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1、第七章 齿轮传动 71 概 述 一、齿轮传动的特点 二、齿轮传动的主要类型 1、按传动轴相对位置 平行轴齿轮传动，相交轴齿轮传动，交错轴齿轮传动 优点：1）传动效率高 2）传动比恒定 3）结构紧凑 4）工作可靠、寿命长缺点：1）制造、安装精度要求较高 2）不适于中心距a较大两轴间传动 3）使用维护费用较高）精度低时、噪音、振动较大 2、按工作条件 3、按齿形 渐开线常用摆线计时仪器圆弧承载能力较强 开式适于低速及不重要的场合半开式农业机械、建筑机械及简单机械设备只有简单防护罩闭式润滑、密封良好，汽车、机床及航空发动机等的齿轮传动中 72 齿轮传动的失效形式与设计准则 一、失效形式 1、轮齿折断
2、 2、齿面疲劳点蚀 3、齿面磨损 4、齿面胶合 5、齿面塑性变形二、设计准则主要失效形式 设计准则 闭式软齿面齿轮传动 齿面疲劳点蚀 齿面接触疲劳强度准则 闭式硬齿面齿轮传动 齿根弯曲疲劳折断 齿根弯曲疲劳强度准则 73 齿轮材料及热处理 一、常用的齿轮材料 1、钢（1）锻钢 软齿面齿轮（HBS350）硬齿面齿轮（HBS350）（2）铸钢 2、铸铁 3、非金属材料 二、齿轮材料的选择原则 钢制软齿面齿轮要求小齿轮硬度大于大齿轮30-50 HBS原因：1）小齿轮齿根强度较弱 2）小齿轮的应力循环次数较多 3)当大小齿轮有较大硬度差时，较硬的小齿轮会对较软的大齿轮齿面产生冷作硬化的作用，可提高大齿
3、轮的接触疲劳强度 74 齿轮传动的计算载荷 齿面接触线上的法向载荷Fn名义载荷 计算载荷 Fnc=K Fn 载荷系数 KA工作情况系数 Kv 动载荷系数 K 齿向载荷分布系数 K 齿间载荷分配系数 1、工作情况系数KA2、动载荷系数KV考虑齿轮制造误差及弹性变形引起的附加动载荷考虑了齿轮啮合时，外部因素引起的附加动载荷对传动的影响它与原动机与工作机的类型与特性，联轴器类型等有关 3、齿向载荷分布系数K 4、齿间载荷分配系数 K考虑同时有多对齿啮合时各对轮齿间载荷分配的不均匀 轮齿变形曲线齿轮啮合过程轮齿刚度的影响基圆误差的影响 75 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 一、轮齿的受力分析力的方向
4、Ft 主反从同Fr 指向轴线圆周力 Ft=2T/d1径向力 Fr=Ft/tg法向力Fn力的大小 二、齿根弯曲疲劳强度计算 齿根应力分析 齿根应力变化 校核公式：设计公式：YFa齿形系数YSa 应力修正系数Y重合度系数齿宽系数 三、齿面接触疲劳强度计算 接触应力 两圆柱体接触赫兹公式 啮合点齿廓综合曲率半径 弹性影响系数 计算点：节点 啮合点齿廓综合曲率半径 齿数比 实际啮合时，并不总是单齿对啮合 重合度系数 节点区域系数接触疲劳强度的校核公式 接触疲劳强度的设计公式 四、齿轮传动强度计算说明：1、弯曲强度校核，要求 ，按照弯曲强度设计大小齿轮其它参数均相同只有 不同，应将 和 中较大者代入计算
5、。2、接触强度计算公式中，3、轮齿面按齿面接触疲劳强度设计，再校核齿根弯曲疲劳强度 硬齿面按齿根弯曲疲劳强度设计，再校核齿面接触疲劳强度4、在用设计公式定d1或m时，、预先未知试取Kt代K计算得d1t(mnt)按d1t计算v查 、计算 若K与Kt相差较大，则应对d1t(mnt)进行修正。5、在其它参数相同的条件下，弯曲疲劳强度与m成正比，接触疲劳强度与d1或中心距a成正比，即与mz乘积成正比，而与m无关。2、小轮齿数Z1 3、齿宽系数 二、许用应力 S疲劳强度安全系数 KN寿命系数齿轮疲劳极限应力 三、齿轮精度等级的选择 高 低 1，2，3，5，6，7，8，9，10，11，12 远等级 常用
6、76 齿轮传动的设计参数、许用应力与精度选择 一、设计参数的选择1、压力角77 标准斜齿圆柱齿轮传动的计算 一、轮齿的受力分析力的方向 圆周力Ft主反从同 径向力Fr指向各自的轮心 轴向力Fa主动轮的左右手螺旋定则 根据主动轮轮齿的齿向（左旋或右旋）伸左手或右手，四指沿着主动轮的转向握住轴线，大拇指所指即为主动轮所受的Fa1的方向，Fa2与Fa1方向相反。力的大小 圆周力轴向力 径向力 二、齿根弯曲疲劳强度 按过节点处法面内当量直齿圆柱齿轮（齿形与斜齿轮法面齿形）进行计算 模数为法面模数mn，齿数为当量齿数ZV 三、齿面接触疲劳强度计算 按过节点的法平面内当量直齿圆柱齿轮进行计算 78 标准圆
7、锥齿轮传动的强度计算 一、设计参数 齿数比，锥顶距R，大端分度圆直径d1，d2（平均分度圆直径dm1，dm2），齿数Z1、Z2，大端模数m，b齿宽 当量齿轮 当量齿轮直径 当量齿轮齿数平均当量齿轮模数齿宽中点的模数 二、轮齿的受力分析 力的方向：Ft主反从同 Fr指向各自的轴线 Fa指向大端 力的大小：三、齿根弯曲疲劳强度计算 按齿宽中点背锥展开的当量直齿圆柱齿轮进行弯曲强度计算 四、齿面接触疲劳强度计算 按平均当量齿轮来计算 79 变位齿轮传动强度计算特点 1、齿根弯曲疲劳强度计算 2、齿面接触疲劳强度计算 3、齿轮传动变位的目的 a)要按变位系数X1、Z、查齿形系数YFa和应力修正系数YS
8、ab)X0时一般（Z80）齿顶变尖，齿根变厚，弯曲强度（正变位）X0时一般（Z80）齿顶变尖，齿根变厚，弯曲强度（负变位）为保证一对齿轮等弯曲强度，小齿轮采用正变位，而大齿轮则采用负变位。1）使Zmin即可得到不根切的最少齿数2）接高弯曲疲劳强度和接触疲劳强度3）提高耐磨性和抗胶合性。正传动接触疲劳强度提高 负传动接触疲劳强度降低 710 齿轮的结构设计 1、齿轮轴 e2mt（2m，da160mm 3、腹板式齿轮 da500mm 4、轮辐式齿轮 400mmda1000mm 5、组合式齿轮 轮毂与齿圈采用不同材料 7-11 齿轮传动的润滑 一、润滑方式 1、V12m/s喷油润滑 二、润滑剂的选择