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1、汽车构造（下）汽车构造（下）天津职业技术师范大学天津职业技术师范大学 汽车与交通学院汽车与交通学院 黄玮黄玮第十七章 万向传动装置 第一节概述第一节概述一、万向传动装置的组成和功用一、万向传动装置的组成和功用组成：万向节和传动轴，当传动轴比较长时，还要组成：万向节和传动轴，当传动轴比较长时，还要加中间支承。加中间支承。功用：在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间功用：在轴线相交且相对位置经常变化的两转轴间传递动力。传递动力。第十七章 万向传动装置 第十七章 万向传动装置 二、万向传动装二、万向传动装置在汽车上的应置在汽车上的应用场合用场合1 1变速器与变速器与驱动桥之间驱动桥之间第十七章 万向
2、传动装置 2 2变速器与分动器变速器与分动器之间、分动器与驱动之间、分动器与驱动桥之间桥之间 第十七章 万向传动装置 第十七章 万向传动装置 3 3驱动桥与驱动轮之间驱动桥与驱动轮之间 第十七章 万向传动装置 第十七章 万向传动装置 第二节万向节第二节万向节万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部件。万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部件。如果万向节在扭转方向没有弹性、动力靠零件的铰如果万向节在扭转方向没有弹性、动力靠零件的铰链式连接传递，是刚性万向节，刚性万向节又分为不等链式连接传递，是刚性万向节，刚性万向节又分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双速万向节（如十字轴式万向节
3、）、准等速万向节（如双联式、三销轴式等）和等速万向节（如球叉式、球笼式联式、三销轴式等）和等速万向节（如球叉式、球笼式等）。等）。如果万向节在扭转方向有一定弹性、动力靠弹性零如果万向节在扭转方向有一定弹性、动力靠弹性零件传递、且有缓冲减振作用，是弹性万向节。件传递、且有缓冲减振作用，是弹性万向节。汽车上应用较多的是刚性万向节。汽车上应用较多的是刚性万向节。第十七章 万向传动装置 一、十字轴式刚性万向节一、十字轴式刚性万向节十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且允许十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且允许所连接的两轴之间有较大交角，在汽车上应用最为普遍。所连接的两轴之间有较大交角，在汽车上
4、应用最为普遍。1 1构造及润滑构造及润滑第十七章 万向传动装置 第十七章 万向传动装置 第十七章 万向传动装置 第十七章 万向传动装置 第十七章 万向传动装置 2 2十字轴式刚性万向节传动的不等速特性十字轴式刚性万向节传动的不等速特性单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，两轴夹角情况下，其两轴的角速度是不相等的，两轴夹角越大，越大，转角差（转角差（1-1-2 2）越大，万向节的不等速特性越严重。）越大，万向节的不等速特性越严重。万向节传动的不等速特性将使从动轴及与其相连的传万向节传动的不等速特性将使从动轴及
5、与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响传动部件的寿命。动部件的寿命。第十七章 万向传动装置 第十七章 万向传动装置 3 3十字轴式万向节传动的等速条件十字轴式万向节传动的等速条件（1 1）采用双万向节传动；）采用双万向节传动；（2 2）第一万向节两轴间的夹角）第一万向节两轴间的夹角1 1与第二万向节与第二万向节两轴间的夹角两轴间的夹角2 2 相等；相等；（3 3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。在同一平面内。第十七章 万向传动装置 第十七章 万向传动装置 二、准等
6、速万向节和等速万向节二、准等速万向节和等速万向节1 1准等速万向节准等速万向节根据双万向节实现等速传动的原理而设计的万向根据双万向节实现等速传动的原理而设计的万向节称为准等速万向节。节称为准等速万向节。第十七章 万向传动装置 （1 1）双联式万向节）双联式万向节特点：两个十字轴式万向节相连，中间传动轴长特点：两个十字轴式万向节相连，中间传动轴长度缩减至最小。度缩减至最小。优点：允许有较大的轴间夹角，优点：允许有较大的轴间夹角，轴承密封性好、效率高、制造工艺轴承密封性好、效率高、制造工艺简单、加工方便、工作可靠等。简单、加工方便、工作可靠等。多用于越野汽车。多用于越野汽车。第十七章 万向传动装置
7、 第十七章 万向传动装置 第十七章 万向传动装置 （2 2）三销轴式万向节）三销轴式万向节 优点：允许向邻两轴优点：允许向邻两轴间有较大的夹角，用于一些间有较大的夹角，用于一些越野车的转向驱动桥。相邻越野车的转向驱动桥。相邻两轴间有较大的夹角，用于两轴间有较大的夹角，用于一些越野车的转向驱动桥。一些越野车的转向驱动桥。第十七章 万向传动装置 2 2等速万向节等速万向节工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上。远位于两轴交角的平分面上。第十七章 万向传动装置 1.1.球叉式万向节球叉式万向节第十七章 万向传动装置 2.2.球
8、叉式万向节等角速传动的特点球叉式万向节等角速传动的特点 钢球中心钢球中心P P（即传力点）始终位于两轴交角的平分面内。（即传力点）始终位于两轴交角的平分面内。第十七章 万向传动装置 第十七章 万向传动装置 2 2）球笼式万向节）球笼式万向节（1 1）固定型球笼式万向节（）固定型球笼式万向节（RFRF节）节）特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间只能特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间只能相对转动、不会产生轴向位移。相对转动、不会产生轴向位移。第十七章 万向传动装置 第十七章 万向传动装置 第十七章 万向传动装置 第十七章 万向传动装置 （2 2）伸缩型球笼式万向节（）伸缩型球笼式万向节（VL
9、VL节）节）特点：在传递转矩特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而间不仅能相对转动，而且可以产生轴向位移。且可以产生轴向位移。第十七章 万向传动装置 （3 3）RFRF节和节和VLVL节的应用节的应用RFRF节和节和VLVL节广泛应用于采用独立悬架的轿车转向节广泛应用于采用独立悬架的轿车转向驱动桥，如红旗、桑塔纳、捷达、宝来、奥迪等轿车驱动桥，如红旗、桑塔纳、捷达、宝来、奥迪等轿车的前桥。其中的前桥。其中RFRF节用于靠近车轮处，节用于靠近车轮处，VLVL节用于靠近驱节用于靠近驱动桥处。动桥处。第十七章 万向传动装置 3 3）三枢轴）三枢轴球面滚轮式等速万
10、向节球面滚轮式等速万向节 第十七章 万向传动装置 三、挠性万向节三、挠性万向节挠性万向节依靠其中弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传动挠性万向节依靠其中弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传动时不发生机械干涉。由于弹性件的弹性变形量有限，故挠性万向节一时不发生机械干涉。由于弹性件的弹性变形量有限，故挠性万向节一般用于两轴间夹角不大和只有微量轴向位移的万向传动场合。般用于两轴间夹角不大和只有微量轴向位移的万向传动场合。第十七章 万向传动装置 第十七章 万向传动装置 第十七章 万向传动装置 第三节传动轴和中间支承第三节传动轴和中间支承1.1.传动轴的组成传动轴的组成传动轴、花键轴、滑动叉、中间支承和
11、万向节叉等传动轴、花键轴、滑动叉、中间支承和万向节叉等共同组成了传动轴。共同组成了传动轴。为了减少摩擦和磨损，有些汽车在花键槽内设置了滚动元件。第十七章 万向传动装置 第十七章 万向传动装置 第十七章 万向传动装置 第十七章 万向传动装置 第十七章 万向传动装置 第十七章 万向传动装置 2 2传动轴的中间支承传动轴的中间支承如果万向传动装置传递的动力较远，传动轴中间如果万向传动装置传递的动力较远，传动轴中间会分段，并加中间支承。会分段，并加中间支承。解放解放CA1091CA1091型汽车传动轴中间支承的特点是，用型汽车传动轴中间支承的特点是，用蜂窝形橡胶垫支承，补偿安装误差和运动中的位移。蜂窝形橡胶垫支承，补偿安装误差和运动中的位移。第十七章 万向传动装置 解放解放CA1091CA1091型汽车传动轴中间支承的特点是，用型汽车传动轴中间支承的特点是，用蜂窝形橡胶垫支承，补偿安装误差和运动中的位移。蜂窝形橡胶垫支承，补偿安装误差和运动中的位移。第十七章 万向传动装置 解放解放CA1091CA1091型汽车传动轴中间支承的特点是，用型汽车传动轴中间支承的特点是，用蜂窝形橡胶垫支承，补偿安装误差和运动中的位移。蜂窝形橡胶垫支承，补偿安装误差和运动中的位移。感谢您的关注