。模拟量输出 2*16 位
36、模拟量输出可以通过用户配置输出速度或者其他 GPS 参数,用户用户其他的数据采集设备,输出电压范围为 0 到 5V 直流，分辨率为 76 V 每位。数字量输出-.z.有两类数字量输出，一个频率/脉冲输出对应于速度，第二个输出显示当前的数据采集状态。速度脉冲输出用户定义，可以改变每米的脉冲数，以仿效大局部其它类型的速度传感器。数字量输入 VBO*III 有两个数字输入，第一个用于制动触发器或事件测定并且连接到一个 16 位的事件定时器，可以使制动触发器时间的校准精度到达 12s。第二个数字输入用于采用手持开关控制的遥控速度采集控制.CAN 总线 VBO*III 有两个单独的 CAN 总线接口，可
37、以从 Racelogic 的外部模块承受数据，例如温度模块或频率模块，同时可以将 VBO*GPS CAN 数据传输到另外一个总线上。还可以从另外一个 CAN 总线源例如车载 CAN 总线中记录 8 个 CAN 信号。当需要从另外总线中记录数据的时候，使用 VBO*.E*E 可以从工业标准 CAN 数据库文件.DBC中下载数据。RS232 串行接口 RS232 接口用于 VBO*配置和输出 GPS 实时数据。必须要注意的是如果 VBO*III 以高于 20Hz 的速度存储数据到 CF 卡中时，由于电脑串行口带宽只能到 20Hz，以实时传输到软件中串行数据受到限制。这样要获得最好的精度，所有 20
38、Hz 以上的测试必须在离线模式下对 CF 卡中的数据进展分析。CF 卡 VBO*III 承受 1 型的 CF 卡用于记录数据，数据以标准 PC 格式存储，允许快速的通过读卡器进展数据传输。文件格式位 ASCII 文本格式，可以直接载入到 VBO*.E*E 软件中或者导入 E*cel 和其它第三方软件中。电源 VBO*III 承受的电源范围为 5.3v 到 30v 直流。GPS 速度 距离 精度 0.1 Km/h(平均 4 次采样)精度 0.05%(300%FS 压力媒介 兼容不锈钢或钛 鼓励 5V dc 0.05 9.527V dc 能耗=2bar 非重复性 0.05%FS 响应时间 10ms
39、(1100ms 可选)绝缘阻抗 1000 MC/nms50Vcc 环境 补偿和使用的温度范围-25+125 C补偿/-30+130 C使用 范围=2bar 的零位和温度漂移 0.02%FS/C 合成 范围2bar 零位和温度漂移 0.03%FS/C 合成 长期稳定性 0.1%FS/年 线性校准的持续加速度 0.02%FS/g(频率 202000Hz，最大 50g)机械冲击 100g 1/2sinus 1ms-.z.电流保护 防止极性倒置 EMC 保护 遵循 EN50081-1 和 EN50082-2 接口 标准电气连接见上可选项 4 根屏蔽特氟纶电缆 3.3mm,0.1 平方 mm,1m 标准
40、机械螺纹见上可选项 外螺纹 M10*1 材料 主体钛 TA 6V/横隔膜钢或 TA6V 重量 不含电缆30g 防护等级 IP65 内部 O-ring Viton O-ring(非 O-ring 使用)6.制动踏板力传感器PK-PH-PF 介绍：本踏板力计用于测量运动车辆的制动力.在需要进展有效的测试卡车、汽 车和摩托车的制动时,需要用它来测量踏板力.测量数据可以通过一个端子来指示或者也可选择通过一个rf-转换线 来转换.特点：可选配集成放大器 可选rf转换线 可选带指示器 应用：踏板力测量 手动力测力计:额定载荷:500 N 工作原理:应力片 精度:0,5%FS 输出信号(集成放大器):4-2
41、0 mA or 1-9 mA 其它电平备询 脚踏力测力计:额定载荷:1500N 工作原理:应力片 精度0,5%FS 输出信号(集成放大器):4-20 mA or 1-9 mA 其它电平备询 指示器 电源:9-12VDC 输出信号:4-20 mA or 1-9 mA-.z.其它电平备询 电缆长度:可指定 选项:RF-转换线 7.制动踏板行程传感器 2006.英国 Active sensor 公司生产的制动踏板行程传感器型号：CLS 1322-300mm特别适用于测量运动车辆的制动踏板行程，许多 F1 赛车都成功的应用了它的产品。特点：高质量 长使用寿命 密封构造 高精度 测量量程大 0-300m
42、m Raychem 公司生产的防火，防化学电缆 超行程保护系统 安装位置可选 标准的紧凑型模块 2006.电气及机械参数：测量范围0.5mm 300 mm 收缩安装距离 398 mm 电阻 12 K 欧姆 分辨率 0.01 mm 非线性 0.15%施加电压 1200 K 欧姆 机械范围 测量范围+1 mm 轴速度 100 兆欧姆 工作温度范围-30 +100 C 防护等级 IP66 轴工作力 200典型 克 重量大约 120 克-.z.8.八通道热电偶模块 概述 RLVBTC8 8 通道热电偶接口模块允许 Racelogic VBO*记录最多 8 个 K 型热电偶通道。TC8 通过 CAN 总
43、线与VBO*相连并且可以与其它装置配合使用例如 ADC02 模拟量接口或 CAN01 车辆总线接口。特点 8 个 K 型热电偶输入 支持标准的&延长的 CAN 框架 CAN 数据率最大 1Mbit 通过 CAN 或 RS232 进展配置 定时控制的传输或得到的反响 规格 输入通道 8 个不同的输入通道 输入信号 热电偶型号 K-270 C 到 1372C 采样率 6Hz 连续更新 分辨率 16 bit 精度 热电偶 典型的 CJC 在 25 路 D 子接头内 优于 0.3C 绝缘电压 对处理器 1000 VDC 过压保护 35 VDC 公用模式电压 92dB 电源+12 VDC(10%)CAN
44、 型号 CAN 2.0A 或 CAN 2.0B 兼容 波特率 250Kbit/s500Kbit/s1Mbit/s 信号连接 25 路插座接头 输入接头 25 路 D 型母的 脚 功能 脚 功能-.z.1 通道 0(+)14 通道 6(-)2 通道 0(-)15 通道 7(+)3 通道 1(+)16 通道 7(-)4 通道 1(-)17 未接 5 通道 2(+)18 未接 6 通道 2(-)19 未接 7 通道 3(+)20+12 V 传感器电源 8 通道 3(-)21 未接 9 通道 4(+)22 GND 10 通道 4(-)23 CJC 11 通道 5(+)24 CJC 12 通道 5(-)
45、25 CJC 13 通道 6(+)9.频率输入模块 FIM03 RLVBFIM03 是一个 4 通道频率捕捉装置。它能使在 1Hz 到 20KHz 范围内基于频率的信号能被 VBO*数据登录系统记录下来。每个通道的输入回路能承受一个宽的信号振幅范围从 TTL 输出传感器一直到由感应传感器产生的较高的电压。这意味着可以直接接到 ABS 车轮速度传感器或 RPM 传感器。FIM03 可以通过软件来配置以处理输入频率数据从而提供在实际装置中的记录数据。通过配置每转一个脉冲参数，FIM03 将以 RPM 读取数据。轮径的进一步配置使 FIM 能计算车轮速度数据以 Km/h 或节每小时。它也可以手动进入
46、刻度和偏移值用于油耗仪，压力传感器和其它脉冲输出设备。特点 频率输入范围 1Hz 到 20KHz 输入通道能承受与感应装置的直接连接例如 ABS 或曲轴传感器 内部刻度和偏移以提供 SI 单元给传感器 自动计算 RPM 或轮速模式 BNC 连接用于数据输入 规格 输入电压(最大范围)-50 volts 到+50 volts 最小信号振幅 大约 1v 峰峰值 输入频率范围 1Hz 到 20Khz 定时器 24 Bit 定时器分辨率 67ns 数据输出到 VBO*频率 Hz 轮速 Km/h 或 Mph 车轮 RPM 用户定义的刻度和偏移用于传感器校准-.z.信号输入连接 4*BNC 接头 VBO*
47、连接 2*Lemo 插座用于与 VBO*CAN 总线连接 高度 32mm 宽度 128mm 深度 120mm 工作电压+12v DC 输入接头 连接 功能 中心针脚 信号输入 外部屏蔽 信号地 10.模拟量输入模块16 位 概述 RLVBADC03 是 一 个 设 计 用 于 Racelogic VBO*的 8 通道模拟电压输入模块。每个通道都是电隔离的并且可提供最大到50v，DC 精度为 400V 的双极电压测量。除了供电电源外，在主 25 路子 d 型接头上，还有两个隔离的，可调的 5v 和 12v 电源。与 ADC03 一起提供的配置软件允许对读到的电压进展标度和偏移以转换为实际数据。输
48、入的模拟信号可以来自压力传感器，载荷单元，和加速度传感器等。特点 宽电压范围 50V 16 位分辨率 400V DC 精度 所有通道同时采样 双极电压输入 内部标度偏移以转换为实际数据-.z.规格 通道数 8 DC 精度 400V 输入范围 50V 输入阻抗 100K 电压分辨率 3V 输出电源 12V 隔离的 80mA 5V 隔离的 100mA 电源 12V DC 电流 530mA 信号连接 25 路插座接头 输入接头 25 路 D 型母的 脚 功能 脚 功能 1 A/D 通道 1+14+Vbatt 2 A/D 通道 1-15 GND 3 A/D 通道 2+16 隔离的 5 V 电源(+ve
49、)4 A/D 通道 2-17 隔离的 5 V 电源(-ve)5 A/D 通道 3+18 隔离的 12 V 电源(+ve)6 A/D 通道 3-19 隔离的 12 V 电源(-ve)7 A/D 通道 4+20 GND 8 A/D 通道 4-21 GND 9 A/D 通道 5+22 GND 10 A/D 通道 5-23 A/D 通道 8-11 A/D 通道 6+24 A/D 通道 8+12 A/D 通道 6-25 A/D 通道 7-13 A/D 通道 7+-.z.2006.Datron 油耗仪 特点：用于回油汽、柴油发动机测量 可在计算机屏幕上实时显示 o 安装简便 o 准确度高 o 适用于现有的
50、全部供油系统 o 输出已完成编辑的测试信号 该型号的油耗仪是专为汽车测试而开发的传感器，可用于轿车和货车。油耗仪可通过快速偶合直接装入燃油循环系统。原理 基于四活塞计量器来测量油耗。三种油耗仪的主要差异在于用在不同类型特定场合的热交换器。测试原理是计算四活塞计量器中由活塞容积排出的耗油量。燃油流入测试室的中心，汽缸由二对组成，根据活塞位置，燃油或者流入发动机或者流向下一个活塞。四活塞计量器的构造如下：始终只有一个活塞能使燃油流向发动机。而同它对向的活塞则使燃油流向下一个活塞，因此，旋转的方向是按开场时的顺时针方向。当燃油从发动机返回时，前者通过油回路的出口汽缸进入四活塞计量器；燃油再通过测试室