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1、 课程设计 题 目：多级运输皮带控制系统 学 院：应用技术学院 专业班级：机电一体化技术 01 班 指导教师：肖渊 职称：副教授 学生姓名：张亚俊 学 号：125 目 录 第1章 概述 1 第2章 整体结构 2 整体描述 3 系统构成 4 工艺要求 4 第 3 章 系统硬件设备的设计和介绍 可编程控制器（PLC）5 3.1.1 可编程控制器(PLC)的出现 5 3.1.2 可编程控制器的组成 6 3.1.3 可编程控制器的发展 6 3.1.4 本次设计所采用的PLC 7 3.1.3 PLC连接图 8 变频器 11 3.2.1 变频调速原理 11 3.2.2 通用变频器 12 3.2.3 变频器
2、的优点 12 3.2.4 本设计使用的变频器 12 电动机 13 3.3.1 交流电动机 13 3.3.2 本次所用电动机 13 皮带运输机 14 3.4.1 皮带运输机的结构 14 3.4.2 皮带运输机的调试 14 第 4 章 系统软件控制方案 系统流程图 15 程序指令表 19 第5章 总结 22 第 1 章 概述 PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与
3、工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。20 世纪 80 年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。20 世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设
4、备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。PLC 皮带控制系统是胶带运输机的自动化控制系统。可在矿山、港口码头、冶金、钢铁、建材等行业中使用的皮带机顺序控制及保护的智能控制系统，其通用性、适应性强，能够完成各种控制任务它能完成各种传感器工作状态的监测、皮带及给煤机的电机起停控制、通讯、现场管理、集中监控，集控系统采用多台 PLC 组成控制系统和数据传输网络，可以组成不同的控制规模，每一台 PLC 又可以采用单独控制。由于采用网络系统，用户可以方便的对整个系统内的每一台设备进行管理。未来带式输送机将向着大型化发展、扩大使用范围
5、、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。向大型化方向发展，包括大输送能力和大单机长度等几个方面。现在世界上最长的水力输送装置其长度已经超过四百公里，带式输送机最长的单机长度已将近 15 公里了，并且已经出现了联系两个城市的带式输送道。世界各主要发达国家也正在研发具有长距离、大运量连续输送能力的输送机结构。第 2 章 整体结构 整体描述 （1）PLC 皮带控制系统系统特点 PLC 皮带控制系统在组态系统时具有极大的灵活性，具有极强的处理能力，以及大的 I/O 容量。适应性好可编程控制器是通过程序实现控制的。当控制要求发生变化时，只需改变程序即可。因此能灵活方便地进行系统配置，组成不同规
6、模、不同功能的控制系统，适应能力非常强，即可控制一台单机，又可控制一条生产线，既可现场控制，又可远距离控制。功能强大：PLC 内部有丰富的软元件供您使用，可以很方便的进行程序修改，调整计时器、计数器的值来适应现场设备运行的要求。（2）PLC 皮带控制系统皮带监测保护 胶带跑偏保护可采用跑偏开关用于皮带运输跑偏监测和保护，成对使用。报警并可急停皮带（根据需要）。旋转探测仪（速度、打滑保护）采用速度传感器探测胶带输送机速度及加速度，实现超速打滑保护。（报警并急停皮带）急停双向拉绳开关控制急停的闭锁保护及故障识别，拉线急停闭锁开关，用于皮带沿线紧急闭锁保护。当闭锁开关动作，控制机报警并发出 急停命令
7、。（报警并急停皮带）皮带纵向撕裂保护纵向撕裂传感器安装在皮带下方，当皮带发生纵向撕裂故障时,煤落在传感器上面，传感器动作报警并急停。烟雾保护采用烟雾传感器，当皮带或煤有烟雾产生时，控制机显示、音响报警并启动洒水灭尘装置。该信号为锁存信号需要人为复位按钮来复位，再次报警时间为 30 分钟。温度监测采用非接触式温度传感器来测量滚筒温度，并将它转换成电压信号，控制机根据所测量的温度与设定温度之比，来控制洒水装置灭火，同时显示报警和急停。自动洒水灭火灭尘采用自动灭尘灭火洒水装置，该装置由隔爆电磁阀、自动水阀、水管喷咀和阀门等组成。当控制系统根据保护温度、烟雾煤尘等多种传感器提供的信号，可控制电磁阀开启
8、实现自动洒水灭尘灭火。料流监测功能采用接触式料流传感器，可使皮带系统在自动状态下根据物料的情况起、停皮带，为矿方节省了电能。（3）PLC 皮带控制系统报警显示 状态显示在控制台上可显示各皮带、给煤机的启停状态、指示、松闸指示等。故障指示在控制台上可显示各皮带机跑偏、闭锁、纵撕、超温、打滑、烟雾、堆煤、洒水、电机故障等信号，可查询皮带保护点并显示。通讯及启动告警功能系统配置扩音电话和起动前的语言告警装置。维修人员可通过皮带沿线设置的扩音电话与各皮带分站联系，故障保护时，系统通过沿线语言装置，进行语言报警，便于维修工查找故障点，节省故障查询时间。自动运行方式时，根据PLC 内部设定的程序自动起停设
9、备；还可根据需要使设备单机运行 当对设备进行检修时还可将运行方式转换到检修状态，检修人员可通过机头、机尾安放的本安就地箱启停设备。系统构成 DTPD1PD2PD3PD4M4M3M2M1满仓信号空仓信号 图 系统硬件整体图 工艺要求 1料罐进料放料由电磁阀 YV1 和 YV2 控制，当料罐中的料位底于下料位监测点时，（SQ4=0）进料阀 YV1 动作，向料罐中进料，当料位高于上料位监测点时，（SQ3=1）进料阀 YV1 关闭。2当装料小车到达装车点时，装车位开关 SQ1=1，此时黄灯亮，按下起动按钮 SB1 黄灯闪，2 秒钟后，黄灯灭，同时皮带 3 起动。再经过 2 秒钟后皮带 2 起动，再过
10、2 秒钟后皮带 1 起动。再过 2 秒后，放料阀 YV2 动作进行放料。当小车装满后达到规定重量时，SQ2 动作，放料阀 YV2 关闭（YV2=0）。之后每隔 2 秒依次停皮带 1、皮带 2 和皮带 3。在皮带 13 全部停止的情况下，绿灯亮，表示可以开车，而在皮带13 在运行时，红灯亮表示不能开车。3停止控制：按下停止按钮 SB2、放料阀 YV2 关阀之后每隔 2 秒依次停皮带 1、皮带 2 和皮带 3。按下急停按钮 SB3，放料阀和皮带同时停止。4电路的保护：电路应设总的短路保护，每台电动机应设短路保护和过载保护，当一台电动机发生过载时应逆序停止，工作停止过程和按停止按钮的作用相同。第 3
11、 章 系统硬件设备的设计和介绍 可编程控制控制器（PLC）可编程序控制器是由传统的继电器,接触器等所构成的逻辑控制系统发展而来的。微处理机的出现,对可编程序控制器产生了划时代的影响。3.1.1 可编程控制器(PLC)的出现 60 年代中期，美国通用汽车公司（GM）为适应生产工艺不断更新的需要，提出了一种设想：把计算机的功能完善、通用灵活等优点和继电控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，采用面向控制过程、面向问题的语言编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于 l969 年研
12、制成功了第一台可编程序控制器 PDP14，并在汽车自动装配线上试用获得成功。1971 年，日本从美国引进了这项新技术，并很快研制成功了日本第一台可编程序控制器 DCS-8。19731974 年原西德和法国也研制出了他们的可编程序控制器。我国从1974 年开始研制，1977 年研制成功了以一位微处理器 MC14500 为核心的可编程序控制器，并开始工业应用 3.1.2 可编程控制器的基本组成 可编程控制器主要由 CPU、存储器、基本 I/O 接口电路、外设接口、编程装置、电源等组成。可编程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。编程装置将用户程序送入可编程控
13、制器，在可编程控制器运行状态下，输入单元接收到外部元件发出的输入信号，可编程控制器执行程序，并根据程序运行后的结果，由输出单元驱动外部设备。PLC 的一般结构如下图所示.图 3.1.2 可编程控制器的组成 其核心主要有 CPU,I/O 模块,电源模块以及它的存储模块，它们各自的特点如下：（1）CPU PLC 中的 CPU 是 PLC 的核心，起神经中枢的作用，每台 PLC 至少有一个 CPU，它按 PLC 的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和 PLC 内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入
14、运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路，与通用计算机一样，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规模、工作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据，是 PLC 不可缺少的组成单元。CPU 的控制器控制 CPU 工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制；CPU 的运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作；CPU的寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。（2）I/O 模块：PLC 的对
15、外功能，主要是通过各种 I/O 接口模块与外界联系的，按 I/O 点数确定模块规格及数量，I/O 模块可多可少，但其最大数受 CPU 所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。I/O 模块集成了 PLC 的 I/O 电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。（3）电源模块：有些 PLC 中的电源，是与 CPU 模块合二为一的，有些是分开的，其主要用途是为 PLC 各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供 24V 的工作电源。电源以其输入类型有：交流电源，加的为交流220VAC 或 110VAC，直流电源，加的为直流电压，常用的为 24V。（4）
16、存储模块：PLC 的存储器包括系统储存器和用户储存器两种。系统储存器用于存储系统程序，用户存储器用于存放 PLC 的用户程序。现在的 PLC 一般均采用可电擦除的 E2PROM 存储器来作为系统储存器和用户储存器。3.1.3 本次设计所采用的 PLC 根据学校现有的实验设备和输入输出点数决定选用三棱公司生产的 FX2n 系列维系可 编程控制器中的 FX2n-48M 型。FX2n 系列可编程控制器性能规格如下表 表 3-1 FX 2 基本单元型号规格 型号 输入点数 输出点数 扩展模块最大 I/O 点数 继电器输出 晶体管输出 FX 2-16MR FX 2-16MT 8 8 16 FX 2-24
17、MR FX 2-32MR FX 2-48MR FX 2-64MR FX 2-80MR FX 2-128MR FX 2-24MT FX 2-32MT FX 2-48MT FX 2-64MT FX 2-80MT FX 2-126MT 12 16 24 32 40 64 12 16 24 32 40 64 16 16 32 32 32 表 3-2 FX 2 扩展单元型号规格 型号 输入点数（24VDC）输出点数 扩展模块最大 I/O 点数 FX-32ER FX-48ER FX-48ET 16 24 24 16（继电器）24（继电器）24（晶体管）16 32 32 表 3-FX 2 扩展模块型号规格
18、型号 输入点数（24VDC）输出点数 型号 输入点数（24VDC）输出点数 FX-8EX FX-16EX FX-8EYR 8 16-8（继电器）FX-16EYR FX-16EYT FX-16ETS FX-8ER-4 16（继电器）16（晶体管）16（晶闸管）4（继电器）FX-8EYR FX-8EYS-8（晶体管）8（晶闸管）FX 2 系列可编程控制器输入技术指标、输出技术指标、电源技术指标和性能技术指标(Performance Specification)，分别如表 4-4，表 4-5，表 4-6，表 4-7 及表 4-8 所示。表 3-4 FX 2 一般技术指标 环境温度 055 环境湿度
19、35%89%RH 抗振 JIS C0911 标准 1055Hz(最大 ZG)3 轴方向各 2h 抗冲击 JIS C0912 标准 10G 3 轴方向各 3 次 抗噪声干扰 用噪声仿真器产生电压为 1000V p-p,噪声脉冲宽度为 1s,周期为 30100Hz 的噪声,在此噪声干扰下 PLC 工作正常 耐压 1500V AC 1min 各端子与接地端之间 绝缘电阻 5M 以上 500V DC 接地 第 3 种接地,不能接地时,亦可浮空 使用环境 禁止腐蚀气体，严禁尘埃 表 3-5 FX 2 输入技术指标 输入电压 24V DC 隔离 光电隔离 注：输入端 X0X17 的响应时间可由程序调整为
20、060ms 输入电流 7mA 响应时间 10ms 表 35 FX 2 输入技术指标 3.1.3 PLC 连接图 图 PLC 连接图 变频器 3.2.1 变频调速原理 通常，把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电（DC）。然后再把直流电（DC）变换为三相或单相交流电（AC）。变频器同时改变输出频率与电压，也就是改变了电机运行曲线上的 n0，使电机运行曲线平行下移。因此变频器可以使电机以较小的启动电流，获得较大的启动转矩，即变频器可以启动重载负荷。变频器具有调压、调频、稳压、调速等基本功能，应用了现代的科学技术，价格
21、昂贵但性能良好，内部结构复杂但使用简单，所以不只是用于启动电动机，而是广泛的应用到各个领域，各种各样的功率、各种各样的外形、各种各样的体积、各种各样的用途等都有。随着技术的发展，成本的降低，变频器一定还会得到更广泛的应用。3.2.2 变频器的优点 1首先使用的是价格便宜、容易维护的笼型感应电动机。并且，可直接使用原有感应电动机，不必改造机械和驱动系统，提高机械功能。2.可进行连续、广泛的操作。使用原有的常用电源时，利用另外的变速设备（减速机、传动带等）进行变速。但是，只能进行阶段性变速、不能进行连续变速。3.以变频器可替代 DC 发动机，这时使用感应电动机。与 DC 发动机相同，无需刷子、sl
22、ip-ring 等，维护性和耐环境性优秀。4.变频器可以软启动和软关闭，任意调整发动机的加/减速时间。5.减低启动电流。通过变频器的软启动和软关闭，能减低启动电流到电机启动时额定电流的2 倍。一般直入启动时，流动额定电流 6 倍的启动电流，因此会给电机的频繁运转/停止带来负荷。6.变频器的回升制动便于进行电制动。7.以 1 台变频器可并行运转控制几台发动机。8.运转效率高。9.在通风机、抽水机等使用变频器，能节减能源；用于空调设备，能创出舒适环境。10.可进行发动机额定电流以上的高速运转。11.用最佳速度控制，提高质量。3.2.3 本设计使用的变频器 根据现有的实验器材以及电动机的容量，本设计
23、使用四台西门子MMV 系列变频器来控制四台电动机。随着无传感器矢量控制的推出，MICROMASTER 是要求更加严格的应用对象的首要选择，例如纺织业，打包机或工业洗条机械。这个革命性的控制技术可提供 200%的起动转矩，仍然不会牺牲高速时的性能。特殊的算法使用独特的电动机自适应技术，可以对广泛的环境条件和电动机类型加以补偿。具有更小的尺寸，更好的性能是世界上最小的 750W 230W 变频器之一，带有一个内置式的滤波器。他可以适应的周围环境温度为 0-50。防护等级为 IP56，特殊设计的 MIDIMASTER VCCTOR 外壳采用高水平的 IP56 保护。这使得该产品可以再极端严酷的环境条
24、件下使用。名称：MIDIMASTER VECTOR 功率范围：45KW 230V 3AC 电压范围：380500V 10%输入频率：47 63HZ 功率因数：COS，Total 变频效率：97%相对湿度：95%存储温度：-40+70C 操作温度：040C(50C 无盖)保护等级：IP56/NEMA4 冷却方式：风扇冷却 输出频率进度：输出频率：0650HZ 过在能力：200%3 秒，150%60 秒 控制方式：V/f 开关量输入：6 路 模拟量输入 1:010，420mA,10 位精度 模拟量输入 2:420 Ma,10 位精度 模拟量输入 1:无 420 mA 模拟量输入 2:无 继电器输出
25、 1：30VDC 2A,240VAC,常开 续电器输出 2:30VDC 2A,240VAC RS485 接口：D 型端子 PID 闭环控制：自带 PID 制动单元：自带选件 混合制动：有 快速电流限幅：有 外部电机保护：PLC 温度传感器输入 内部电机保护：12t 过热保护 变频器保护：接地，短路保护，欠压，过压，过热，过流保护 电动机 电动机（Motors）是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子鼠笼式式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流机电，可以是同步电机或者是异步电
26、机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。3.3.1 交流电动机 交流电机是用于实现机械能和交流电能相互转换的机械。由于交流电力系统的巨大发展，交流电机已成为最常用的电机。交流电机与直流电机相比，由于没有换向器（见直流电机的换向），因此结构简单，制造方便，比较牢固，容易做成高转速、高电压、大电流、大容量的电机。交流电机功率的覆盖范围很大，从几瓦到几十万千瓦、甚至上百万千瓦。3.3.2 本次所用电动机 本设计需要四个电动机来带动四个皮带机，
27、这四个电动机都选用齿轮简述异步电动机，起新型号是 YCJ，旧型号是 JTC 型号的意义就是异齿减，标准编号是 JBT6449_92.用于要求低速，大转矩的机械。结构特征是有 Y 系列（IP44）电动机与齿轮减速器直接耦合而成的。所以选择 Y 系列 IP44 电动机的具体型号。Y(IP44)是指小型三相异步电动机。标准编号 ZBK22007_88(H80_315)结构特征是自扇冷却，封闭式结构，能防止灰尘，水滴大量进入电动机内部。Y112M_2 型的电动机，技术指标如下：额定功率：4KW 效率：%同步转速：3000r/min 铁心长度：105mm 气隙长度：定子外径：175mm 定子内径：98m
28、m 每槽线数：48 绕组型式：单层同心 节距：116 槽数 Z1/Z2：30/36 转动惯量：2 质量：45kg 皮带运输机 皮带输送机是用连续的无端输送带输送货物的机械，通称带式输送机。输送带根据摩擦传动原理而运动，既是承载货物的构件，又是传递牵引力的构件，用来输送松散物料或成件物品，根据输送工艺要求，可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中，如采矿、冶金、化工、铸造、建材等行业的输送和生产流水线以及水电站建设工地和港口等大宗散货的输送装卸作业中，在我国国民经济中占有主要地位。3.4.1
29、 皮带运输机的结构(1)皮带的材质有：橡胶、帆布、尼龙、硅胶、PVC、PU 等多种材质，除用于普通物料的输送外，还可满足耐油、耐腐蚀、防静电等有特殊要求物料的输送。采用专用的食品级输送带，可满足食品、制药、日用化工等行业的要求。(2)结构形式有：槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、转弯皮带机等多种形式，输送带上还可增设提升挡板、裙边等附件，能满足各种工艺要求。输送机两侧配以工作台、加装灯架，可作为电子仪表装配，食品包装等装配线。(3)驱动方式有：减速电机驱动、电动滚筒驱动。调速方式有：变频调速、无极变速。(4)机架材质有：碳钢、不锈钢、铝型 3.4.2 皮带运输机的调试 设备的调试关系着以后的
30、运行也可以检测出其安装的是否有问题，通过简单的调试可以检验出设备的好坏，因此这一环节也其着非常重要的作用。皮带运输机的检查及调试方法如下：（1）首先应检查运输机支架安装是否牢固，是否有遗漏的焊口，并逐个检查限位辊、张紧辊、导向辊的转动是否灵活，主动辊、从动辊内是否注油。（2）以上确定无误后，采取点动的方式启动主动辊电机，若继电器跳闸，则切不可强行启动，应检查主动辊电机内是否进人雨水造成短路。点动无误后，可正常启动主动辊电机。（3）正常运转时，调整皮带是本步工作中的一个难点，若皮带跑偏，应调整尾部的可调螺母；若调整无效，则应检查导向辊的安装是否正确，必要时将导向辊一端支架割开、移位、焊接。如皮带
31、过紧或过松，应调整张紧辊，使之松紧适宜。系统软件控制方案 第 4 章 系统软件控制方案 系统流程图 图 系统流程图 程序指令表 图 程序指令 程序指令表 步数 指 令 步数 指 令 1 LD X0 2 ANI X1 3 ANI X2 4 OUT Y0 5 LD X1 6 X0 X0 7 ANI X2 8 Y1 Y1 9 LD X2 10 X0 X0 11 ANI X1 12 Y2 Y2 13 LD X3 14 AND X5 15 ANI X4 16 OR Y7 17 ANI Y3 18 OUT Y7 19 LD X4 20 AND X7 21 ANI X3 22 OR Y7 23 ANI Y3
32、 24 OUT Y7 25 LD Y7 26 OUT T0 27 K 50 28 LD T0 29 ANI X15 30 ANI Y1 31 ANI M4 32 OUT Y6 33 LD Y6 34 OUT T1 35 K 50 36 LD T1 37 OR Y1 38 ANI X15 39 ANI X14 40 ANI M3 41 OUT Y5 42 LD Y5 43 OUT T2 44 K 50 45 LD T2 46 ANI X15 47 ANI X14 48 ANI X13 49 ANI M2 50 OUT Y4 51 LD Y4 52 OUT T3 53 K 50 54 LD T3
33、55 ANI X15 56 ANI X14 57 ANI M1 58 ANI X12 59 ANI M1 60 OUT Y3 61 LD Y3 62 OUT T4 63 K 50 64 LD T4 65 ANI X15 66 ANI X14 67 ANI X13 68 ANI X12 69 ANI M5 70 OUT Y11 71 ANI M6 72 OUT Y12 73 LD X4 74 AND X6 75 ANI X3 76 OR X11 77 OUT M5 78 OUT M6 79 LD X4 80 AND X10 81 ANI X3 82 OR X11 83 OUT M5 84 OUT
34、 M6 85 LD M5 86 OR M6 87 OUT T5 88 K 40 89 LD T5 90 OUT M1 91 LD M1 92 OUT T6 93 K 40 94 LD T6 95 OUT M2 96 LD M2 97 OUT T7 98 K 40 99 LD T7 100 OUT M3 101 LD M3 102 OUT T8 103 K 40 104 LD T8 105 ANI Y1 106 OUT M4 107 LD X12 108 OUT Y13 109 LD X13 110 OUT Y14 111 LD X14 112 OUT Y15 113 LD X15 114 OU
35、T Y16 115 LD X12 116 OR X13 117 OR X14 118 OR X15 119 ANI T9 120 OUT Y10 121 OUT T9 122 K 200 参考文献 1 范永胜,王岷.电气控制与 plc 应用m.北京：中国电力出版社,2007:55-120 2 姚锡禄.变频器控制技术入门与应用m.北京：中国电力出版社,2009:15-28 3 殷庆纵等编.可编程控制器原理与实践.北京：清华大学出版社，2010；4 杨青杰等.三菱 FX 系列 PLC 应用设计指南.北京：机械工业出版社出版社，2008；5 吴丽 1 电气控制与 PLC 应用技术M 北京:兵器工业出
36、版社,2001;6 王阿根 电气可编程控制原理与应用北京:清华大学出版社 7李树雄.可编程序控制器原理及应用教程.北京.北京航空航天大学.2003 8何仿山.可编程序设计范例大全.上海.同济大学出版社.1997 9黄明琦、王福平.可编程序控制器.重庆.重庆大学出版社2003 10齐从谦、王士兰.plc技术及应用.北京.机械工业出版社.2000 11袁任光.可编程序控制器应用技术与实例.广州.华南理工大学出版社.1996 12黄大雷、吴庚审.可编程控制器及其应用.北京.人民交通出版社.1992 第 5 章 总结与谢辞 时光如水，岁月如歌。三年的大学生活，我想应该是每个人心中最美好的一段时光吧!从
37、陌生到熟悉的转变是对我们生活履历的一种见证。面对毕业，在我们心中最深的意思是今年课程设计的制作与完成。从开始的结束，这个过程是辛苦的，但成果是令人欣慰的。无论是之前的观摩还是实习，自己都没有一个人去完成一件作品，在这三周的时间里，通过我自己的不懈努力终于在这一刻完成了我的设计。回想刚踏入校门时的自己什么都不懂，仍然像以前高中一样的态度对待着生活。但现实总是残酷的，大学不容我这样，一切都证明我的方式不适合在这个权里生存。我失落过，我迷茫过，但我没放弃。在失败面前我并没退缩，我懂得什么是知难而进，在老师的指导与同学的帮助中。我找回了自我认清了方向，也有了明确的目标，那样我就有了朝着穆朴奋斗的动力。
38、从而我在这 3 年里认真学习有了自己的成就。然而我知道这样还是不够的，现在的社会竞争是那样的激烈适者生存，于是我在课余的时间加强了自我的动手能力，参加社会实践活动。这样我在这段时间里学到了许多宝贵的道理，那是我一生受用的。现在经过了做简历，走招聘会，初试，复试，让人有了太多的无奈与等待。但最后我还是找到了一个适合自己的工作。我很开心自己的努力没白费，付出让我得到了回报。当然现在的生活又将不同于学校，但不管有多苦多累我都有信心去把它做好。衷心感谢我的指导老师肖渊老师。在这次课程设计当中，得到了肖老师的悉心指导，使我从对课题的茫然无知到课题的顺利完成，课题的每一步的进展都凝聚着肖老师的心血。因此特在此向肖老师致以诚挚的谢意。感谢张敏老师，屈老师等以及其他各位老师的帮助和支持。各位老师不仅教给我专业知识，也教给我许多课外知识，这些知识将对我今后踏入社会工作起到很重要是作用。同时我也从各位老师那里学到了许多做人的原则，这些将有益我的终身。在这里，我衷心的感谢各位老师，同时也对本文做出认真审阅的老师们给以深深的敬意！并祝他们身体健康，工作顺利！最后，感谢所有关心我、支持我、帮助过我的同学、朋友和老师，有你们的陪伴是我一生的幸福！