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1、第八章第八章 传动系传动系一、传动系的功用与组成一、传动系的功用与组成功用功用:将发动机发出的动力传给驱动车轮，使汽车行驶。将发动机发出的动力传给驱动车轮，使汽车行驶。传动系的组成传动系的组成传动系应具有的功能：传动系应具有的功能：1、减速与变速、减速与变速 传动系应具有降速增矩的作用。传动系应具有降速增矩的作用。传动系的传动比传动系的传动比:驱动轮所得转矩与发动机输出转矩之比。驱动轮所得转矩与发动机输出转矩之比。2 2、实现汽车倒驶、实现汽车倒驶变速器中设置倒档。变速器中设置倒档。3 3、中断传动、中断传动在发动机与变速器之间设置离合器，在变速器中设置空挡。在发动机与变速器之间设置离合器，在
2、变速器中设置空挡。4、差速作用、差速作用驱动桥内安装差速器。驱动桥内安装差速器。二、传动系的类型及布置型式二、传动系的类型及布置型式按结构和传动介质分：按结构和传动介质分：机械式机械式液力机械式液力机械式静液式（容积液压式）静液式（容积液压式）电力式等电力式等液力机械式液力机械式传动系传动系液力传动装置类型：液力传动装置类型：液力变矩器液力变矩器 液力偶矩器液力偶矩器 液液力力变变矩矩器器串串联联一一个个有有级级式式机机械械变变速速器器组组成成的的液液力力机机械械式式变变速速器器取取代代机机械械式式传传动动系系中中的的离离合合器和变速器。器和变速器。特点特点:能能根根据据道道路路阻阻力力的的变
3、变化化，自自动动地地在在若若干干个个车车速速范范围内分别实现无级变速；围内分别实现无级变速；实现自动或半自动操作，简化驾驶员的操作。实现自动或半自动操作，简化驾驶员的操作。液力机械式传动系液力机械式传动系静液式传动系静液式传动系 电动式传动系电动式传动系 汽车传动系的布置方式汽车传动系的布置方式发动机前置、后轮驱动（发动机前置、后轮驱动（FRFR方式）方式）发动机前置、前轮驱动（发动机前置、前轮驱动（FFFF方式）方式）发动机后置、后轮驱动（发动机后置、后轮驱动（RRRR方式）方式）发动机中置、后轮驱动（发动机中置、后轮驱动（MRMR方式）方式）全轮驱动（全轮驱动（4WD4WD）普通汽车传动系
4、示意图普通汽车传动系示意图 4WD汽车传动系示意图汽车传动系示意图三、三、离合器离合器 1、离合器的功用、离合器的功用根根据据需需要要随随时时切切断断和和接接通通发发动动机机传传给给传传动动系系的的动力，保证汽车的平稳起步、换挡平顺；动力，保证汽车的平稳起步、换挡平顺；防止传动系过载（过载时离合器自动打滑）。防止传动系过载（过载时离合器自动打滑）。离合器的分类：离合器的分类：摩擦式离合器摩擦式离合器液力偶合离合器液力偶合离合器电磁离合器电磁离合器组成：组成：主动部分主动部分从动部分从动部分压紧机构压紧机构操纵机构操纵机构分类：分类：按摩按摩擦片擦片数目数目单片离合器单片离合器双片离合器双片离合
5、器多片离合器多片离合器按压按压紧弹紧弹簧位簧位置置周布弹簧离合器周布弹簧离合器中央弹簧离合器中央弹簧离合器膜片弹簧离合器膜片弹簧离合器2、摩擦式离合器、摩擦式离合器 摩擦式离合器的组成摩擦式离合器的组成 第八章第八章 传动系传动系传动系传动系 四、变速器与分动器四、变速器与分动器1、变速器的功用与分类、变速器的功用与分类1 1）、变速器的功用、变速器的功用在较大范围内改变汽车的行驶速度和驱动轮上的转矩；在较大范围内改变汽车的行驶速度和驱动轮上的转矩；利用倒挡实现汽车倒向行驶；利用倒挡实现汽车倒向行驶；利利用用空空挡挡中中断断动动力力传传递递，同同时时便便于于汽汽车车起起动动、怠怠速速、换换挡挡
6、和和动动力输出。力输出。2 2）、变速器的分类、变速器的分类按传按传动比动比变化变化方式方式有级式有级式无级式无级式综合式综合式按操按操纵方纵方式式强制操纵式强制操纵式自动操纵式自动操纵式半自动式操纵式半自动式操纵式（1 1）有级式变速器）有级式变速器 传动方式采用齿轮传动；传动方式采用齿轮传动；具有若干个数值一定的传动比；具有若干个数值一定的传动比；传动比的变化呈阶梯式或跳跃式。传动比的变化呈阶梯式或跳跃式。轿轿车车和和轻轻、中中型型载载货货汽汽车车装装用用的的有有级级变变速速器器多多为为3-63-6个个前前进进挡挡和一个倒挡。和一个倒挡。（2）无级式变速器）无级式变速器 分类：分类：电力式
7、电力式 传动部分：传动部分：直流串激电动机直流串激电动机液力式液力式 传动部分：传动部分：液力变矩器液力变矩器 无无级级式式变变速速器器的的传传动动比比在在一一定定数数值值范范围围内内可以连续多级变化。可以连续多级变化。（3）综合式变速器）综合式变速器 由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成由液力变矩器和齿轮式有级变速器组成;传传动动比比可可在在最最大大值值和和最最小小值值之之间间的的几几个个间间断断的的范范围围内内作作无无级级变化。变化。2、汽车变速器的一般结构、汽车变速器的一般结构 变速器包括变速器包括传动机构传动机构和和操纵机构操纵机构两部分。两部分。按变速器按变速器轴数轴数分类分类:两轴式
8、两轴式 三轴式三轴式 1 1）、基本结构）、基本结构 壳体：壳体：基础件基础件传动部分：传动部分：齿轮、轴、轴承等。齿轮、轴、轴承等。操纵部分：操纵部分：主要零件位于变速器盖内。主要零件位于变速器盖内。两轴式两轴式三轴式三轴式2）、变速器的操纵机构）、变速器的操纵机构 功用功用:根根据据汽汽车车使使用用条条件件，驾驾驶驶员员可可随随时时将将变变速速器器换换上上或或摘摘下下某个挡位。某个挡位。对变速器操纵机构的要求对变速器操纵机构的要求(三把锁三把锁):自锁装置自锁装置 防止变速器自动脱挡，并保证轮齿以全齿宽啮合。防止变速器自动脱挡，并保证轮齿以全齿宽啮合。互锁装置互锁装置 防防止止变变速速器器
9、同同时时跨跨入入两两个个挡挡位位，以以免免发发动动机机熄熄火火或或损损坏坏零部件。零部件。倒挡锁倒挡锁 驾驾驶驶员员必必须须对对变变速速杆杆施施加加更更大大的的力力，才才能能挂挂入入倒倒档档，起起提醒注意的作用，防止挂入倒档。提醒注意的作用，防止挂入倒档。自锁装置自锁装置互锁装置互锁装置倒挡锁倒挡锁 按按操操纵纵杆杆与与变变速速器器的的相相互互位位置置，变变速速器器操操纵纵机机构构可可分分为为远远距距离离操操纵纵机机构构和和直直接接操操纵纵机机构构两大类。两大类。（1）远距离操纵式）远距离操纵式（2）直接操纵式）直接操纵式 大大多多数数汽汽车车的的变变速速器器布布置置在在驾驾驶驶员员座座位位附
10、附近近，变变速速杆杆由驾驶员底板伸出，驾驶员可直接操纵。由驾驶员底板伸出，驾驶员可直接操纵。组成组成:变速杆、拨叉、拨块、拨叉轴及安全装置等。变速杆、拨叉、拨块、拨叉轴及安全装置等。3）、同步器）、同步器（1）、无同步器时的换挡过程特点）、无同步器时的换挡过程特点操作比较复杂操作比较复杂要求在短时间内完成要求在短时间内完成要求技术很熟练要求技术很熟练易造成疲劳易造成疲劳（2）、同步器的作用及分类）、同步器的作用及分类作用作用:使接合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换挡时间；使接合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换挡时间；防止待啮合的齿轮达到同步之前产生轮齿冲击。防止待啮合的齿轮达到同步之前产生轮齿冲击
11、。分类分类:锁环式惯性同步器锁环式惯性同步器锁销式惯性同步器锁销式惯性同步器锁环式锁环式 锁环式锁环式锁环式换挡过程锁环式换挡过程123 锁销式锁销式 4）分动器）分动器 在在多多轴轴驱驱动动的的汽汽车车上上，配配有有分分动动器器，通通过过分分动动器器可可以以将将动动力力分分别别传传到到不不同同的的驱驱动动轴轴上上。分分动动器器都都设设有有高高低低档，以进一步扩大在困难地区时的传动比及排档数目。档，以进一步扩大在困难地区时的传动比及排档数目。分动器操纵机构分动器操纵机构3 3、液力机械变速器、液力机械变速器组成：组成：液力传动装置液力传动装置 机械变速器机械变速器 操纵系统操纵系统优点：优点：
12、1 1）汽汽车车起起步步更更加加平平稳稳，能能吸吸收收和和衰衰减减振振动动与与冲冲击击，提提高高乘坐的舒适性；乘坐的舒适性；2 2）使汽车能以很低的速度稳定行驶，提高车辆通过性；）使汽车能以很低的速度稳定行驶，提高车辆通过性；3 3）可可自自动动适适应应道道路路阻阻力力的的变变化化，提提高高汽汽车车的的平平均均车车速速及及动力性；动力性；4 4）便便于于实实现现自自动动换换挡挡、减减轻轻驾驾驶驶员员体体力力消消耗耗，提提高高汽汽车车行驶安全性。行驶安全性。液力传动装置液力传动装置 利用液体传递发动机转矩。利用液体传递发动机转矩。行星齿轮变速器行星齿轮变速器 在在汽汽车车上上，与与液液力力传传动
13、动装装置置配配用用的的机机械械变变速速器器，多多采采用用行星齿轮变速器。二者串联组成液力机械式自动变速器。行星齿轮变速器。二者串联组成液力机械式自动变速器。五、五、万向传动装置万向传动装置 1、功用、功用 实现变角度的动力传递实现变角度的动力传递。2、组成、组成 万向节、传动轴，有时加装中间支承。万向节、传动轴，有时加装中间支承。3、在汽车上的应用、在汽车上的应用（1）变速器与驱动桥之间；）变速器与驱动桥之间；（2 2）变速器与分动器之间；）变速器与分动器之间；（3 3）转向驱动桥；）转向驱动桥；（4 4）某些汽车的转向操纵机构。）某些汽车的转向操纵机构。变速器与驱动桥之间变速器与驱动桥之间变
14、速器与分动器之间变速器与分动器之间转向驱动桥转向驱动桥转向操纵机构转向操纵机构4、万向节、万向节分类：分类：（1 1）刚性万向节）刚性万向节u不等速万向节（十字轴式）不等速万向节（十字轴式）u准等速万向节（双联式、三销轴式等）准等速万向节（双联式、三销轴式等）u等速万向节（球笼式、球叉式等）等速万向节（球笼式、球叉式等）（2 2）挠性万向节）挠性万向节1 1）十字轴式刚性万向节十字轴式刚性万向节 允许相邻两轴的最大交角为允许相邻两轴的最大交角为1515度度2020度。度。组成：组成：一个十字轴一个十字轴两个万向节叉两个万向节叉四个滚针轴承四个滚针轴承特点：特点：结构简单结构简单传动效率较高传动
15、效率较高不等速性不等速性 (可成对使用可成对使用)2）、等速万向节、等速万向节 基基本本原原理理：从从结结构构上上保保证证万万向向节节在在工工作作中中，其传力点始终位于两轴交角的平分面上。其传力点始终位于两轴交角的平分面上。常见形式：常见形式：球笼罩式球笼罩式球叉式球叉式组合式组合式球笼罩式球笼罩式球叉式球叉式组合式组合式 5、传动轴与中间支承、传动轴与中间支承 六、驱动桥六、驱动桥 1、功用、功用 将万向传动装置传来的发动机动力经将万向传动装置传来的发动机动力经降速增扭改变传降速增扭改变传动方向动方向后，分配给左、右驱动轮，并且允许左、右驱动轮后，分配给左、右驱动轮，并且允许左、右驱动轮以不
16、同转速旋转。以不同转速旋转。2 2、组成、组成主减速器主减速器差速器差速器半轴半轴驱动桥壳驱动桥壳3 3、分类、分类非断开式非断开式 断开式断开式 （1）非断开式驱动桥）非断开式驱动桥 整个车桥通过弹性悬架与车架相连，桥壳是刚性整体结整个车桥通过弹性悬架与车架相连，桥壳是刚性整体结构，两根半轴和驱动轮在横向平面内无相对运动。构，两根半轴和驱动轮在横向平面内无相对运动。（2）断开式驱动桥）断开式驱动桥 主主减减速速器器固固定定在在车车架架或或车车身身上上，驱驱动动桥桥壳壳制制成成分分段段并并以以铰链方式相连，同时半轴也分段且各段之间用万向连接。铰链方式相连，同时半轴也分段且各段之间用万向连接。4
17、、主减速器、主减速器 1）功用）功用 将将输输入入的的转转矩矩增增大大并并相相应应降降低低转转速速，并并可可根据需要改变转矩的方向。根据需要改变转矩的方向。2）分类）分类 单级式和双级式单级式和双级式 单速式和双速式单速式和双速式 贯通式和轮边式贯通式和轮边式3）单级主减速器）单级主减速器 单单级级主主减减速速器器只只有有一一对对锥锥齿齿轮轮传传动动，它它具具有有结结构构简简单单、重量轻、体积小、传动效率高重量轻、体积小、传动效率高等特点。等特点。4）双级主减速器）双级主减速器5 5、差速器、差速器、差速器、差速器1）功用）功用 （1）允允许许左左右右车车轮轮以以不不同同的的转转速速旋旋转转，
18、使使车车轮轮在在地地面面上做纯滚动；上做纯滚动；（2）把把主主减减速速器器传传来来的的转转矩矩平平均均分分配配给给左左右右半半轴轴，使使左右驱动轮产生相等的驱动力。左右驱动轮产生相等的驱动力。2）分类）分类 按按用途用途分：分：轮间差速器轮间差速器 轴间差速器轴间差速器 按按工作特性工作特性分：分：对称式锥齿轮差速器对称式锥齿轮差速器 防滑差速器防滑差速器 3）对称式锥齿轮差速器对称式锥齿轮差速器 根据左右两驱动轮遇到阻力的情况不同，差速器根据左右两驱动轮遇到阻力的情况不同，差速器可使其等速转动或不等速转动可使其等速转动或不等速转动。对称式锥齿轮差速器对称式锥齿轮差速器 4）防滑差速器）防滑差
19、速器 一一侧侧驱驱动动轮轮打打滑滑空空转转时时，将将大大部部分分或或全全部部转转矩矩传传给给不不打打滑滑的的驱驱动动轮轮，利利用用这这一一驱驱动动轮轮的的附附着着力力产产生生较较大大的的驱驱动动力力矩使汽车行驶。矩使汽车行驶。常用的防滑差速器常用的防滑差速器:（1 1）强制锁住式差速器）强制锁住式差速器 在对称式锥齿轮差速器上加一差速锁在对称式锥齿轮差速器上加一差速锁,由驾驶员操纵。由驾驶员操纵。汽车到达坏路之前停车锁止差速锁；汽车到达坏路之前停车锁止差速锁；通过坏路以后停车及时脱开差速锁。通过坏路以后停车及时脱开差速锁。过早接上或过晚摘下差速锁的危害同无差速器的情况。过早接上或过晚摘下差速锁
20、的危害同无差速器的情况。（2）自锁式差速器）自锁式差速器 两两驱驱动动轮轮或或两两驱驱动动桥桥转转速速不不同同时时，不不需需人人力力操操纵纵，自自动动向慢转的驱动轮或驱动桥多分配转矩，提高汽车的通过性。向慢转的驱动轮或驱动桥多分配转矩，提高汽车的通过性。6 6、半轴、半轴、半轴、半轴 半半轴轴是是差差速速器器与与驱驱动动轮轮之之间间传传递递转转矩矩的的实实心心轴轴，内内端端一般通过花键与半轴齿轮连接，外端以突缘与轮毂连接。一般通过花键与半轴齿轮连接，外端以突缘与轮毂连接。根据支承型式不同分类根据支承型式不同分类:1 1）全浮式半轴全浮式半轴 广广泛泛应应用用于于载载货货汽汽车车，它它只只传传递
21、递转转矩矩，不不承承受受任任何何外力与弯矩。外力与弯矩。易于拆装，维护方便。易于拆装，维护方便。2 2）半浮式半轴半浮式半轴 除除要要承承受受转转矩矩外外，外外端端还还要要承承受受车车轮轮传传来来的的全全部部反反力及弯矩。力及弯矩。全浮式全浮式半浮式半浮式7 7、桥壳、桥壳、桥壳、桥壳1）功用）功用 支承并保护主减速器、差速器和半轴等；支承并保护主减速器、差速器和半轴等；与从动桥一起支承车架及其上的各总成重量；与从动桥一起支承车架及其上的各总成重量；承承受受汽汽车车行行驶驶时时由由车车轮轮传传来来的的各各种种反反力力及及力力矩矩，经经悬悬架架传传给车架。给车架。2）分类）分类（1）整体式桥壳）整体式桥壳 桥壳与主减速器壳分开制造，用螺栓连接在一起。桥壳与主减速器壳分开制造，用螺栓连接在一起。（2 2）分段式桥壳）分段式桥壳 分为左右两段，由螺栓连成一体。分为左右两段，由螺栓连成一体。易于铸造，加工简单易于铸造，加工简单,但维修不便。但维修不便。整体式整体式分段式分段式