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1、.实验 3 G*Developer 编程软件的使用 一、实验目的 1熟悉 G*Developer 软件界面；2掌握梯形图的根本输入操作；3掌握利用 PLC 编程软件编辑、调试等根本操作。二、实验器材 1可编程控制器 1 台F*2N-48MR；2计算机 1 台已安装 G*Developer 编程软件。三、实验指导 1编程软件简介 三菱 PLC 编程软件有好几个版本，早期的 F*GPWIN-C 和最新的 G*Developer 相互兼容，但 G*Developer 界面更友好、功能更强大、使用更方便。这里介绍 G*Developer7.08 版本，它适用于 Q 系列、QnA 系列、A 系列以及 F
2、*系列的所有 PLC。G*编程软件可以编写梯形图程序和状态转移图程序，它支持在线和离线编程功能，并具有软元件注释、声明、注解及程序监视、测试、故障诊断、程序检查等功能。此外，具有突出的运行写入功能，而不需要频繁操作 STOPRUN 开关，方便程序调试。G*编程软件简单易学，具有丰富的工具箱，直观形象的视窗界面。此外，G*编程软件可直接设定 CC-link 及其他三菱网络的参数，能方便地实现监控、故障诊断、程序的传送及程序的复制、删除和打印等功能，下面介绍 G*编程软件的使用方法。2G*编程软件的操作界面 图 6-34 所示为 G*Developer 编程软件的操作界面，该操作界面大致由下拉菜单
3、、工具条、编程区、工程数据列表、状态条等局部组成。这里特别注意的是在 F*GPWIN-C 编程软件里称编辑的程序为文件，而在 G*Developer 编程软件中称之为工程。与 F*GPWIN-C 编程软件的操作界面相比，该软件取消了功能图、功能键、并将这两局部容合并，作为梯形图标记工具条，新增加了工程参数列表数据切换工具条、注释工具条等。这样友好直观的操作界面使操作更加简便。图 6-34 G*Developer 编程软件的操作界面 图 6-34 中引出线所示的名称、容说明如表 6-1 所示。表 6-1 G*Developer 编程软件的操作界面 序号 名称 容 1 下拉菜单 包含工程、编辑、查
4、找/替换、交换、显示、在线、诊断、工具、窗口、帮助，共10 个菜单 2 标准工具条 由工程菜单、编辑菜单、查找/替换菜单、在线菜单、工具菜单中常用的功能组成。3 数据切换工具条 可在程序菜单、参数、注释、编程元件存这四个工程中切换 4 梯形图标记工具条 包含梯形图编辑所需要使用的常开触点、常闭触点、应用指令等容 6 程序工具条 可进展梯形图模式，指令表模式的转换；进展读出模式，写入模式，监视模式，监视写入模式的转换 6 SFC 工具条 可对 SFC 程序进展块变换、块信息设置、排序、块监视操作.7 工程参数列表 显示程序、编程元件注释、参数、编程元件存等容，可实现这些工程的数据的设定 8 状态
5、栏 提示当前的操作,显示 PLC 类型以及当前操作状态等 9 操作编辑区 完成程序的编辑、修改、监控等的区域 10 SFC 符号工具条 包含 SFC 程序编辑所需要使用的步、块启动步、选择合并、平行等功能键 11 编程元件存工具条 进展编程元件的存的设置 12 注释工具条 可进展注释围设置或对公共/各程序的注释进展设置 3.文件管理(1)创立新工程 创立一个新工程的操作方法是：在菜单栏中单击【工程】【新建工程】命令，或者按【CtrlN】组合键操作，或者单击常用工具栏中的 工具，弹出建立工程对话框，如图6-35 所示。在弹出的建立新工程对话框 PLC 系列、PLC 类型设置栏中，选择工程用的PL
6、C 系列、类型，如 PLC 系列选择 F*CPU，PLC 类型选择 F*2NC。然后单击确定按钮，或者按回车键即可。单击取消按钮则不建新工程。建立新工程对话框下部的设置工程名区域用于设置工程名称。设置工程名称的操作方法是：选中设置工程名复选框，然后在规定的位置，设置驱动器路径存放工程文件的子文件夹，设置工程名，设置工程标题。图 6-35建立新工程对话框(2)翻开工程 翻开工程的操作方法是：在菜单栏中单击【工程】【翻开工程】命令或按【CtrlO】组合键，或者单击常用工具栏的按钮，弹出翻开工程对话框，如图 6-36 所示。图 6-36 翻开工程对话框 在翻开工程对话框中，选择工程工程所在的驱动器、
7、工程存放的文件夹、工程名称，选中工程名称后，单击翻开按钮即可。3工程的保存、关闭和删除 保存当前工程 在菜单栏中单击【工程】【保存】命令或者按【CtrlS】组合键，或者单击常用工具栏中的按钮即可。如果第一次保存，屏幕显示使用新名称存储工程对话框，如图 6-37 所示。选择工程存放的驱动器、文件夹、填写工程名称、标题，再单击保存按钮。在使用新名称保存工程对话框中单击是按钮，保存工程；单击否按钮，返回编辑窗口。图 6-37 另存工程为对话框 关闭当前工程 在菜单中单击【工程】【关闭工程】命令，在退出确认对话框中单击是按钮，退出工程；单击否按钮，返回编辑窗口。删除工程 在菜单中单击【工程】【删除工程
8、】命令，弹出删除工程对话框。单击欲删除文件的文件名，按回车键，或者单击删除按钮；或者双击欲删除的文件名，弹出删除确认对话框。单击是按钮，确认删除工程。单击否按钮，返回上一对话框。单击取消按钮，不继续删除操作。4.梯形图程序的编制.下面通过一个具体的实例，用 G*编程软件在计算机上编制如图 6-38 所示的梯形图程序的操作步骤。图 6-38 梯形图 在用计算机编制梯形图程序之前，首先单击图 6-39 程序编制画面中的按钮或按F2 键，使其为写模式，然后单击图 6-39 中按钮，选择梯形图显示，即程序在编辑区中以梯形图的形式显示。下一步是选择当前编辑区域，选中的当前编辑区域为蓝色方框。梯形图的绘制
9、有两种方法，一种是用键盘操作，即通过键盘输入完整的指令，如图 6-39中输入 LD空格*0按 Enter 键，则*0 的常开触点就在编辑区域中显示出来，然后再输入 ANI*1、OUT Y0、OR Y0，即绘制出如图 6-40 所示的图形。梯形图程序编制完后，在写入 PLC 之前，必须进展变换，单击图 6-40 中变换菜单下的变换命令，或直接按 F4 键完成变换，此时编辑区不再是灰色状态，可以存盘或传送。图 6-39 程序编制画面 图 6-40 程序变换前画面 另一种方法是用鼠标和键盘操作，即用鼠标选择工具栏中的图形符号，再键入其软元件和软元件号，输入完毕按 Enter 键即可。如图 6-41
10、所示的有定时器、计数器线圈及功能指令的梯形图。如用键盘操作，则在图 6-40 中输入 LD空格*0按 Enter；输入 OUT空格T0空格K100按Enter；输入 OUT空格C0空格K6按 Enter,然后输入 MOV空格K20空格D10按 Enter。如用鼠标和键盘操作，则选择所对应的图形符号，再键入软元件及软元件，再按 Enter 键，依此完成所有指令的输入。图 6-41 用鼠标和键盘操作的画面 6.指令表程序的编制 指令表方式编制程序即直接输入指令，并以指令的形式显示的编程方式。对于图 6-38所示的梯形图程序，其指令表程序在屏幕上的显示如图 6-42 所示。其操作为单击图 6-39中
11、按钮或ATL+F1键，即选择指令表方式显示，其余的操作与上述介绍的用键盘输入指令的方法一样，且指令表程序不需要变换。图 6-42 指令表方式编制程序的画面 6.梯形图的编辑操作 1删除、插入 删除、插入操作可以是一个图形符号，也可以是一行，还可以是一列END 指令不能被删除，其操作方法有如下几种：将当前编辑区定位到要删除、插入的图形处，右击鼠标，再在快捷菜单中选择需要的操作；将当前编辑区定位到要删除、插入的图形处，在编辑菜单中执行相应的命令；将当前编辑区定位到要删除的图形处，然后按键盘上的Del键，即可；假设要删除*一段程序时，可拖动鼠标选中该段程序，然后按键盘上的Del键,或执行编辑菜单中的
12、删除行，或删除列命令。按键盘上的Ins键，使屏幕右下角显示插入，然后将光标移到要插入的图形处，输入要插入的指令即可。.2修改 假设发现梯形图有错误，可进展修改操作，如将图 6-38 中*1 常闭改为常开。首先按键盘上的Del键，使屏幕右下角显示改写，然后将当前编辑区定位到要修改的图形处，输入正确的指令即可。假设将*1 常开后再改为*2 的常闭，则可输入 LD1*2 或 ANI*2，即将原来错误的程序覆盖。(3)删除、绘制连线 假设将图 6-38 中*0 右边的竖线去掉，在*1 右边加一竖线，其操作如下：将当前编辑区置于要删除的竖线右上侧，然后单击按钮，即选择删除竖线，再按 Enter 键即删除
13、竖线；将当前编辑区定位到图 6-38 中*1 触点右侧，然后单击按钮，再按 Enter 键即在*1 右边添加了一条竖线；将当前编辑区定位到图 6-38 中 Y0 触点右侧，然后单击按钮，再按 Enter 键即添加了一条横线。4复制、粘贴 首先拖动鼠标选中需要复制的区域，右击鼠标执行命令 或编辑菜单中复制命令，再将当前编辑区定位到要粘贴的区域，执行粘贴命令即可。7.程序的传送 要将在计算机上用 G*编好的程序写入到 PLC 中的 CPU，或将 PLC 中 CPU 的程序读到计算机中，一般需要以下几步：1PLC 与计算机的连接 正确连接计算机和 PLC 的编程电缆，特别是 PLC 接口方位不要弄错
14、，否则容易造成损坏。2进展通讯设置 程序编制完后，单击在线菜单中的传输设置后，出现如图 6-43 所示的窗口，设置好 PCI/F 和 PLCI/F 的各项设置，其他项保持默认，单击确定按钮。图 6-43 通信设置画面 3程序写入、读出 假设要将计算机中编制好的程序写入到 PLC，单击在线菜单中的PLC 写入，则出现如图 6-44 所示窗口，根据出现的对话框进展操作。即选中MAIN主程序，再单击开场执行即可。假设要将 PLC 中的程序读出到计算机中，其操作与程序写入操作类似。图 6-44 程序写入画面 8.程序监控 1梯形图监控 梯形图监控，依次单击【在线】监视 监视开场全画面，弹出梯形图监视窗
15、口，如图 6-45 所示。图 6-45 梯形图监控窗口 开场进展程序监视后，窗口中触点为蓝色表示触点闭合；线圈括号为蓝色，表示线圈得电；定时器、计数器设定值显示在其上部，当前值显示在下部。.停顿监视，可以依次单击【在线】【监视】【监视停顿全画面】即可。2 元件测控 强制元件 ONOFF 依次单击【在线】【调试】【软元件测试】，弹出软元件测试对话框。在位设备的设备输入框中输入位元件的符号和地址号，然后单击强制 ON 或强制 OFF 命令按钮，分别强制该元件 ON 或 OFF。改变当前监视 依次单击【在线】【监视】【当前值监视切换十进制】菜单命令，字元件当前值以十进制显示数值。单击【在线】【监视】
16、【当前值监视切换十六进制】菜单命令，字元件当前值以十六进制显示数值。远程操作 在菜单栏中单击【在线】【远程操作】命令，弹出远程操作对话框，单击操作选项的下拉文本框右边箭头，选择运行或停顿选项，再单击开场执行命令按钮，根据提示进展相关操作就可以控制 PLC 的运行与停顿。四、实验容 1.编程操作 1启动编程软件，建立一个新工程；2梯形图编程输入如图 6-46 所示的梯形图，通过编辑操作进展检查和修改；图 6-46 软件编程梯形图 3程序传送 将编辑好的 PLC 程序写入 PLC 的存；4程序运行、监控 将 PLC 置于 RUN 状态，并使软件进入程序监控状态，改变*0、*1 的状态，观察输出指示灯及 T0、T1 当前值的变化情况。2输入图 4-47 所示梯形图程序，运行程序后改变输入元件的状态，观察输出指示灯的变化情况。a b 图 6-47 软件编程梯形图 3输入图 4-48 所示梯形图程序，运行程序后闭合*0，观察输出指示灯的变化情况。a b 图 6-48 软件编程梯形图