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1、认识示教器认识示教器1.1.示教器组成示教器组成2.2.示教器操作界面示教器操作界面功能功能3.3.使能器按钮的功能与使用使能器按钮的功能与使用1 1主要内容主要内容主要内容主要内容掌握机器人示教器的基本结构及界面常用功能。2 2示教器组成示教器组成示教器组成示教器组成62481791011531-示教器线缆2-2-触摸屏3-3-机器人手动运行的快捷按钮4-4-紧急停止按钮5-5-可编程按键6-6-手动操纵杆7-7-程序调试控制按钮8-8-数据备份用USB接口9-9-使能器按钮10-10-示教器复位按钮11-11-触摸屏用笔1 1 1 13 3示教器操作界面功能示教器操作界面功能示教器操作界面
2、功能示教器操作界面功能操作界面：操作界面：选项名称说 明HotEdit程序模块下轨迹点位置的补偿设置窗口输入输出设置及查看I/O视图窗口手动操纵动作模式设置、坐标系选择、操纵杆锁定及载荷属性的更改窗口，也可显示实际位置自动生产窗口在自动模式下，可直接调试程序并运行程序编辑器建立程序模块及例行程序的窗口程序数据选择编程时所需程序数据的窗口备份与恢复可备份和恢复系统校准进行转数计数器和电机校准的窗口控制面板进行示教器的相关设定事件日志查看系统出现的各种提示信息资源管理器查看当前系统的系统文件系统信息查看控制器及当前系统的相关信息注销注销用户，可进行用户的切换重新启动机器人的关机和重启窗口2 2 2 24 4使能器按钮的功能与使用使能器按钮的功能与使用使能器按钮的功能与使用使能器按钮的功能与使用使能器按钮的功能：使能器按钮的功能：3 3 3 35 5使能器按钮的功能与使用使能器按钮的功能与使用使能器按钮的功能与使用使能器按钮的功能与使用使能器按钮的使用使能器按钮的使用：已开启（速度 1000已停止（速度 10003 3 3 36 6总结总结总结总结掌握机器人示教器的基本结构及界面常用功能。7 7THANKS!THANKS!