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1、P L C应 用 综 合 设 计 报 告设 计 题 目：全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试 学 院 名 称： 电子与信息工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 班 级： 姓 名： wang 学 号 同 组 者 姓 名： 指 导 教 师： 日 期： 2016.1.42016.1.8全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试一、课程设计前言电气控制与PLC课程设计是一门应用性很强的专业课，在学习时必须注意理论与实践相结合。通过本课程的学习，巩固和加深对理论知识的理解、增强设计PLC控制系统的硬件和软件的能力。二、课程设计教学安排内容1、确定控制任务2、系统总体控制方案设计3、系统构成方案选择4、P
2、LC系统性能指标选择5、软件硬件功能分配与协调6、软件设计7、硬件设计8、系统联调9、提交课程设计报告、演示成果三、项目选择：全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试四、控制要求：（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、 低）水位，电磁阀动作，关水。（2）2s后电动机启动，开始洗涤。（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s。（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s（5）开始清洗，重复（1）（5），清洗两遍（6）清洗完成，报警3s并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） 输入点： 输出点： I0.0 启动 Q0.0 运行
3、 I0.1 停止 Q0.1 进水 I0.2 高水位 Q0.2 正转 I0.3 中水位 Q0.3 反转 I0.4 低水位 Q0.4 排水 I0.5 排空检测 Q0.5 脱水 I0.6 高水位检测 Q0.6 报警 I0.7 中水位检测 I1.0 低水位检测I1.1 手动排水I1.2 手动脱水五、I/O图、时序图六、plc程序七：plc接线第一次接线的时候，错把小实验箱上第一排的com端连到plc箱上去了，所以没有正常运行，后改正，连到小实验箱右上角的“-”端，即正常运行。八、触摸屏调试开始还没做触摸屏调试的时候，还是蛮紧张的，同学们说的很难似得。但是经过实践操作，不懂得地方请教已经做好的同学，还是
4、很快就做好了，总体感觉还可以。记得遇到一个问题：计算机与触摸屏链接不上，原来是step7里面的波特率没调对，经老师提醒改正，顺利链接。8.1软件截图8.2触摸屏拍照8.2.1洗衣机正转8.2.2洗衣机排水九、有关的说明及调试小结等本次课程设计的程序编写思路还是清晰地。在和小组同学一起调试的时候，确实是发现了不少问题。比如：1.网络7和网络11本来都用Q0.2输出，所以调试的时候出现了问题，经老师提醒，加上了中间继电器M0.6和M0.7，顺利调试成功。2.网络14计数器本来没有加Q0.6，导致报警灯常亮。后来发现了之后加上Q0.6就搞定了。其实编写程序的时候也遇到过不少问题，因为并没有采用顺序结构，所以就要求逻辑缜密，检查的时候确实发现了不少问题，但是多思考多尝试还是能够解决的。十、课程设计心得这次课程设计的顺利完成，是对我和组员努力的肯定。同样也感觉到，只有自己亲自尝试，才是真正有收获的。今后的学习生活中，我一定更加努力！十一、教材及教学参考书1、 机床电气及可编程序控制器实验、课程设计指导书 郁汉琪 高等教育出版社2、 PLC实用程序及设计 贺哲荣 西安电子科技大学出版社,3、 电气控制与PLC应用技术 梅丽凤 机械工业出版社4、 电气控制与PLC应用技术 黄永红 机械工业出版社5、 可编程控制器原理及应用 孙平 高等教育出版社