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1、作业：作业：作业：作业：P22 1-7P22 1-7n补充：根据下面五个要求，分别给出控制电路（补充：根据下面五个要求，分别给出控制电路（M1、M2都是三都是三相鼠笼式电机）。相鼠笼式电机）。（1）启动时，电动机）启动时，电动机M1启动后，启动后，M2才能启动；停止时，才能启动；停止时，M2停停 止后，止后，M1才能停止；才能停止；（2）电动机）电动机M1先启动后，先启动后，M2才能启动，才能启动，M2并能单独停车；并能单独停车；（3）电动机）电动机M1先启动后，先启动后，M2才能启动，才能启动，M2并能点动；并能点动；（4）M1先启动，经过一定延时后，先启动，经过一定延时后，M2能自行启动；
2、能自行启动；（5）M1先启动，经过一定延时后，先启动，经过一定延时后，M2能自行启动，能自行启动，M2启动后启动后 M1立即停车。立即停车。类类 型型 型型 号号 输入点数输入点数 输出点数输出点数 电源类型电源类型 FX2N-16MR(SFX2N-16MR(S、T)8 8T)8 8 FX2N-32MR(S FX2N-32MR(S、T)16 16T)16 16基本单元基本单元基本单元基本单元 FX2N-48MR(SFX2N-48MR(S、T)24 24 AC 100T)24 24 AC 100 FX2N-64MR(S FX2N-64MR(S、T)32 32 T)32 32 240V240V扩展
3、单元扩展单元扩展单元扩展单元 FX2N-16ER(S FX2N-16ER(S、T)8 8 T)8 8 或或或或DC 24VDC 24V FX2N-64ET 32 32 FX2N-64ET 32 32扩展模块扩展模块扩展模块扩展模块 FX2N-16EX 16 -FX2N-16EX 16 -无电源无电源无电源无电源 FX2N-16EYT-C -16 FX2N-16EYT-C -16第第第第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.1 3.1 三菱小型可编程控制器概述三菱小型可编程控制器概述三菱小型可编程控制器概述三菱小型可编程控制器概
4、述3 3）系统构成）系统构成）系统构成）系统构成第第第第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.1 3.1 三菱小型可编程控制器概述三菱小型可编程控制器概述三菱小型可编程控制器概述三菱小型可编程控制器概述3 3）系统构成）系统构成）系统构成）系统构成 I/O I/O I/O I/O与外部接线与外部接线与外部接线与外部接线第第第第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.1 3.1 三菱小型可编程控制器概述三菱小型可编程控制器概述三菱小型可编程控制器概述三菱小型可编程
5、控制器概述3 3）系统构成）系统构成）系统构成）系统构成分隔式输出的接线方式分隔式输出的接线方式分隔式输出的接线方式分隔式输出的接线方式 I/O I/O I/O I/O与外部接线与外部接线与外部接线与外部接线第第第第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.1 3.1 三菱小型可编程控制器概述三菱小型可编程控制器概述三菱小型可编程控制器概述三菱小型可编程控制器概述3 3）系统构成）系统构成）系统构成）系统构成分组式输出的接线方式分组式输出的接线方式分组式输出的接线方式分组式输出的接线方式 I/O I/O I/O I/O与外部接线与
6、外部接线与外部接线与外部接线n n输入继电器与输出继电器输入继电器与输出继电器输入继电器与输出继电器输入继电器与输出继电器n n辅助继电器辅助继电器辅助继电器辅助继电器n n状态继电器状态继电器状态继电器状态继电器n n定时器定时器定时器定时器n n计数器计数器计数器计数器n n数据寄存器数据寄存器数据寄存器数据寄存器n n变址寄存器变址寄存器变址寄存器变址寄存器n n指针指针指针指针n n常数常数常数常数第第第第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.2 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱
7、小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件输入、输出继电器（输入、输出继电器（输入、输出继电器（输入、输出继电器（X X、Y Y）在程序中绝对不可能出现输入继在程序中绝对不可能出现输入继在程序中绝对不可能出现输入继在程序中绝对不可能出现输入继电器的线圈，只能出现输入继电器电器的线圈，只能出现输入继电器电器的线圈，只能出现输入继电器电器的线圈，只能出现输入继电器的触点的触点的触点的触点 每个输入继电器的常开与常闭触每个输入继电器的常开与常闭触每个输入继电器的常开与常闭触每个输入继电器的常开与常闭触点均可无数次使用点均可无数次使用点均可无数次使用点均可无数次使用 输入继电器是输入继电
8、器是输入继电器是输入继电器是PLCPLC用来接收用户输入设备发来的输入信用来接收用户输入设备发来的输入信用来接收用户输入设备发来的输入信用来接收用户输入设备发来的输入信号输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动X1X2第第第第3 3章：三菱小
9、型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.2 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件输入、输出继电器（输入、输出继电器（输入、输出继电器（输入、输出继电器（X X、Y Y）FX2NFX2N系列系列系列系列PLCPLC的输入继电器以八进制进行编号的输入继电器以八进制进行编号的输入继电器以八进制进行编号的输入继电器以八进制进行编号 FX2NFX2N输入继电器的编号范围为：输入继电器的编号范围为：输入继电器的编号范围为：输入继电器的编号范围为：X000X000 X
10、007X007、X010X010 X017 X017、X020X020 X027X027、X030X030 X037 X037 X040 X040 X047X047、X050X050 X057 X057 注：注：注：注：基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号基本单元基本单元基本单元基本单元FX2N-48MRFX2N-48MR扩展单元扩展单元扩展单元扩展单元FX2N-48ERFX2N-48ER扩展模块扩展模块扩展模块扩展模块FX2N-16EXFX2N-16
11、EXX000X000 X027 X030X027 X030 X057 X060X057 X060 X077 X077 第第第第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.2 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件输入、输出继电器（输入、输出继电器（输入、输出继电器（输入、输出继电器（X X、Y Y）输出继电器是用来将输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载内部信号输出传送给外部负载输出继电器线圈是由输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动
12、，其线圈状态传送内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载 每个输出继电器在输出单元中都每个输出继电器在输出单元中都每个输出继电器在输出单元中都每个输出继电器在输出单元中都对应有一个对应有一个对应有一个对应有一个常开硬触点常开硬触点常开硬触点常开硬触点，但在程序，但在程序，但在程序，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常中供编程的输出继电器，不管是常中供编程的输出继电器，不管是常中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使开还是常闭触点，都可以无数次使开还是常闭触点，都可以无数次使开还是常闭触
13、点，都可以无数次使用。用。用。用。第第第第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.2 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件 FX2N系列系列PLC的输出继电器也是八进制编号的输出继电器也是八进制编号 FX2NFX2N编号范围为编号范围为编号范围为编号范围为Y000Y000 Y007Y007、Y010Y010 Y017 Y017 。与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩
14、展模块的编号也是按与基本单元最靠定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号近开始，顺序进行编号输入、输出继电器（输入、输出继电器（输入、输出继电器（输入、输出继电器（X X、Y Y）基本单元基本单元基本单元基本单元FX2N-48MRFX2N-48MR扩展单元扩展单元扩展单元扩展单元FX2N-48ERFX2N-48ER扩展模块扩展模块扩展模块扩展模块FX2N-8EXFX2N-8EXY000Y000 Y027 Y030Y027 Y030 Y057Y057 实际使用中，输入实际使用中，输入实际使用中，输入实际使用中，输入/输出继电器的数量，要根据系统配置而定输出继电器的数
15、量，要根据系统配置而定输出继电器的数量，要根据系统配置而定输出继电器的数量，要根据系统配置而定 第第第第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.2 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件第第第第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.2 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件输入、输出继
16、电器（输入、输出继电器（输入、输出继电器（输入、输出继电器（X X、Y Y）第第第第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.2 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件输入、输出继电器（输入、输出继电器（输入、输出继电器（输入、输出继电器（X X、Y Y）例例例例3-1 3-1 电机控制电机控制电机控制电机控制第第第第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.2 3.2 三菱小型
17、可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件输入、输出继电器（输入、输出继电器（输入、输出继电器（输入、输出继电器（X X、Y Y）例例例例3-1 3-1 电机控制电机控制电机控制电机控制辅助继电器（辅助继电器（辅助继电器（辅助继电器（MM）和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能器都有无限多对常开常闭触点
18、，供编程使用。但是，其触点不能器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。动。动。动。FXFX系列系列系列系列PLCPLC的辅助继电器有：通用辅助继电器的辅助继电器有：通用辅助继电器的辅助继电器有：通用辅助继电器的辅助继电器有：通用辅助继电器 （三种）（三种）（三种）（三种）保持辅助继电器保持辅助继电器
19、保持辅助继电器保持辅助继电器 特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器第第第第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.2 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件 通用辅助继电器的元件编号为通用辅助继电器的元件编号为通用辅助继电器的元件编号为通用辅助继电器的元件编号为M0M0M499M499，共，共，共，共500500点。它和普通点。它和普通点。它和普通点。它和普通的中间继电器功能一样，运行时如果通用辅助继电器线圈得电，当的中
20、间继电器功能一样，运行时如果通用辅助继电器线圈得电，当的中间继电器功能一样，运行时如果通用辅助继电器线圈得电，当的中间继电器功能一样，运行时如果通用辅助继电器线圈得电，当电源突然中断时线圈失电，若电源再次接通时，线圈仍失电。电源突然中断时线圈失电，若电源再次接通时，线圈仍失电。电源突然中断时线圈失电，若电源再次接通时，线圈仍失电。电源突然中断时线圈失电，若电源再次接通时，线圈仍失电。辅助继电器（辅助继电器（辅助继电器（辅助继电器（MM）通用辅助继电器通用辅助继电器通用辅助继电器通用辅助继电器M0-M499M0-M499X0M0M0M0第第第第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制
21、器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.2 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件辅助继电器（辅助继电器（辅助继电器（辅助继电器（MM）通用辅助继电器通用辅助继电器通用辅助继电器通用辅助继电器M0-M499M0-M499例例例例3-2 3-2 3-2 3-2 用传送带运送产品，在传送带末端安装一个限位开关用传送带运送产品，在传送带末端安装一个限位开关用传送带运送产品，在传送带末端安装一个限位开关用传送带运送产品，在传送带末端安装一个限位开关SQSQSQSQ，工，工，工，工人在传送带首端放好产
22、品，按下启动按钮，传送带开始运行。当产人在传送带首端放好产品，按下启动按钮，传送带开始运行。当产人在传送带首端放好产品，按下启动按钮，传送带开始运行。当产人在传送带首端放好产品，按下启动按钮，传送带开始运行。当产品到达传送带末端并超过限位开关时，皮带停止。品到达传送带末端并超过限位开关时，皮带停止。品到达传送带末端并超过限位开关时，皮带停止。品到达传送带末端并超过限位开关时，皮带停止。第第第第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.2 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程
23、器件三菱小型可编程控制器的编程器件辅助继电器（辅助继电器（辅助继电器（辅助继电器（MM）保持辅助继电器保持辅助继电器保持辅助继电器保持辅助继电器M500-M3071M500-M3071电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态。电后继续断电前的状态。电后继续断电前的状态。电后继续断电前的状态。第第第第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程
24、控制器3.2 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件例例3-3 在例在例3-2用传送带传运送产品控制中，在停电之后再来电用传送带传运送产品控制中，在停电之后再来电时传送带不会自行起动。现要求停电之后再来电时传送带能够继时传送带不会自行起动。现要求停电之后再来电时传送带能够继续工作，试画出对应的梯形图。续工作，试画出对应的梯形图。第第第第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.2 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编
25、程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件辅助继电器（辅助继电器（辅助继电器（辅助继电器（MM）保持辅助继电器保持辅助继电器保持辅助继电器保持辅助继电器M500-M3071M500-M3071辅助继电器（辅助继电器（辅助继电器（辅助继电器（MM）特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器M8000-M8255M8000-M8255（256256点）点）点）点）特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器通常可分为两类：通常可分
26、为两类：触点型触点型触点型触点型和和线圈型线圈型线圈型线圈型 触点型触点型触点型触点型 :线圈状态由线圈状态由PLC定义，定义，在用户程序中只可直接使用其触点。在用户程序中只可直接使用其触点。在用户程序中只可直接使用其触点。在用户程序中只可直接使用其触点。M8000 M8000（M8001M8001）-运行监视用特殊辅助继电器运行监视用特殊辅助继电器第第第第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.2 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件M
27、8002M8002（M8003M8003）-初初始始脉脉冲冲特特殊殊辅辅助助继继电电器器：只只在在PLC开开始始运运行行的第一个扫描周期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。的第一个扫描周期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。辅助继电器（辅助继电器（辅助继电器（辅助继电器（MM）特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器M8000-M8255M8000-M8255第第第第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.2 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器
28、件三菱小型可编程控制器的编程器件M8011M8011、M8012M8012、M8013M8013、M8014M8014-分别为产生周期为分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的特殊辅助脉冲的特殊辅助继电器继电器（PLC RUN）辅助继电器（辅助继电器（辅助继电器（辅助继电器（MM）特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器M8000-M8255M8000-M8255第第第第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.2 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程
29、控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件M8005：锂电池电压降低。：锂电池电压降低。第第第第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.2 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件辅助继电器（辅助继电器（辅助继电器（辅助继电器（MM）特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器M8000-M8255M8000-M8255nM8005：锂电池电压降低。锂：锂电池电压降低。锂电池电压下降至规定值时接点闭电池电压下降至规定值时接点闭
30、合，可以用它的触点和输出继电合，可以用它的触点和输出继电器驱动外部指示灯，以提醒工作器驱动外部指示灯，以提醒工作人员更换锂电池。人员更换锂电池。nM8011M8014分别为分别为10 mS、100 mS、1 S、1min时钟脉冲占空时钟脉冲占空比均为比均为0.5。例中。例中M8013为为1秒钟时秒钟时钟脉冲，该接点为钟脉冲，该接点为0.5秒接通，秒接通，0.5秒断开。秒断开。线圈型：线圈型：线圈型：线圈型：这类特殊辅助继电器由用户程序控制其线圈，当其线圈得这类特殊辅助继电器由用户程序控制其线圈，当其线圈得电时能执行某种特殊的功能。电时能执行某种特殊的功能。M8033-RUNSTOPM8033-
31、RUNSTOP时，输出保持时，输出保持时，输出保持时，输出保持RUNRUN前状态前状态前状态前状态M8034-M8034-禁止全部输出的特殊辅助继电器禁止全部输出的特殊辅助继电器禁止全部输出的特殊辅助继电器禁止全部输出的特殊辅助继电器当当当当M8034M8034线圈被接通时，则线圈被接通时，则线圈被接通时，则线圈被接通时，则PLCPLC的所有输出自动断开的所有输出自动断开的所有输出自动断开的所有输出自动断开M8039-M8039-恒定扫描周期的特殊辅助继电器恒定扫描周期的特殊辅助继电器恒定扫描周期的特殊辅助继电器恒定扫描周期的特殊辅助继电器当当当当M8039M8039线圈被接通时，则线圈被接通
32、时，则线圈被接通时，则线圈被接通时，则PLCPLC以恒定的扫描方式运行以恒定的扫描方式运行以恒定的扫描方式运行以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由恒定扫描周期值由恒定扫描周期值由恒定扫描周期值由D8039D8039决定决定决定决定辅助继电器（辅助继电器（辅助继电器（辅助继电器（MM）特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器M8000-M8255M8000-M8255第第第第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.2 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件
33、三菱小型可编程控制器的编程器件第第第第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.2 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件辅助继电器（辅助继电器（辅助继电器（辅助继电器（MM）特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器特殊辅助继电器M8000-M8255M8000-M8255nM8033：M8033的线圈得电时在的线圈得电时在PLC停止停止(STOP)时，元件映象寄时，元件映象寄存器中存器中(Y、M、C、T、D等等)的的数据仍保持。数据仍保持
34、。nM8034：线圈得电时全部输：线圈得电时全部输出继电器失电不输出。出继电器失电不输出。状态继电器（状态继电器（状态继电器（状态继电器（S S）状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与步状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与步状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与步状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用，它与步进指令进指令进指令进指令STLSTL组合使用。组合使用。组合使用。组合使用。初始状态继电器初始状态继电器初始状态继电器初始状态继电器S0-S9S0-S9 返零状态继电器返零状态继电器返零状态继电器返零状态继电器S10-S19S10-S19
35、 通用状态继电器通用状态继电器通用状态继电器通用状态继电器S20-S499S20-S499 断电保持状态继电器断电保持状态继电器断电保持状态继电器断电保持状态继电器S500-S899S500-S899 报警用状态继电器报警用状态继电器报警用状态继电器报警用状态继电器S900-S999S900-S999第第第第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.2 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件 定时器（定时器（定时器（定时器（T T）PLC P
36、LC定时器工作原理：定时器工作原理：定时器工作原理：定时器工作原理：FX2NFX2N系系系系列列列列中中中中定定定定时时时时器器器器可可可可分分分分为为为为通通通通用用用用定定定定时时时时器器器器和和和和积积积积算算算算定定定定时时时时器器器器两两两两种种种种，定定定定时时时时器器器器是是是是根根根根据据据据时时时时钟钟钟钟脉脉脉脉冲冲冲冲累累累累积积积积计计计计数数数数而而而而达达达达到到到到定定定定时时时时的的的的目目目目的的的的，时时时时钟钟钟钟脉脉脉脉冲冲冲冲有有有有1ms 1ms、10ms 10ms、100ms100ms三种，当所计数达到设定值时，其触点动作。三种，当所计数达到设定值
37、时，其触点动作。三种，当所计数达到设定值时，其触点动作。三种，当所计数达到设定值时，其触点动作。设设设设定定定定值值值值可可可可用用用用常常常常数数数数KK（设设设设定定定定值值值值为为为为1 13276732767 ）或或或或数数数数据据据据寄寄寄寄存存存存器器器器D D的的的的内内内内容容容容来设置。来设置。来设置。来设置。第第第第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.2 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件（T0-T255 256
38、T0-T255 256点）点）点）点）定时器（定时器（定时器（定时器（T T）（）（）（）（T0-T255 256T0-T255 256点）点）点）点）第第第第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.2 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件 定时器（定时器（定时器（定时器（T T）通用型通用型通用型通用型第第第第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.2 3.2 三菱小型可
39、编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件 定时器（定时器（定时器（定时器（T T）积算型积算型积算型积算型第第第第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.2 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件第第第第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.2 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的
40、编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件 定时器（定时器（定时器（定时器（T T）定时器（定时器（定时器（定时器（T T）应用应用应用应用例例例例3-4 3-4 许多大型生产机械在运行启动之前需用电铃或蜂鸣器发出报许多大型生产机械在运行启动之前需用电铃或蜂鸣器发出报许多大型生产机械在运行启动之前需用电铃或蜂鸣器发出报许多大型生产机械在运行启动之前需用电铃或蜂鸣器发出报警信号，预示机器即将启动，以示警告。警信号，预示机器即将启动，以示警告。警信号，预示机器即将启动，以示警告。警信号，预示机器即将启动，以示警告。第第第第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控
41、制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.2 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件例例例例3-53-5 用按钮控制三台电动机，为了避免三台电动机同时起动，用按钮控制三台电动机，为了避免三台电动机同时起动，起动电流过大，要求每隔起动电流过大，要求每隔5秒起动一台，试设计秒起动一台，试设计PLC控制梯形图。控制梯形图。第第第第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.2 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的
42、编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件 定时器（定时器（定时器（定时器（T T）应用应用应用应用 计数器（计数器（计数器（计数器（C C）内部计数器内部计数器内部计数器内部计数器 内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、M、S、T等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫的扫描周期稍长。描周期稍长。计数器的设定值可由计数器的设定值可由常数常数常数常数K K 或间接通过指定的或间接通过指定的数据数据数据数据寄存器（寄存器（寄存器（寄存器（D D）来设定来设
43、定 第第第第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.2 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件 它是在计数信号的上升沿进行计数，每一个计数脉冲上它是在计数信号的上升沿进行计数，每一个计数脉冲上它是在计数信号的上升沿进行计数，每一个计数脉冲上它是在计数信号的上升沿进行计数，每一个计数脉冲上升沿计数器当前值加升沿计数器当前值加升沿计数器当前值加升沿计数器当前值加1 1。当前值等于设定值时停止计数，同。当前值等于设定值时停止计数，同。当前值等于设
44、定值时停止计数，同。当前值等于设定值时停止计数，同时触点动作。直到复位控制信号的上升沿输入时，计数器复时触点动作。直到复位控制信号的上升沿输入时，计数器复时触点动作。直到复位控制信号的上升沿输入时，计数器复时触点动作。直到复位控制信号的上升沿输入时，计数器复位，设定值又写入，再又进入计数状态。位，设定值又写入，再又进入计数状态。位，设定值又写入，再又进入计数状态。位，设定值又写入，再又进入计数状态。计数器（计数器（计数器（计数器（C C）内部计数器（内部计数器（内部计数器（内部计数器（1616位加计数器）位加计数器）位加计数器）位加计数器）第第第第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编
45、程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.2 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件 计数器（计数器（计数器（计数器（C C）内部计数器（内部计数器（内部计数器（内部计数器（3232位加位加位加位加/减计数器）减计数器）减计数器）减计数器）n n3232位增位增位增位增/减计数器（减计数器（减计数器（减计数器（C200C200C234C234）共有共有共有共有3535点点点点3232位加位加位加位加/减计数器。减计数器。减计数器。减计数器。n n其中其中其中其中C200C200C219C
46、219（共（共（共（共2020点）为通用型，点）为通用型，点）为通用型，点）为通用型，C220C220C234C234（共（共（共（共1515点）为点）为点）为点）为断电保持型。这类计数器与断电保持型。这类计数器与断电保持型。这类计数器与断电保持型。这类计数器与1616位增计数器除位数不同外，还在于位增计数器除位数不同外，还在于位增计数器除位数不同外，还在于位增计数器除位数不同外，还在于它能通过控制实现加它能通过控制实现加它能通过控制实现加它能通过控制实现加/减双向计数设定值范围均为减双向计数设定值范围均为减双向计数设定值范围均为减双向计数设定值范围均为-214783648-214783648
47、+214783647+214783647（3232位）。位）。位）。位）。n n计数器的设定值与计数器的设定值与计数器的设定值与计数器的设定值与1616位计数器一样，可直接用常数位计数器一样，可直接用常数位计数器一样，可直接用常数位计数器一样，可直接用常数K K或间接用数或间接用数或间接用数或间接用数据寄存器据寄存器据寄存器据寄存器DD的内容作为设定值。在间接设定时，用编号连在一起的内容作为设定值。在间接设定时，用编号连在一起的内容作为设定值。在间接设定时，用编号连在一起的内容作为设定值。在间接设定时，用编号连在一起的两个数据计数器。的两个数据计数器。的两个数据计数器。的两个数据计数器。第第第
48、第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.2 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件 计数器（计数器（计数器（计数器（C C）内部计数器（内部计数器（内部计数器（内部计数器（3232位加位加位加位加/减计数器）减计数器）减计数器）减计数器）C200C200C234C234是增计数还是减计数，分别由特殊辅助继电器是增计数还是减计数，分别由特殊辅助继电器是增计数还是减计数，分别由特殊辅助继电器是增计数还是减计数，分别由特殊辅助继电器M8200M
49、8200M8234M8234设定。对应的特殊辅助继电器被置为设定。对应的特殊辅助继电器被置为设定。对应的特殊辅助继电器被置为设定。对应的特殊辅助继电器被置为ONON时为时为时为时为减计数，置为减计数，置为减计数，置为减计数，置为OFFOFF时为增计数。时为增计数。时为增计数。时为增计数。例：例：例：例：C200-M8200C200-M8200 当当当当M8200M8200为为为为ONON时，时，时，时，C200C200为减计数为减计数为减计数为减计数 当当当当M8200M8200为为为为OFFOFF时，时，时，时，C200C200为增计数为增计数为增计数为增计数第第第第3 3章：三菱小型可编程
50、控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.2 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件 计数器（计数器（计数器（计数器（C C）内部计数器（内部计数器（内部计数器（内部计数器（3232位加位加位加位加/减计数器的工作过程）减计数器的工作过程）减计数器的工作过程）减计数器的工作过程）第第第第3 3章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器章：三菱小型可编程控制器3.2 3.2 三菱小型可编程控制器的编程器件三菱小型可编程控制器的编程器件三菱