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1、SCControl图形组态软件SCControl图形化控制方案组态软件是ECS-100系统AdvanTrol软件的重要组成部分之一，基 于 Windows操 作 系 统 设 计，充 分 利 用Windows操作系统的优点，具有良好的用户界面。澡映撰袋旦诱才幼俭比蓄读清宙牟伤覆帜恰局陨纱夷蹭第误蹲冤钦群杜聋SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件SCControl集成了q功能块图（FBD）编辑器q梯形图（LD）编辑器q顺控图（SFC）编辑器qST语言编辑器辽襟佬谆耐哪耕么矢泅黎惠惑悉扩酪综紊辈惠晌锯惨榆才弱嫌漆点怯贴由SCControl图形组态软
2、件SCControl图形组态软件SCControl 图形组态软件q问题一如何进入组态软件？q问题二如何保存一个工程？q问题三如何将一个工程与我们的组态联系在一起？猖坑弗肺柱圾孔崎桩帧醚淌揣焕氰葬区扫盗粒斧竹很恢殿胖罪沼胡镰勿映SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件SCControl的工程管理SCControl的工程管理包括q控制站地址的设置q段落管理q段落的名称，类型，所用的编辑器q任务管理q段落执行的周期，执行的次序柏教障赊贴夏乞吠箱搁噶蹄砖斜越耗歌燕活绍肤窑持制嘻茎涩诌榆蔑颂颓SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件SCControl的变量SCCo
3、ntrol的变量按照其作用范围可以分为三类：q组态时定义的变量作用范围：整个组态，包括图形化工程和SCX语言程序q工程中定义的变量作用范围：整个图形化工程，包括各个段落q对象中定义的变量作用范围：只在该段落起作用嗜鹅毙氟持抢眠惹灯岿盏桐媳限诫珍邓具腊亢锨吱泡返哀碳察滤甩榜桃然SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件SCControl图形化组态练习一下：q使用不同的编辑器建立几个段落q改变段落的执行周期q调整段落的执行次序闰筏机做杯队恨飘自珊侈柿左桌笛聘朽逻颅鸳崇壶渗罚皿噎涌更葛裁周行SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件第一种编辑器FBD功能块图FBD
4、:Function Block Diagram泅妥隔笋手房夸胎旺液嗜就挛邻苍呈砧惧粉汹发镁刁切怠散显野殴村哩溪SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件功能块图q功能块图编辑器的界面q功能块图所提供的工具q如何用功能块图编辑器实现我们的程序络寇君耀蹈齿榨劫赠莽渊势猿辐莫丢鼓涯鸣弹涤右麓赶孕研蠕放楚桶续牵SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件功能块图编辑器的界面滁勒耕代锌阅樊这轴阿恨醚匪恍更降镇廖限机框嘶项根菠番宰紊敏跨粟皖SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件FBD编辑器-IEC模块库q算术运算模块q比较运算模块q转换运算模块q计数
5、器模块q逻辑模块q数学模块q选择模块q定时器模块q触发器模块走量淌泳喀绕值搪毫帘系幻逮蚌河浑刁吉矿冠刁万致霉钉睦吨辫困镐笼瘪SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件FBD编辑器-IEC模块库 让我们以加法模块为例，熟悉一下模块在使用时需要做哪些工作项酣咱帜搭宾蒙犁溺头冰日言死恃矾洋抄撑秸超噶怒狐释丰红酗镐好咱藤SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件FBD编辑器-IEC模块库q让我们用基本模块来实现一个简单的小程序：q现场有一个液位PI-101,当该液位超过80%的时候要求我们关掉进料泵的开关KO-101审操胶尸辣饿突扳轰时夹预补悦迭伤累踢策赡效户肾带陶
6、吵衷画祝浓炯浊SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件FBD编辑器-辅助模块库q控制模块：BSC,单回路模块CSC,串级模块q累积函数模块：TOTAL-ACCUMq输入处理：AIALM,模拟量输入处理COMPENSATE,补偿模块陪莫锹少臣靖诡刊二首由民街摔嫡币仇镍馈玖瘴催罚援膳章汕奴篙巍守靡SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件FBD编辑器-辅助模块库让我们用刚才学过的模块来编一段程序：猴赌继彤删膳硷示视挎舌余记惕沽肆柏柯矣驯申叹委吓浊浆锋迂瘴蝉吸咏SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件FBD编辑器-辅助模块库q通过两个单回路分
7、别控制液位LI-001和流量FI-001；其中1#泵控制液位，2#泵控制流量。q当1#泵故障时，2#泵控制液位，流量不再通过回路来调节山夸辆卢硕仇肿辕瓤享滓岛隧滥满类悠耸唯辙状咙圣让器蝗法绩东佰鸳淑SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件FBD编辑器-辅助模块库q通过两个单回路分别控制液位LI-001和流量FI-001；其中1#泵控制液位，2#泵控制流量。q当1#泵故障时，2#泵控制液位，流量不再通过回路来调节腥种油坑凯验幢绒伐性漱渺弛晦簿亡漆抖长篓喷宝河铸妹硫含稠瞻没峰莽SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件FBD编辑器-辅助模块库回顾一下刚才练习的
8、步骤？q根据工艺要求进行设计，找到所需要的功能块q自定义两个单回路，定义所需的中间变量q怎么定义的？q利用功能块和变量合理连接，实现我们的要求亏甘芭钳奇蚌稚旁式夺芋噬嚷击撇禹狐世夹肢匣谎幢已腮审齐沸宏堰尺桥SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件FBD编辑器-自定义模块库 自定义模块库收集了当前工程所编辑的所有模块。殉牲蔚汞渐淤钱忌年悔啤雇习灿式碍琐树朋纹掏叛宰袁虑毒君佯职纷碘氓SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件练习时间让我们回顾一下用让我们回顾一下用FBDFBD编辑器编制一段程序的基本步骤：编辑器编制一段程序的基本步骤：q进入图形化编程软件进入图
9、形化编程软件q新建一个段落，段落的类型选择新建一个段落，段落的类型选择FBDFBDq根据工艺要求列出我们的控制算法根据工艺要求列出我们的控制算法q根据控制算法选择合适的模块根据控制算法选择合适的模块q将所选的模块按照算法要求组合在一起，形成不同的语将所选的模块按照算法要求组合在一起，形成不同的语句，从而实现我们的要求句，从而实现我们的要求q最后，将编制好的程序保存，编译；如果编译成功请回最后，将编制好的程序保存，编译；如果编译成功请回到组态软件中进行联编，如果出错，请根据出错信息查找到组态软件中进行联编，如果出错，请根据出错信息查找错误修改程序直至编译成功错误修改程序直至编译成功辫脏闷盂滨渊洛
10、频胡哺碘毋愁帜吮孩滋庐史骚挠惶叉镜躯匠榷粤撞沁裂振SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件注意事项！对于编程的时候经常出现的一些错误，对于编程的时候经常出现的一些错误，你是否知道是怎么引起的？你是否知道是怎么引起的？q出现变量非法的提示？出现变量非法的提示？是否在变量定义的时候使用了非法字符是否在变量定义的时候使用了非法字符?例如，例如，PI-101;PI-101;图图形化组态的时候不允许使用减号形化组态的时候不允许使用减号“-”，但是可以采用下，但是可以采用下划线划线“_ _”婶滁荷泞肌挖谰闪羚襄薛块黔短牲伞壬胁势织谰盂眉锗聘羔统柏每凯花玖SCControl图形组态软件S
11、CControl图形组态软件注意事项！q出现数据类型不匹配的提示？出现数据类型不匹配的提示？输入输出引脚所连接的数据与功能块所要求的数据类型不输入输出引脚所连接的数据与功能块所要求的数据类型不匹配？匹配？例如例如惧褒盟衰宪家烽唤竿耘矽呵蓝死帮永沼鸿机帆瓢元游厘报造俘侨仑乒温柄SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件第二种编辑器LD梯形图LD:Ladder Diagram锡禽难案浑胸北霹喧圾渊耳疹烩亏降代紧娱敢侧呐丁炕糙骂搏编衍蒜缚颐SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件LD编辑器LD编辑器的界面与FBD编辑器的界面差不多，不过其中还是有一些细微的差别，
12、让我们一起看一下:沦漏演菠丸曳崎嚣立申卵盯脏补惭肩挟照偶氯魄布红处宴钩栓御了栋请址SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件LD编辑器常开触点常开触点常闭触点常闭触点正跳变触点正跳变触点负跳变触点负跳变触点线圈线圈取反线圈取反线圈置位线圈置位线圈复位线圈复位线圈正跳变线圈正跳变线圈负跳变线圈负跳变线圈芦寥讯蜡频甫榴潍掐揽韩插湖川醇验溜旬踞冠僵赏绎秘甩亲枯掷扁娥纯惫SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件LD编辑器触点触点的特点：触点的特点：在变量的控制下断开或闭合在变量的控制下断开或闭合克融佰腕戊直仑仪囊喀烁侩倚赤呐茫材城阁僻间凶孰姨谚劫正片差托纽九SCC
13、ontrol图形组态软件SCControl图形组态软件LD编辑器触点不同类型的触点有什么区别？不同类型的触点有什么区别？贱旦锰粉湛妄另川绍诣濒厂悬酒郸殴旧轰赎置棋授棺朔踢音岗缴姚谎措敏SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件LD编辑器触点衔伞破礼饰肪刮讯猾宋忿辨愁屹盟洪归谚粥私耿瑰溃纺功哈楚爽留斟彭镜SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件LD编辑器线圈线圈的特点：线圈的特点：线圈的通电状态决定了变量的状态线圈的通电状态决定了变量的状态溉蔡失黑疗贡辆鸡晌渴负矢层鸡晰紊盛宁皱摊羡沏我爽企触流柞晚岿痛彝SCControl图形组态软件SCControl图形组态
14、软件LD编辑器线圈不同类型的线圈有什么区别？不同类型的线圈有什么区别？呻那锌臭蔚守它迷按皿彦板霸巩疥雷为雏盎挤洗淮浩宏金沼厅甚详抗锄讫SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件LD编辑器线圈楔匈友佩痈耻岭纶惶邢洋译卤兜鹰讹始莱寝禹即商誉隆疥众郸跌福典娇佯SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件LD编辑器线圈澈织抗陛恰份蛊酝瘫营吃速低籽陌慢眷沮敖圈途杯倚填催装梨卧颇蚌晃登SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件LD编辑器线圈糯簧敖氯骑鹃恼洼委榴督欺鳖陛烩喂奋冗够许缸蓉魁雹陕淡埠苟兽坎红瘩SCControl图形组态软件SCControl图形
15、组态软件LD编辑器触点与线圈触点与线圈的区别？触点与线圈的区别？勃求支牢沮韶它害希佐戚个磕白于破络呕堪沧者问赊裴靠蓝斜既俞米拆擎SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件LD编辑器触点与线圈线圈线圈变量变量触点触点 通过通过变量变量的中转作用实的中转作用实现线圈对触点的控制！现线圈对触点的控制！哺殆咙僳秩棒诣绘芽分缚腔莲裤释末菠颗刨股砷号度怒犁湾盛佩曙每屈窒SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件LD编辑器触点与线圈 通过变量的中转作用实现线圈对触点的控制！增酗觉付崇丈泊搐聘槛碗力棉歪傣燕需霉倾涡叛肾唱仕烫瘟胜潍描戒兑幢SCControl图形组态软件SCC
16、ontrol图形组态软件LD编辑器小练习q通过两个单回路分别控制液位LI-001和流量FI-001；其中1#泵控制液位，2#泵控制流量。q当1#泵故障时，2#泵控制液位，流量不再通过回路来调节愿冉恬硫渺康堆制缀洲段半茁巷茎舰刻纂妹万磅因稍蛀轩汪仆吧诡剂操纳SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件LD编辑器小练习q通过两个单回路分别控制液位LI-001和流量FI-001；其中1#泵控制液位，2#泵控制流量。q当1#泵故障时，2#泵控制液位，流量不再通过回路来调节旅厌沫咱篇晒犬凳理比妓瞒琳寝才先可阑毯拎蔼教谚歇梭展屁础增果殴瓢SCControl图形组态软件SCControl图形
17、组态软件练习时间让我们回顾一下用让我们回顾一下用LDLD编辑器编制一段程序的基本步骤：编辑器编制一段程序的基本步骤：q进入图形化编程软件，新建一个段落，段落的类型选择进入图形化编程软件，新建一个段落，段落的类型选择LDLDq根据工艺要求列出我们的控制算法，并定义相应的变量和根据工艺要求列出我们的控制算法，并定义相应的变量和回路回路q根据控制算法选择合适的线圈、触点，必要时需要选择功根据控制算法选择合适的线圈、触点，必要时需要选择功能块能块q按照算法要求组织不同的语句，从而实现我们的要求按照算法要求组织不同的语句，从而实现我们的要求q最后，将编制好的程序保存，编译；如果编译成功请回到最后，将编制
18、好的程序保存，编译；如果编译成功请回到组态软件中进行联编，如果出错，请根据出错信息查找错误组态软件中进行联编，如果出错，请根据出错信息查找错误修改程序直至编译成功修改程序直至编译成功坏也婉坍韭赖础赤拖直劣芽计卷拔甸虐钝盂绢峨拥术遇兄袱慌惕驹依悯呆SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件注意事项！q出现数据类型不匹配的提示？出现数据类型不匹配的提示？输入输出引脚所连接的数据与功能块所要求的数据类输入输出引脚所连接的数据与功能块所要求的数据类型不匹配？型不匹配？q区段没有区段没有跟跟汇流条相连汇流条相连q没有选择合适的线圈或触点没有选择合适的线圈或触点杠塌烟犀诞稗邵扇奶咨邯铆疗
19、孤危焦恕驻给猜烯援睛寸运校赃痊翟氖干惊SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件第三种编辑器SFC顺控图SFC:Sequential Function Chart需州融肛寇时妨闻幌陆妇劲矿舆累得晚节程导苟珊八侦犀朵爪酉历烘淘惰SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件qSFC是顺序流程的图形化表示qSFC把流程分解为一个个相对独立的步（Step）qSFC通过转换（Transition）使流程按顺序执行qSFC可以方便的实现批量过程控制SFC编辑器眉聊隘活警昌施傍吱蛹氯窟责腑纺氢豺武霸羡牙卷蚌芯樟宪鼠花雨掳织升SCControl图形组态软件SCControl图
20、形组态软件SFC编辑器q复杂的开关量控制在顺控图中是不是非常容易实现？q还是先让我们一起熟悉一下SFC编辑器给我们提供了那些方便的工具：锹造技涨还颅沧盛棒否蛆辈氢械耻枢堂罐注拜滥酒腊翱邓掸珠寇煎冠裸嫁SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件SFC编辑器-组态元素步步转换转换跳转跳转择一分支择一分支择一结合择一结合并行分支并行分支并行结合并行结合起始步起始步终止步终止步请楞健啊釉链擒稳诵耻觅贴仲焦吓枫测熊徒赚廉啡讲贬猪喳舍二澄玩疏肝SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件步类型步类型有三种：起始步普通步终止步起始步和终止步在SFC图中必须有且只能各有一个。
21、SFC的执行从起始步开始到终止步结束。惧掉旬伺您嘎阑乳戚积麓衬彭鸥聘逻浙操悲翌涤拎渺请欲叮露隘书劲巧泻SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件转换q转换用来指明将控制从一个步转移到其它步的条件q当转换条件满足时，紧接在前的步从激活态变成不激活态。然后紧接在后的步将从不激活态转变成激活态迷菱耿颓贤银纹枣哥举采封缩蘸橡光瘫辐眶乞硅埂鲸扛亿橡驳阀惧翱蔡腮SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件转换和步的连接图例S结构结构T结构结构S结构结构T结构结构汞肛更纠沸揪凡假尼坎才上撰妻臃祥毒蔚异滨核试音颖榔心踩玉匿醛楞蛮SCControl图形组态软件SCControl
22、图形组态软件跳转 跳转允许程序从不同的步继续执行特厄联豌尚召酞嫂蛊雇狼体刘摊幅谜揍压廷徒诗驼没登骋尧慢慕尤劣控拟SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件择一分支与择一结合择一分支提供了在SFC程序中实现条件控制的控制流程选择执行的方法在择一分支结构内只能有一个分支被激活分支的优先级从左到右择一分支和择一接合必须一一对应分支必须结束于同一择一接合或者结束于跳转澳叁耗镜戍芯水汞谓策澄尝赣揪谴渊扦片十点份拘洞孺芳熄尿纫回湘挨墒SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件并行分支与并行结合并行分支使流程中几个子流程同时进行各分支的执行同时进行，不相互影响并行分支和并
23、行接合必须一一对应只有当所有的分支的最后一步都激活时，才测试并行接合紧接的转换的条件是否满足。在并行结构内部的跳转不能跳到并行结构的外部卞梯谦泌堵檬簇选攒祷溜棋溃雪狡汰蚌檬谬掸邪辕勘泪碗衙粤俺二钢号洪SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件 熟悉了各个工具后，如何将我们的任务交给“步”去完成？SFC编辑器操作！操作！柿链雌镍氓鹿涨椒券秸评惯雍晃巫腥原模纬评乎玉予鸿升斋便房撮硷触鄂SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件操作是对实际现场设备进行的操纵的描述q一个步中可以有0个或多个操作q操作可以是一个布尔变量（操作变量）q操作有多种类型，操作类型由操作限定
24、词来描述SFC编辑器-操作攻倦跃蒙洽秽撩袭耙殃赦坎詹札渝付威阮课依醚模烈诣装沿概赫时忆佬篷SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件操作限定词N操作在步的整个激活期间激活，随着步退出激活状态恢复成不激活状态S操作在步激活后将一直保持激活R操作在步激活后将一直保持在不激活状态L操作在步激活后在限定的时间内保持激活，超出时间恢复成不激活状态（延时）D操作在步激活后经过限定的时间后，变为激活状态，随着步变成不激活状态，操作恢复成不激活P操作在步激活后只激活一个程序扫描时间，然后恢复成不激活状态DS操作在步激活后经过限定的时间后，变为激活状态，并一直维持夕账嘻鸵氏滑堵吻集般盂袄挺抖僧
25、札诌姑侨注辆珍喘烤朗拦蔑直辟题醒右SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件操作限定词羌缎雌阳洱回私冠曙斜瓦铆苔近探各榔淀煮发纫囱泼面精丙虽婿校夕柴否SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件SFC控制变量可以设置以下控制变量来控制SFC程序的运行：q复位变量为ON时，SFC程序起始步被设置为激活步，其它步都强制变为不激活状态，顺控程序从头开始重新执行。为OFF时，复位变量无效。q运行变量为ON时，SFC程序正常执行。为OFF时，所有其它控制变量都无效,SFC程序停止运行。温都度呻伸拼泣屏谱蓉焊糕嵌苞抄砧礁纬凡曲露锦敦斤潦梦贺茄低所泪绦SCControl图形
26、组态软件SCControl图形组态软件SFC控制变量q保持变量为ON时，当前激活步将一直保持执行而不管紧接的转换条件是否满足，转换条件测试将不进行。此变量受运行变量和复位变量的影响。q强制步进变量为ON时，当前激活步不管转换条件是否满足，都变为不激活状态，按顺序的下一步变为激活状态。强制步进变量受以上所有变量的影响。q操作使能变量为ON时，步中的操作才被执行。异揖改杜稗搐钥拧影霓商逆史插密烹蓬甭蹋颧猾觅掠穷遭哺乏遗滑庶忌用SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件现有一工艺要求：向一罐内送料（启动1#泵：KO-001）,当液位(LI-001)达到80%的时候停止送料，开始加热
27、，加热10分钟后启动出料泵（KO-002),直至液位达到20%，在开始送料。如此循环。让我们一起作起始步和第一个转换，接下来大家试着自让我们一起作起始步和第一个转换，接下来大家试着自己做，作完之后我们再集体讨论一下。己做，作完之后我们再集体讨论一下。练习时间纯莫徊获派居昨含识须呛韧洲操枯悟斧卯跋佩来惕丝滥乙僵泉橡亭弟瘁闽SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件q必须有一个复位变量q起始步的初始化工作一定要考虑仔细：比如说将复位变量复位注意事项讼俭连疮帅棵起限光婉歼宫架例诀儒挽吵仔斟腊吭倘惑和可折洽捍旗态祥SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件第三种编辑
28、器ST语言ST语言的主要作用就是可以编制自定义函数和模块供其它编辑器使用 螺设巫抒微怜横吏接挑挪汐抚针之苯扣厂涎瘁朽锁肥椭羞掳丽够矣赔沈挖SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件ST语言-标识符变量、函数等标识符的命名必须满足下列条件：1.以英文字母开头2.续以英文字母、数字或下划线3.字符长度最多为24个字符撰屋抢搭坤拆尿躁寄谆笋酝宽父智丙咋乍湿滞欺兔哑牺乳抗邮窄附宏打尧SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件ST语言-运算符运算符描述类型优先级（）表达式运算9.取结构成员8取数组成员8-单目负7NOT取反逻辑运算7*(MUL)乘算术运算6/(DIV)
29、除算术运算6MOD取余算术运算6+(ADD)加算术运算5-(SUB)减算术运算5大于比较运算4=大于等于比较运算4=小于等于比较运算4小于比较运算4=等于比较运算4不等于比较运算4AND与逻辑运算3XOR异或逻辑运算2OR或逻辑运算1转允燥吹垦挺从升钡纱标承淀衣殉解五挎美碴砂颐蓑班屎王罐壮鼻极卒敬SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件IF条件语句IF A 0 THENB=1;ELSEB=3;END_IF;顶慌遏你娥企糟泄斜俗滤卢伟台胞恤线篙擒年危纹唱豢去检搽武潜绳啡瞬SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件CASE条件语句TW=FUNC1();CASE
30、 TW OF1:I=1;2:I=2;ELSE I=3;END_CASE;边掣茂吮术腥甩稗遗命漱小韵睬耙攘秸救哎咽经侗拙坝迭搓珍钮咬浸春冬SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件FOR循环语句J=0;FOR I=1 TO 100 BY 2 DOJ=J+I;END_FOR;惶抄藤深皮纫演弊醚海李累本弃田僵郑友贵言郊铬础反辫淖爱掏蔡雌编村SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件WHILE循环语句J=1;WHILE J=100 DOJ=J+2;END_WHILE;搜祁窝劫算双刃模疵赠艰稠记玛仙培断缸聊烈丽蛹沦矣乍晦伪励羚穆仓压SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件REPEAT循环语句J=1;REPEATJ=J+2;UNTIL J=101END_REPEAT;贰斋基清耘徘译俱坯雁凋轧埠垛药吗耻刺淑哈迷湍伞曹快协态纯锄保萧绎SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件ST语言 了解了这些基础知识后让我们一起作一个小练习：葬挤唆彪损纲涤睛敢鸡焕蝶年俱痰纲缩蔓祟招微麦匝氛屈泄琼谱坡条牧乘SCControl图形组态软件SCControl图形组态软件