平面机构的运动分析习题和答案41984.pdf

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1、2 平面机构的运动分析 1.图 示 平 面 六 杆 机 构 的 速 度 多 边 形 中 矢 量 ed代 表 .杆4 角 速 度 4的 方 向 为 时 针 方 向。2.当 两 个 构 件 组 成 移 动 副 时.其 瞬 心 位 于 处。当 两 构 件 组 成 纯 滚 动 的 高 副 时.其 瞬 心 就 在 。当 求 机 构 的 不 互 相 直 接 联 接 各 构 件 间 的 瞬 心 时.可 应 用 来 求。个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 的 构 件 间 共 有 个 速 度 瞬 心.这 几 个 瞬 心 必 定 位 于 上。含 有6 个 构 件 的 平 面 机 构.其 速 度 瞬 心 共 有

2、 个.其 中 有 个 是 绝 对 瞬 心.有 个 是 相 对 瞬 心。4.相 对 瞬 心 与 绝 对 瞬 心 的 相 同 点 是 .不 同 点 是 。5.速 度 比 例 尺 的 定 义 是 .在 比 例 尺 单 位 相 同 的 条 件 下.它 的 绝 对 值 愈 大.绘 制 出 的 速 度 多 边 形 图 形 愈 小。6.图 示 为 六 杆 机 构 的 机 构 运 动 简 图 及 速 度 多 边 形.图 中 矢 量 cb 代 表 .杆3 角 速 度3 的 方 向 为 时 针 方 向。7.机 构 瞬 心 的 数 目N 与 机 构 的 构 件 数 k 的 关 系 是 。8.在 机 构 运 动 分

3、析 图 解 法 中.影 像 原 理 只 适 用 于 。9.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时.其 速 度 瞬 心 在 处；组 成 移 动 副 时.其 速 度 瞬 心 在 处；组 成 兼 有 相 对 滚 动 和 滑 动 的 平 面 高 副 时.其 速 度 瞬 心 在 上。10.速 度 瞬 心 是 两 刚 体 上 为 零 的 重 合 点。11.铰 链 四 杆 机 构 共 有 个 速 度 瞬 心.其 中 个 是 绝 对 瞬 心.个 是 相 对 瞬 心。12.速 度 影 像 的 相 似 原 理 只 能 应 用 于 的 各 点.而 不 能 应 用 于 机 构 的 的 各 点。13.作 相 对 运 动

4、 的3 个 构 件 的3 个 瞬 心 必 。14.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时.其 瞬 心 就 是 。15.在 摆 动 导 杆 机 构 中.当 导 杆 和 滑 块 的 相 对 运 动 为 动.牵 连 运 动 为 动 时.两 构 件 的 重 合 点 之 间 将 有 哥 氏 加 速 度。哥 氏 加 速 度 的 大 小 为 ；方 向 与 的 方 向 一 致。16.相 对 运 动 瞬 心 是 相 对 运 动 两 构 件 上 为 零 的 重 合 点。17.车 轮 在 地 面 上 纯 滚 动 并 以 常 速 v 前 进.则 轮缘 上 K点 的 绝 对 加 速 度 aavlKKKKPn/2。-()

5、18.高 副 两 元 素 之 间 相 对 运 动 有 滚 动 和 滑 动 时.其 瞬 心 就 在 两 元 素 的 接 触 点。-()19.在 图 示 机 构 中.已 知1 及 机 构 尺 寸.为 求 解C2 点 的 加 速 度.只 要 列 出 一 个 矢 量 方 程 aaaaCBC BC B222 22 2nt就 可 以 用 图 解 法 将 aC2求 出。-()20.在 讨 论 杆2 和 杆3 上 的 瞬 时 重 合 点 的 速 度 和 加 速 度 关 系 时.可 以 选 择 任 意 点 作 为 瞬 时 重 合 点。-()21.给 定 图 示 机 构 的 位 置 图 和 速 度 多 边 形.则

6、 图 示 的aB B2 3k 的 方 向 是 对 的。-()2 32 3k 22.图 示 机 构 中.因 为vvBB12.aaBB12.所 以aavB BB BB B3 23 113 12kk。-()23.平 面 连 杆 机 构 的 活 动 件 数 为n.则 可 构 成 的 机 构 瞬 心 数 是 n n()12。-()24.在 同 一 构 件 上.任 意 两 点 的 绝 对 加 速 度 间 的 关 系 式 中 不 包 含 哥 氏 加 速 度。-()25.当 牵 连 运 动 为 转 动.相 对 运 动 是 移 动 时.一 定 会 产 生 哥 氏 加 速 度。-()26.在 平 面 机 构 中.

7、不 与 机 架 直 接 相 连 的 构 件 上 任 一 点 的 绝 对 速 度 均 不 为 零。-()27.两 构 件 组 成 一 般 情 况 的 高 副 即 非 纯 滚 动 高 副 时.其 瞬 心 就 在 高 副 接 触 点 处。-()28.给 定 导 杆 机 构 在 图 示 位 置 的 速 度 多 边 形。该 瞬 时 aB B2 3k和 vB B2 3k的 正 确 组 合 应 是 图 。B B2 3B B2 3B B2 3B B2 3B B2 3B B2 3B B2 3B B2 3kkkk 29.给 定 图 示 六 杆 机 构 的 加 速 度 多 边 形.可 得 出(A)矢 量cd 代 表

8、 aCD.5是 顺 时 针 方 向；(B)矢 量cd 代 表aCD.5是 逆 时 针 方 向；(C)矢 量 cd代 表aDC.5是 顺 时 针 方 向；(D)矢 量cd 代 表aDC.5是 逆 时 针 方 向。30.利 用 相 对 运 动 图 解 法 来 求 解 图 示 机 构 中 滑 块2 上D2 点 的 速 度vD2.解 题 过 程 的 恰 当 步 骤 和 利 用 的 矢 量 方 程 可 选 择 。(A)vvvBBB B323 2.速 度 影 像pbd2CBD(B)vvvBBB B323 2.速 度 影 像pbd3CBD(C)vvvDBDB.vlDBBD1(D)vvvvvCCC CBC B

9、232 322 2.速 度 影 像cbd2 22CBD 31.作 连 续 往 复 移 动 的 构 件.在 行 程 的 两 端 极 限 位 置 处.其 运 动 状 态 必 定 是 。(A)va00,；(B)v 0.a max；(C)v 0.a 0；(D)v 0.a 0。32.图 示 连 杆 机 构 中 滑 块2 上E 点 的 轨 迹 应 是 。(A)直 线 ；(B)圆 弧 ；(C)椭 圆；(D)复 杂 平 面 曲 线。33.构 件2 和 构 件3 组 成 移 动 副.则 有 关 系(A)vvB BC C2 32 3 .23；(B)vvB BC C2 32 3 .23 ；(C)vvB BC C2

10、32 3 .23；(D)vvB BC C2 32 3 .23 。34.用 速 度 影 像 法 求 杆3 上 与D2 点 重 合 的D3 点 速 度 时.可 以 使(A)ABDpbd22；(B)CBDpbd22；(C)CBDpbd33 ；(D)CBDpbd23。34.图 示 凸 轮 机 构 中P12 是 凸 轮1 和 从 动 件2 的 相 对 速 度 瞬 心。O为 凸 轮 廓 线 在 接 触 点 处 的 曲 率 中 心.则 计 算 式 是 正 确 的。(A)avlB BBBP2 12212n/;(B)avlB BBBO2 122n/；(C)avlB BB BBP2 12 1212n/；(D)av

11、lB BB BBO2 12 12n/。36.在 两 构 件 的 相 对 速 度 瞬 心 处.瞬 时 重 合 点 间 的 速 度 应 有 。(A)两 点 间 相 对 速 度 为 零.但 两 点 绝 对 速 度 不 等 于 零；(B)两 点 间 相 对 速 度 不 等 于 零.但 其 中 一 点 的 绝 对 速 度 等 于 零；(C)两 点 间 相 对 速 度 不 等 于 零 且 两 点 的 绝 对 速 度 也 不等 于 零；(D)两点 间 的 相 对 速 度 和 绝 对 速 度 都 等 于 零。37.在 图 示 连 杆 机 构 中.连 杆2 的 运 动 是 。(A)平 动；(B)瞬 时 平 动；

12、(C)瞬 时 绕 轴B 转 动；(D)一 般 平 面 复 合 运 动。38.将 机 构 位 置 图 按 实 际 杆 长 放 大 一 倍 绘 制.选 用 的 长 度 比 例 尺l 应 是 。(A)mm/mm ；(B)2 mm/mm ；(C)mm/mm ；(D)5 mm/mm。39.两 构 件 作 相 对 运 动 时.其 瞬 心 是 指 。(A)绝 对 速 度 等 于 零 的 重 合 点；(B)绝 对 速 度 和 相 对 速 度 都 等 于 零 的 重 合 点；(C)绝 对 速 度 不 一 定 等 于 零 但 绝 对 速 度 相 等 或 相 对 速 度 等 于 零 的 重 合 点。40.下图是四

13、种 机 构 在 某 一 瞬 时 的 位 置 图。在 图 示 位 置 哥 氏 加 速 度 不 为 零 的 机 构 为 。41.利 用 相 对 运 动 图 解 法 求 图 示 机 构 中 滑 块2 上D2 点 的 速 度vD23 的 解 题 过 程 的 恰 当 步 骤 和 利 用 的 矢 量 方 程 为：(A)vvvBBB B323 2 .利 用速 度 影 像 法pbd2CBD；(B)vvvBBB B323 2.pbd32CBD；(C)vvvDBDB.式 中vlDBDB1(D)vvvBBB B323 2.求 出vB3 后.再 利 用vvvDBD B222 2。42.43.在 图 示 曲 柄 滑 块

14、 机 构 中.已 知 连 杆 长lre(r 为 曲 柄 长.e 为 导 路 偏 距).滑 块 行 程 是 否 等 于()r le22 为 什 么 44.在 机 构 图 示 位 置 时(AB BC)有 无 哥 氏 加 速 度aC C2 3k 为 什 么 45.已 知 铰 链 四 杆 机 构 的 位 置(图a)及 其 加 速 度 矢 量 多 边 形(图 b).试 根 据 图 b 写 出 构 件 2 与 构 件 3 的 角加 速 度 2、3的 表 达 式.并 在 图 a 上 标 出 它 们 的 方 向。46.图 示 机 构 中 已 知110 rad/s.10.试 分 析 3及 3为 多 大。47.图

15、 示 机 构 有 无 哥 氏 加 速 度aB B2 3k 为 什 么 48.图 示 为 曲 柄 导 杆 机 构.滑 块2 在 导 杆3(CD)中 作 相 对 滑 动.AB 为 曲 柄。当 在 图 示 位 置 时.即 曲 柄AB(构 件1)和 导 杆CD(构 件3)重 合 时.有 无 哥 氏 加 速 度aB B2 3k 为 什 么 49.什 么 叫 机 构 运 动 线 图 50.已 知 六 杆 机 构 各 构 件 的 尺 寸、位 置 及 原 动 件 的 角 速 度 1常 数.欲 求5、5。如 采 用 相 对 运 动 图 解 法 时.此 题 的 解 题 顺 序 应 如 何 51.图 示 为 按 比

16、 例 尺 绘 制 的 牛 头 刨 床 机 构 运 动 简 图 和 速 度 矢 量多 边 形。试 由 图 中 的 比 例 尺 计 算 导 杆3 的 角 速 度 3和 滑 块2 的 角 速 度2.并 指 出 其 方 向。(提 示：S3 为 构 件3 上 特 殊 点.据 S B CD3、S D vD3求 得.作 题 时 不 必 去 研 究 vS3 如 何 求 得。)(取 l 0005.m/mm.v 0003.(m/s)/mm。)52.试 求 图 示 机 构 的 速 度 瞬 心 数 目、各 瞬 心 位 置、各 构 件 角 速 度 的 大 小 和 方 向、杆2 上 点M 的 速 度 大 小 和 方 向。

17、(机 构 尺 寸 如 图：r110 mm.r220 mm.lAB 30 mm.lBC 67 mm.BAx45.lBM 35 mm.l 0001.m/mm。)已 知 130 rad/s。53.图 示 机 构 中 尺 寸 已 知(l 005.m/mm).机 构1 沿 构 件4 作 纯 滚 动.其 上S 点 的 速 度 为 vS(v 06.(m/s)/mm)。(1)在 图 上 作 出 所 有 瞬 心；(2)用 瞬 心 法 求 出 K点的 速 度vK。54.画 出 图 示 机 构 的 指 定 瞬 心。(1)全 部 瞬 心。(2)瞬 心 P、P。55.在 图 示 机 构 中.已 知 滚 轮2 与 地 面

18、 作 纯 滚 动.构 件3 以 已 知速 度v3 向 左 移 动.试 用 瞬 心 法 求 滑 块5 的 速 度v5 的 大 小 和 方 向.以 及 轮2 的 角 速 度2 的 大 小 和 方 向。56.已 知 图 示 机 构 的 尺 寸 和 位 置。当10 时.试 用 瞬 心 法 求i35。57.在 图 示 机 构 中.已 知 构 件1 以1 沿 顺 时 针 方 向 转 动.试 用 瞬 心 法 求 构 件2 的 角 速 度2 和 构 件4 的 速 度v4 的 大 小(只 需 写 出 表 达 式）及 方 向。58.图 示 齿 轮 连 杆 机 构 中.已 知 齿 轮2 和5 的 齿 数 相 等.即

19、zz25.齿 轮2 以2100 rad/s 顺 时 针 方 向 转 动.试 用 瞬 心 法 求 构 件3 的 角 速 度3 的 大 小 和 方 向。（取l 0 001.m/mm。)59.在 图 示 机 构 中.已 知 原 动 件 1 以 匀 角 速 度沿 逆 时 针 方 向 转 动.试 确 定：（1）机 构 的 全 部 瞬 心；（2）构 件 3 的 速 度v3（需 写 出 表 达 式）。60.求 图 示 五 杆 机 构 的 全 部 瞬 心.已 知 各 杆 长 度 均 相 等.14且1与4回 转 方 向 相 反。61.求 图 示 机 构 的 速 度 瞬 心 的 数 目.并 在 图 中 标 出 其

20、 中 的 12 个 瞬 心。62.图 示 摆 动 导 杆 机 构 中.已 知 构 件 1 以 等 角 速 度110 rad/s 顺 时 针 方 向 转 动.各 构 件 尺 寸lAB15 mm.lBC 25 mm.160。试 求：（1）构 件 1、3 的 相 对 瞬 心；（2）构 件 3 的 角 速 度3；（3）构 件 2 的 角 速 度2。63.画 出 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心。64.在 图 示 机 构 中.已 知 凸 轮1 的 角 速 度1 的 大 小 和 方 向.试 用 瞬 心 法 求 构 件3 的 速 度 大 小 及 方 向。65.图 示 机 构 的 长 度 比 例 尺l 0

21、001.m/mm.构 件1 以 等 角 速 度 110 rad/s 顺 时 针 方 向转 动。试 求：（1）在 图 上 标 注 出 全 部 瞬 心；（2）在 此 位 置 时 构 件3 的 角 速 度3 的 大 小 及 方 向。66.已 知 图 示 机 构 的 尺 寸 及 原 动 件1 的 角 速 度1。（1）标 出 所 有 瞬 心 位 置；（2）用 瞬 心 法 确 定 M 点 的 速 度。67.已 知 图 示 机 构 的 尺 寸 及 原 动 件1 的 角 速 度1。（1）标 出 所 有 瞬 心 位 置；（2）用 瞬 心 法 确 定M 点 的 速 度vM。68.标 出 下 列 机 构 中 的 所

22、 有 瞬 心。69.图 示 机 构 中.已 知 =45.H 50 mm.1100 rad/s。试 用 瞬 心 法 确 定 图 示 位 置 构 件 3 的 瞬 时 速 度 v3 的 大 小 及 方 向。70.试 在 图 上 标 出 机 构 各 构 件 间 的 瞬 心 位 置.并 用 瞬 心 法 说 明 当 构 件1 等 速 转 动 时.构 件3 与 机 架 间 夹 角 为 多 大 时.构 件3 的3 与1 相 等。71.在图示的 四 杆 机 构 中.lAB 65 mm.lDC 90 mm.llADBC125 mm.115。当 构 件1 以 等 角 速 度110 rad/s 逆 时 针 方 向 转

23、 动 时.用 瞬 心 法 求C 点 的 速 度。72.图 示 机 构 运 动 简 图 取 比 例 尺 l 0001.m/mm。已 知 110 rad/s.试 用 速 度 瞬 心 法 求 杆3 的 角 速 度 3。73.在 图 示 机 构 中 已 知 凸 轮 以2 的 角 速 度 顺 时 针 方 向 转 动.试 用 瞬 心 法 求 出 从 动 件3 的 速 度（用 图 及 表 达 式 表 示）。74.已 知 图 示 机 构 以 l 0001.m/mm 的 比 例 绘 制.110 rad/为瞬 心.计 算 vE的 值（必 须 写 出 计 算 公 式 和 量 出 的 数 值）。75.画 出 图 示

24、机 构 的 全 部 瞬 心。76.画 出 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心。77.在 图 示 机 构 中.曲 柄 AB 以 1 逆 时 针 方 向 回 转.通 过 齿 条2 与 齿 轮3 啮 合.使 轮3 绕 轴 D 转 动。试 用 瞬 心 法 确 定 机 构 在 图 示 位 置 时 轮3 的 角 速 度3 的 大 小 和 方 向。（在 图 中 标 出 瞬 心.并 用 表 达 式 表 示3。）78.试 求 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心。79.试 求 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心.并 说 明 哪 些 是 绝 对 瞬 心。80.在 图 示 四 杆 机 构 中.已 知 llABBC 2

25、0 mm.lCD 40 mm.=90.1100 rad/s。试 用 速 度 瞬 心 法 求 C 点 速 度 vC 大 小 和 方 向。81.试 求 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心.并 应 用 瞬 心 法 求 构 件3 的 移 动 速 度v3 的 大 小 和 方 向。图 中 已 知 数 据 h 50 mm.160.110 rad/s。82.在 图 示 铰 链 五 杆 机 构 中.已 知 构 件2 与 构 件5 的 角 速 度 与 的 大 小 相 等、转 向 相 反。请 在 图 上 标 出 瞬 心P、P 及P 的 位 置。83.试 求 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心。84.85.图 示 机

26、 构 中.齿 轮1、2 的 参 数 完 全 相 同.AB=CD=30 mm.处 于 铅 直 位 置.1100 rad/s.顺 时 针 方 向 转 动.试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 构 件3 的 角 速 度3和 角 加 速 度。（机 构 运 动 简 图 已 按 比 例 画 出。）86.图 示 机 构 的 运 动 简 图 取 长 度 比 例 尺l 0004.m/mm.其 中 lAB 006.m.lBD 026.m.lAC 016.m.构 件1 以 120 rad/s 等 角 速 度 顺 时 针 方 向 转 动.试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 图 示 位 置：（1）2、3、4和 5

27、 的 大 小 和 方 向；（2）2、和 的 大 小 和 方 向；（3）在 机 构 运 动简 图 上 标 注 出 构 件2 上 速 度 为 零 的 点 I2.在 加 速 度 多 边 形 图 上 标 注 出 构 件2 上 点I2 的 加 速 度 矢 量 i2.并 算 出 点 I2 的 加 速 度 aI2 的 大 小。在 画 速 度 图 及 加 速 度 图 时 的 比 例 尺 分 别 为：v=(m/s)/mm.a 05.(m/s)/mm。（要 列 出 相 应 的 矢 量 方 程 式 和 计 算 关 系 式。）87.试 按 给 定 的 机 构 运 动 简 图 绘 制 速 度 多 边 形、加 速 度 多

28、 边 形。已 知：110 rad/s.lAB100 mm.lllBMCMMD 200 mm.l 001.m/mm。试 求：（1）、大 小 和 方 向；（2）v5、a5大 小 和 方 向。88.在 图 示 机 构 中.已 知：各 杆 长 度.1 为 常 数。试 求v5 及a5。89.在 图 示 机 构 中.已 知 机 构 位 置 图 和 各 杆 尺 寸.1=常 数.llBDBE.lllEFBCBE13.试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 vF、aF、vC、aC 及 2、。90.图示机构中.已知各构件尺寸：lAB15lBD 60lED 40lCE 38e 5 mm.x 20 mm.y50 mm

29、.长 度 比 例 尺 l 0001.m/mm.原 动 件 1 以 等 角 速 度 1100 rad/s 逆 时 针 方 向 转 动。试 求：（1）构 件 2、3、4 和5 的 角 速 度 2、3、4、5 的 大 小 及 方 向；（2）在 图 上 标 出 构 件 4 上 的 点 F4.该 点 的 速 度vF4 的 大 小、方 向 与 构 件 3 上 的 点 D 速 度vD4 相 同；（3）构 件 2、3、4 和 5 的 角 加 速 度、的 大 小 和 方 向。（建 议 速 度 比 例 尺 v 004.(m/s)/mm.加 速 度 比 例 尺 a 2(m/s)/mm。）（要 求 列 出 相 应 矢

30、 量 方 程 式 和 计 算 关 系 式。）91.图 示 连 杆 机 构.长 度 比 例 尺 l 0001.m/mm.其 中 lAB15 mm.lCD 40 mm.lBC 40 mm.llBEEC 20 mm.lEF 20 mm.120 rad/s。试 用 相 对 运 动 图 解 法 求：（1）2、3、4、5 的 大 小 及 方 向；（2）、的 大 小 和 方 向；（3）构 件 5 上 的 点 F 的 速 度 vF5 和 加 速 度 aF5；（4）构 件 4 上 的 点 F 的 速 度vF4 和 加 速 度 aF4。（速 度 多 边 形 和 加 速 度 多 边 形 的 比 例 尺 分 别 为

31、v 0005.(m/s)/mm.a 006.(m/s)/mm.要 求 列 出 相 应 的 矢 量 方 程 式 和 计 算 关 系 式。）92.机 构 如 图 所 示.已 知 构 件 长 度.并 且 已 知 杆 1 以 匀 角 速 度1 回 转.用 相 对 运 动 图 解 法 求 该 位 置 滑 块 5 的 速 度 及 加 速 度。93.已 知 机 构 位 置 如 图 所 示.各 杆 长 度 已 知.且 构 件 1 以1 匀 速 转 动.试 用 相 对 运 动 图 解 法 求：（1）vC、v5；（2）aC、a5。94.已 知 各 杆长度 及 位 置 如 图 所 示.主 动 件 1 以 等 角 速

32、 度 1 运 动.求：（1）v3、a3（2）v5、a5（用 相 对 运 动 图 解 法.并 列 出 必 要 的 求 解 式。）95.机 构 位 置 如 图 所 示.已 知 各 杆 长 度 和1（为 常 数）.llBCCD 2。求2、v5、a5。96.已 知 机 构 位 置 如 图.各 杆 长 度 已 知.活 塞 杆 以v 匀 速 运 动。求：（1）v3、a3、2；（2）v5、a5、。（用 相 对 运 动 图 解 法.并 列 出 必 要 的 解 算 式。）97.图 示 机 构 中.已 知 各 构 件 尺 寸、位 置 及v1（为 常 数）。试 用 相 对 运 动 图 解 法 求构 件 5 的 角

33、速 度 5 及 角 加 速 度。(比 例 尺 任 选。)98.在 图 示 机 构 中.已 知110 rad/s.=0.lllABBCBD 01.m。求vD、aD（用 图 解 法 或 解 析 法 均 可）。99.图 示 为 十 字 滑 块 联 轴 器 的 运 动 简 图。若115 rad/s.试 用 相 对 运 动 图 解 法 求：（1）3、；（2）杆 2 相 对 杆1 和 杆 3 的 滑 动 速 度；（3）杆 2 上 C 点 的 加 速 度 aC。（l 0002.m/mm。）100.在 图 示 机 构 中.已 知 ABBEECEFCD12.AB BC.BC EF.BC CD.1 常 数.求 构

34、 件 5 的 角 速 度 和 角 加 速 度 大 小 和 方 向。101.在 图 示 机 构 中.lAB150 mm.lDE150 mm.lBC 300 mm.lCD 400 mm.lAE 280 mm.AB DE.12 rad/s.顺 时 针 方 向.41 rad/s.逆 时 针 方 向.取 比 例 尺 =m/mm。试 求 vC2 及3的 大 小 和 方 向。102.在 图 示 六 杆 机 构 中.已 知 机 构 运 动 简 图、部 分 速 度 多 边 形、加 速 度 多 边 形 以 及 原 动 件lOA 的 角 速 度1 常 数.试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 D的 速 度 vD及

35、 加 速 度aD.构 件lDE 的 角 速 度5 及 角 加 速 度5。103.在 图 示 机 构 中.已 知 各 杆 尺 寸.其 中llCDCB.1常 数.试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 构 件5 的 速 度vD5 和 加 速 度aD5.以 及 杆2 的 角 速 度 2及 其 方 向。(要 求 列 出 矢 量 方 程 式 及 必 要 的 算 式.画 出 速 度 和 加 速 度 多 边 形。)104.已 知 机 构 运 动 简 图.各 杆 尺 寸.1=常 数。用 相 对 运 动 图 解 法 求vE、aE、2、2的 大 小 和 方 向。在 图 上 标 明 方 向。(列 出 必 要 的 方

36、 程 式 及 求 解 式.自 取 比 例 尺。)105.在 图 示 机 构 中.已 知 各 杆 尺 寸.BCCD.EFFD.曲 柄 以1 匀 速 转 动.试 用 相 对 运 动 图 解 法 求vF、5、aF、5。（要 求 列 出 矢 量 方 程 式.画 出 速 度 和 加 速 度 多 边 形。）106.图示机 构运 动 简 图 中 各 杆 尺 寸 已 知.1=常 数。用 相 对 运 动 图 解 法 求 vE、aE、2、2 大 小 和 方 向.在 图 上 标 明 方 向。（列 出 必 要 的 方 程 式 及 求 解 式.自 取 比 例 尺。）107.已 知 机 构 位 置 如 图 所 示.各 杆

37、 长 度 已 知.活 塞 杆 以 v 匀 速 运 动.llABBC。求(1)3、3；(2)v5、a5。(采 用 相 对 运 动 图 解 法.图 线 长 度 自 定。）108.在 图 示 机 构 中.已 知 机 构 各 尺 寸.且 llBDBC/2.图 示 位 置 EDBDBCABC90.以 及1。试 画 出 机 构 位 置 运 动 简 图；以 任 意 比 例 尺.用 相 对 运 动 图 解 法 求D3 点 的 速 度vD3 和 加 速 度aD3.以 及 构 件4 的 角 速 度4 和 角 加 速 度4。（需 写 出 求 解 过 程.所 求 各 量 只 需 写 出 表 达 式 并 在 简 图 上

38、 标 明 方 向。109.在 图 示 机 构 中.已 知160.lAB 45 mm.lAC 25 mm.lCD 20 mm.lDE50 mm.lEF15 mm.120 rad/s 常 数。求vF、aF。（列 出 矢 量 方 程 式.绘 出 速 度、加 速 度 多 边 形。）110.在 图 示 机 构 中.各 杆 尺 寸 已 知.1 为 主 动 件.1=常 数。求4、4。111.在 图 示 机 构 中.已 知 各 构 件 的 尺 寸 及 原 动 件 匀 速 转 动 的 角 速 度1.要 求 作 出 机 构 在 图 示 位 置 时 的 速 度 多 边 形 及 加 速 度 多 边 形（不 要 求 按

39、 比 例 作.只 要 列 出 的 矢 量 方 程 式、画 出 的 矢 量 方 向 正 确 即 可）。112.图 示 机 构 中 各 构 件 尺 寸 已 知.给 定 原 动 件1 常 数.试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 构 件5 的 角 速 度5 及 构 件4 上E 点 的 加 速 度aE4。（比 例 尺 任 选。）113.图 示 机 构 中1 为 原 动 件.1 常 数.各 构 件 尺 寸 已 知。试 求3 及a5。（要 求 列 出 矢 量 方 程 式.画 出 速 度 图 和 加 速 度 图。）114.在 图 示 连 杆 机 构 中.已 知110 rad/s（方 向 如 图）.求 得2

40、21.rad/s（方 向 如 图.）130.lAB150 mm.lBC 600 mm.xD 360 mm.vD D3 20975.m/s.用 相 对 运 动 图 解 法 求aD2 和aD5 的 大 小 和 方 向。可 取a 02.(m?/s)/mm2。115.图 示 为 齿 轮连 杆 机 构 运 动 简 图.已 知：z124.z236.z396.m=4 mm.11 rad/s.顺 时 针 方 向 转 动.ABC90.各 齿 轮 均 为 标 准 齿 轮。试 求：（1）此 机 构 的 自 由 度；（2）此 位 置 时 构 件5 相 对 构 件6 的 相 对速 度 以 及 构 件5 的 角 速 度（

41、用 相 对 运 动 图 解 法.列 出 必 要 解 算 式。）116.图 示 为 齿 轮 连 杆 机 构 运 动 简 图.已 知：z124.z236.z396.m=4 mm.11 rad/s.BAC45.各 齿 轮 均 为 标 准 齿 轮。试 求：（1）此 机 构 的 自 由 度；（2）此 位 置 时 构 件6 的 速 度vC。要 求 用 相 对 运 动 图 解 法 求 解。117.在 图 示 机 构 中.1 常 数.llCDDE.且DE CD.已 知 机 构 各 尺 寸。求 图 示 位 置 时vD、vE、aD、aE。118.119.对 图 示 机 构 进 行 运 动 分 析。已 知：lAB

42、20 mm.lAC 60 mm.lllBDBEDE 30 mm.130 rad/s（常 数）。试 求：(1)绘 制90 时 的 机 构 位 置 图；(2)绘 制90 时 的 速 度 多 边 形（图 中 pb 60 mm.代 表vB）；(3)写 出 求aC2 的 矢 量 方 程.并 注 明 各 矢 量 方 向；(4)右 下 图 是90 时aC2 的 图 解 加 速 度 多 边 形.其 中 有 两 处 错 误.改 正 后 求 出aC2。120.一 机 构 如 图 所 示.构 件1 作 等 速 运 动.且 速 度v130 mm/s。几 何 尺 寸 如 图 示：x 50 mm.y 20 mm.45。试

43、 用 相 对 运 动 图 解 法 求 该 位 置 时 构 件3 的 角 速 度 与 角 加 速 度。121.图 示 为 机 构 的 运 动 简 图、速 度 和 加 速 度 矢 量 图。(1)写 出 移 动 副 重 合 点 间 的 速 度 和 加 速 度 矢 量 方 程式；(2)求 出 构 件3 的 角 速 度3 和 角 加 速 度3 的 大 小 和 方 向；(3)用 影 像 法 求 出vD、aD的 大 小 和 方 向。122.导 杆 机 构 中.已 知.lAB100 mm.lCD80 mm.y100 mm.x 300 mm.CDB90.130.140 rad/s(常 数).试 用 相 对 运

44、动 图 解 法(1)画 出 机 构 简 图；(2)求vD、aD；(3)求3、3。123.已 知 机 构 简 图 和 位 置 如 图 所 示.lBC 05.m.AC BC,BAC30,v212 10/m/s (匀 速)。试 求 (1)1、3；(2)1、3。124.图 示 为 一 单 斗 液 压 挖 掘 机 工 作 机 构 的 运 动 简 图。机 构 中 油 缸4 和5 同 时 工 作(即 间 距 DE 和 EH 在 增 长)。设 在 图 示 瞬 间 油 缸4 的 角 速 度405.rad/s.油 缸5 相 对 于2 的 角 速 度5207.rad/s.机 构 各 部 分 尺 寸 如 图(比 例

45、尺 是l 005.m/mm。)(1)计 算 此 机 构 的 自 由 度；(2)试 用 作 图 法 求 出 机 构E 点、H 点 的 速 度。125.126.已 知 图 示 摇 块 机 构lAB 30lAC 80lCE 20lBF 20110(常 数).145。试 用 相 对 运 动 图 解 法 求：(1)vE、vF、2；(2)aE、aF、2。127.在 图 示 机 构 中.已 知lAB100 mm.llBCCD 200 mm.110 rad/s。用 相 对 运 动 图 解 法 求 vF及aF 的 大 小 及 方 向.2 及2 的 大 小 和方 向。（规 定 v 0002.m smm,a 04.

46、m smm2。128.已 知 图 示 机 构 的 位 置 及 各 杆 尺 寸.1 常 数。试 用 相 对 运 动 图 解 法 作 运 动 分 析.求 v5、a5。（列 出 必 要 的 方 程 式 及 求 解 式。129.在 图 示 六 杆 机 构 中.已 知 各 构 件 尺 寸.原 动 件 角 速 度1.ECD90。用 相 对 运 动 图 解 法 求 解vE、aE的 大 小 和 方 向。130.图 示 连 杆 机 构 中 给 定 各 构 件 长 度 和1 常 数.已 完 成 机 构 的 速 度 分 析。试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 杆5 的 角 加 速 度5.写 出 求 解 的 加

47、速 度 矢 量 方 程.作 出 加 速 度 多 边 形（法 向 加 速 度、哥 氏 加 速 度 只 需 写 出 计 算 式.作 图 时 可 以 不 按 比 例 画。131.已 知 机 构 运 动 简 图.曲 柄 以 等 角 速 度110 rad/s 回 转。试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 机 构 在 图 示 位 置 时 构 件 4 的 角 速 度 4和 角 加 速 度4.以 及 构 件 5 的 速 度 v5和 加 速 度a5。（注：B 点 的 速 度vB 和 加 速 度aB 已 按 给 定 比 例 尺 分 别 以 pb和 b画 出。求 解时 应 写 出 必 要 的 运 动 矢 量 方

48、程 式.并 分 析 其 中 各 量 的 大 小 和 方 向。取 l 0005.m mm,v 0025.m smm,a 025.m smm2。132.在 图 示 机 构 中.已 知 各 构 件 尺 寸 及 齿 条 移 动 速 度vP1=常 数.试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 出4、vD 和 4、aD。（要 求 写 出 矢 量 方 程 式.绘 出 速 度、加 速 度 多 边 形。133.图 示 机 构 中 已 知 各 构 件 的 尺 寸 及 原 动 件 的 角 速 度1=常 数.求 2、3、2、3、vF、aF、aF 的 大 小 和 方 向。（矢 量 方 程、计 算 式、图 解 必 须 完

49、整.但 图 不 必 按 比 例 画。134.图 示 机 构 中 各 构 件 的 尺 寸 及 1 均 为已 知.试 按 任 意 比 例 定 性 画 出 其 速 度 图 并：(1)求vC、vD4 和 4；(2)分 析 图 示 位 置 时 aD D4 2k的 大 小 并 说 明 其 方 向；(3)分 析aD D4 20k 时 的 位 置 若 干 个。135.图 示 机 构 中.已 知llllllABBDBCBEDFFE 20 mm,145,110 rad/s,试 用 相 对 运 动图 解 法 求 vC、vD、vE、vF、5、6和 aC、aD、aE、aF。(l1 mm/mm。)136.在 图 示 机

50、构 中.已 知 vC100 mm/s。(1)写 出 矢 量 方 程 式 并 画 出 速 度 多 边 形 与 加 速 度 多 边 形；(2)求 2、2、aD和aE。137.图 示 机 构 已 知 各 杆 长 度。vA11 m/s.aA13 m s2。试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 3和 3。(要 求：写 出 矢 量 方 程 式.绘 出 速 度、加 速 度 多 边 形.取 l 001.m/mm。)138.在 图 示 机 构 中 构 件 1 以 等 角 速 度 1转 动.试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 图 示 位 置 构 件 2 和 构 件 3 的 角 速 度.以 及构 件 2 上