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1、第四章第四章 齿轮加工机床齿轮加工机床 4.1 齿轮加工机床的工作原理及分类齿轮加工机床的工作原理及分类4.1.1 齿轮的加工方法齿轮的加工方法齿轮的加工方法分齿轮的加工方法分无切削加工和切削加工无切削加工和切削加工两类。两类。切削切削齿轮齿轮的方法可分的方法可分为为成形法和展成法成形法和展成法两大两大类类。4.1.2 齿轮加工机床的类型齿轮加工机床的类型按被加工齿轮的种类进行分类时，一般可分为圆柱齿轮加工机床和锥齿按被加工齿轮的种类进行分类时，一般可分为圆柱齿轮加工机床和锥齿轮加工机床两大类。轮加工机床两大类。按切削方法进行分类时，常用的有滚齿机、插齿机、剃齿机、磨齿机、按切削方法进行分类时
2、，常用的有滚齿机、插齿机、剃齿机、磨齿机、珩齿机等。珩齿机等。14.2 滚齿机的运动分析滚齿机的运动分析4.2.1 滚齿原理滚齿原理滚齿机是根据展成法原理加工齿轮的，滚齿加工是由一对交错轴斜滚齿机是根据展成法原理加工齿轮的，滚齿加工是由一对交错轴斜齿轮啮合传动原理演变而来的。齿轮啮合传动原理演变而来的。图图4-1 滚齿原理滚齿原理 2图图4-2 滚滚切直切直齿圆齿圆柱柱齿轮齿轮所需要的运所需要的运动动 图图4-3 滚滚切直切直齿圆齿圆柱柱齿轮齿轮的的传动传动原理原理图图 4.2.2 滚切直齿圆柱齿轮滚切直齿圆柱齿轮加工直齿圆柱齿轮时，滚刀轴线与齿轮端面倾斜一个角度，其值等于滚加工直齿圆柱齿轮时
3、，滚刀轴线与齿轮端面倾斜一个角度，其值等于滚刀螺旋升角，使滚刀螺纹方向与被切齿轮齿向一致。刀螺旋升角，使滚刀螺纹方向与被切齿轮齿向一致。用用滚滚刀加工直刀加工直齿圆齿圆柱柱齿轮时齿轮时必必须须具具备备以下两个运以下两个运动动：一个是形成：一个是形成渐渐开开线线（母（母线线）齿齿廓所需的展成运廓所需的展成运动动B11和和B12；另一个是切出整个；另一个是切出整个齿宽齿宽所需的所需的滚滚刀沿工件刀沿工件轴线轴线的垂直的垂直进给进给运运动动A2。为完成滚切直齿圆柱齿轮，需要三条传动链：为完成滚切直齿圆柱齿轮，需要三条传动链：主运动传动链、展成运动传主运动传动链、展成运动传动链动链、轴向进给运动传动链
4、、轴向进给运动传动链。34.2.3 滚切斜齿圆柱齿轮滚切斜齿圆柱齿轮为为了形成螺旋了形成螺旋线齿线线齿线，在，在滚滚刀作刀作轴轴向向进给进给运运动动A21的同的同时时，工作台，工作台还应还应作附加作附加转动转动B22，且，且这这两个运两个运动动之之间间必必须须保持确定的关系：保持确定的关系：滚滚刀移刀移动动一一个螺旋个螺旋线导线导程程S时时，工件，工件应应准确地附加准确地附加转过转过1转转。因此，加工斜。因此，加工斜齿圆齿圆柱柱齿轮时齿轮时的的进给进给运运动动是螺旋运是螺旋运动动，是一个复合运，是一个复合运动动。图图4-4 滚滚切斜切斜齿圆齿圆柱柱齿轮齿轮所需的运所需的运动动 图图4-5 滚滚
5、切斜切斜齿圆齿圆柱柱齿轮齿轮的的传动传动原理原理图图44.3 YC3180型滚齿机型滚齿机4.3.1 机床的用途和布局机床的用途和布局图图4-6 YC3180型型滚齿滚齿机外形机外形图图1床身床身 2立柱立柱 3刀架溜板刀架溜板 4刀杆刀杆 5滚滚刀架刀架 6支架支架 7工件心工件心轴轴 8后立柱后立柱 9工作台工作台 54.3.2 机床传动系统分析机床传动系统分析61加工直齿圆柱齿轮传动链加工直齿圆柱齿轮传动链（1）主运动传动链）主运动传动链7（2）展成运动传动链）展成运动传动链 89（3）轴向进给运动传动链）轴向进给运动传动链 102加工斜齿圆柱齿轮传动链加工斜齿圆柱齿轮传动链（1）展成运
6、动传动链）展成运动传动链这与滚切直齿圆柱齿轮时不同。由于使用合成机构后轴的旋转方向改变，这与滚切直齿圆柱齿轮时不同。由于使用合成机构后轴的旋转方向改变，所以在安装展成运动传动链的分齿挂轮时，要按机床使用说明书的规定所以在安装展成运动传动链的分齿挂轮时，要按机床使用说明书的规定选用惰轮。选用惰轮。（2）差动传动链）差动传动链 刀架升降刀架升降丝丝杠杠1213uy141567ux89工件（即工工件（即工作台）作台）1112133刀架快速升降传动路线刀架快速升降传动路线144.4 其他齿轮加工机床的运动分析其他齿轮加工机床的运动分析4.4.1 插齿机插齿机1插齿原理及所需的运动插齿原理及所需的运动
7、插齿机同样是按展成法加工圆柱齿轮的。插齿机同样是按展成法加工圆柱齿轮的。图图4-8 插插齿齿加工加工时时所需的运所需的运动动152插齿机的传动原理图插齿机的传动原理图 传动原理图中，传动原理图中，仅表示成形运动。仅表示成形运动。164.4.2 磨齿机磨齿机1磨齿原理及所需的运动磨齿原理及所需的运动 磨齿机通常分为成形砂轮法磨齿和展成法磨齿两大类。磨齿机通常分为成形砂轮法磨齿和展成法磨齿两大类。图图4-10 成形砂成形砂轮轮磨磨齿齿工作原理工作原理17图图4-11 展展成法磨成法磨齿齿机工作原机工作原理理展成法原理工展成法原理工作的磨齿机，作的磨齿机，有连续磨齿和有连续磨齿和单齿分度磨齿单齿分度磨齿两大类。两大类。182锥形砂轮型磨齿机的传动原理图锥形砂轮型磨齿机的传动原理图（1）主运动传动链）主运动传动链（2）砂轮轴向运动传动链）砂轮轴向运动传动链（3）展成运动传动链）展成运动传动链（4）进给传动链）进给传动链（5）分度运动传动链）分度运动传动链 图图4-12 锥形砂轮型磨齿机的传动原理图锥形砂轮型磨齿机的传动原理图 19