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1、ARM中C语言和汇编语言混合编程在嵌入式系统开发中，目前使用的主要编程语言是C 和汇编，虽然C+已经有相应的编译器，但是现在使用还是比较少的。 在稍大规模的嵌入式程序设计中，大部分的代码都是用C来编写的，主要是因为C语言具有较强的结构性，便于人的理解，并且具有大量的库支持。但对于一写硬件上的操作，很多地方还是要用到汇编语言，例如硬件系统的初始化中的CPU 状态的设定，中断的使能，主频的设定，RAM控制参数等。另外在一些对性能非常敏感的代码块，基于汇编与机器码一一对应的关系，这时不能依靠C编译器的生成代码，而要手工编写汇编，从而达到优化的目的。汇编语言是和CPU的指令集紧密相连的，作为涉及底层的
2、嵌入式系统开发，熟练对应汇编语言的使用也是必须的。 单纯的C或者汇编编程请参考相关的书籍或者手册，这里主要讨论C和汇编的混合编程，包括相互之间的函数调用。下面分四种情况来进行讨论，不涉及C+语言。 一、在C语言中内嵌汇编 在C中内嵌的汇编指令包含大部分的ARM和Thumb指令，不过使用与单纯的汇编程序使用的指令略有不同，存在一些限制，主要有下面几个方面： a 不能直接向PC 寄存器赋值，程序跳转要使用B或者BL指令； b 在使用物理寄存器时，不要使用过于复杂的C表达式，避免物理寄存器冲突； c R12和R13可能被编译器用来存放中间编译结果，计算表达式值时可能把R0-R3、R12及R14用于子
3、程序调用，因此避免直接使用这些物理寄存器； d 一般不要直接指定物理寄存器； e 让编译器进行分配内嵌汇编使用的标记是_asm或asm关键字，用法如下：_asminstruction ; instruction或 asm(instruction ; instruction)。 下面是一个例子来说明如何在C中内嵌汇编语言:/C语言文件*.c #include void my_strcpy(const char *src, char *dest)char ch; _asm loop: ldrb ch, src, #1 strb ch, dest, #1 cmp ch, #0 bne loop in
4、t main() char *a=forget it and move on!; char b64; my_strcpy(a, b); printf(original: %s, a); printf(copyed: %s, b); return 0; 在此例子中C语言和汇编之间的值传递是用C语言的指针来实现的，因为指针对应的是地址，所以汇编中也可以访问。二、在汇编中使用C定义的全局变量 内嵌汇编不用单独编辑汇编语言文件，比较简洁，但是有很多的限制。当汇编的代码较多时一般放在单独的汇编文件中，这时就需要在汇编文件和C文件之间进行一些数据的传递，最简便的办法就是使用全局变量。 下面是一个C语言和汇
5、编语言共享全局变量的例子：/C语言文件*.c #include int gVar=12;extern asmDouble(void); int main() printf(original value of gVar is: %d, gVar_1); asmDouble(); printf( modified value of gVar is: %d, gVar_1); return 0; ;汇编语言文件*.S AREA asmfile, CODE, READONLY EXPORT asmDouble IMPORT gVarasmDouble ldr r0, =gVar ldr r1, r0
6、mov r2, #2 mul r3, r1, r2 str r3, r0 mov pc, lr END 在此例中，汇编文件与C文件之间相互传递了全局变量gVar和函数asmDouble，留意声明的关键字extern和IMPORT三、在C中调用汇编的函数 有一些对机器要求高的敏感函数，通过C语言编写再通过C编译器翻译有时会出现误差，因此这样的函数一般采用汇编语言来编写，然后供C语言调用。在C文件中调用汇编文件中的函数，要注意的有两点，一是要在C文件中声明所调用的汇编函数原型，并加入extern关键字作为引入函数的声明；二是在汇编文件中对对应的汇编代码段标识用EXPORT关键字作为导出函数的声明，
7、函数通过mov pc, lr指令返回。这样，就可以在C文件中使用该函数了。从C语言的角度的角度，并不知道调用的函数的实现是用C语言还是汇编汇编语言，原因C语言的函数名起到表明函数代码起始地址的作用，而这个作用和汇编语言的代码段标识符是一致的。 下面是一个C语言调用汇编函数例子：/C语言文件*.c #include extern void asm_strcpy(const char *src, char *dest); int main() const char *s=seasons in the sun; char d32; asm_strcpy(s, d); printf(source: %
8、s, s); printf( destination: %s,d); return 0; ;汇编语言文件*.S AREA asmfile, CODE, READONLY EXPORT asm_strcpy asm_strcpy loop ldrb r4, r0, #1 cmp r4, #0 beq over strb r4, r1, #1 b loop over mov pc, lr END 在此例中，C语言和汇编语言之间的参数传递是通过对应的用R0-R3来进行传递，即R0传递第一个参数，R1传递第二个参数，多于4个时借助栈完成，函数的返回值通过R0来传递。这个规定叫作ATPCS（ARM Th
9、umb Procedure Call Standard），具体见ATPCS规范。四、在汇编中调用C的函数 在汇编语言中调用C语言的函数，需要在汇编中IMPORT对应的C函数名，然后将C的代码放在一个独立的C文件中进行编译，剩下的工作由连接器来处理。 下面是一个汇编语言调用C语言函数例子：/C语言文件*.c int cFun(int a, int b, int c) return a+b+c;汇编语言文件*.S AREA asmfile, CODE, READONLY EXPORT cFunstart mov r0, #0x1 mov r1, #0x2 mov r2, #0x3 bl cFun
10、nop nop b start END 在汇编语言中调用C语言的函数，参数的传递也是按照ATPCS规范来实现的。 在这里简单介绍一下部分ATPCS规范： 子程序间通过寄存器R0R3来传递参数。 A.在子程序中，使用寄存器R4R11来保存局部变量。 B.寄存器R12用于子程序间scratch寄存器(用于保存SP，在函数返回时使用该寄存器出桟），记作IP。 C.寄存器R13用于数据栈指针，记作SP。寄存器SP在进入子程序时的值和退出子程序时的值必须相等。 D.寄存器R14称为链接寄存器，记作LR。它用于保存子程序的返回地址。 E.寄存器R15是程序计数器，记作PC F.参数不超过4个时，可以使用寄存器R0R3来传递参数，当参数超过4个时，还可以使用数据栈来传递参数。 G.结果为一个32位整数时，可以通过寄存器R0返回 H.结果为一个64位整数时，可以通过寄存器R0和R1返回，依次类推。 以上通过几个简单的例子演示了嵌入式开发中常用的C 和汇编混合编程的一些方法和基本的思路，其实最核心的问题就是如何在C 和汇编之间传值，剩下的问题就是各自用自己的方式来进行处理。以上只是抛砖引玉，更详细和复杂的使用方法要结合实际应用并参考相关的资料。