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1、第二十二章汽车转向系讲第一页，本课件共有29页第二十二章第二十二章 汽车转向系汽车转向系机械转向系助力转向系四轮转向系统汽车转向系统是用来改变汽车行驶方向的专设机构的总称 第二页，本课件共有29页第一节第一节 概述概述功用：功用：改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。组成：组成：转向操纵机构 转向器 转向传动机构分类：分类：机械转向系统 动力转向系统1、机械转向系统机械转向系统 机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，所有传递力的构件都是机械的。第三页，本课件共有29页机械转向系机械转向系-与非独立悬架配装与非独立悬架配装转向盘转向盘转向轴转向轴转向万向节转向万向节转向器转向器转向摇臂转向摇臂转向
2、直拉杆转向直拉杆转向节臂转向节臂转向节转向节梯形臂梯形臂横拉杆横拉杆由于转向盘距离转向器较远，二者之间用万向节和传动轴构成的万向传动装置相连由于转向盘距离转向器较远，二者之间用万向节和传动轴构成的万向传动装置相连。第四页，本课件共有29页机械转向系机械转向系-与独立悬架配装与独立悬架配装转向操纵机构：转向盘、安全转向柱、转角限制器转向器：齿轮齿条式转向传动机构：左右横拉杆、转向减振器第五页，本课件共有29页当前轮为独立悬架时，机械转向系统的组成及布置与红旗CA7220型轿车相似。第六页，本课件共有29页机械式转向系的工作过程机械式转向系的工作过程第七页，本课件共有29页机械转向器机械转向器转向
3、摇臂转向摇臂转向拉杆转向拉杆转向节转向节梯形臂梯形臂转横拉杆转横拉杆转向油泵动力转向系动力转向系第八页，本课件共有29页第二节第二节 转向器转向器功用：功用：增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。概念：概念：正向传动：作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。逆向传动：转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。极限可逆式转向系：当地面冲击力很大时，冲击力才能传到转向盘上，即正效率远大于逆效率的转向器。第九页，本课件共有29页v转动转向盘消除传动副之间的间隙后，车轮才偏转，此时转向盘转过的角度为转向盘自由行程转向盘自由行程：第十页，本课件共有29页第十一页，本课件共有29页1 1、循环球式转向器、
4、循环球式转向器结构结构：第一级螺杆螺母传动副第二级齿条齿扇传动副第十二页，本课件共有29页循环球式转向器工作过程循环球式转向器工作过程特点：正传动效特点：正传动效率很高，操纵轻率很高，操纵轻便，使用寿命长。便，使用寿命长。但逆效率也高，但逆效率也高，容易将路面冲击容易将路面冲击力传到转向盘上。力传到转向盘上。第十三页，本课件共有29页2 2、齿轮齿条式转向器、齿轮齿条式转向器转向过程：转向盘转向轴转向过程：转向盘转向轴万向节转向器转向轮万向节转向器转向轮第十四页，本课件共有29页第十五页，本课件共有29页齿轮齿条式转向器的工作过程齿轮齿条式转向器的工作过程特点：特点：简化传动机简化传动机构，不
5、需要转向构，不需要转向摇臂和转向横拉摇臂和转向横拉杆等。杆等。应用：应用：上海桑塔纳上海桑塔纳天津夏利天津夏利南京依维柯轻卡南京依维柯轻卡第十六页，本课件共有29页转向盘到转向器之间的所有零部件总称为转向操纵机构转向操纵机构第十七页，本课件共有29页功用：功用：将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向轮偏转角按一定的关系变化，实现汽车顺利转向。要求：要求：较大的刚度和强度 吸收振动、缓冲分类：分类：非独立悬架配用转向传动机构 独立悬架配用转向传动机构 前置式 后置式 第三节第三节 转向传动机构转向传动机构第十八页，本课件共有29页一、与非独立悬架配用转向传动机构1.1.转向摇臂：摇臂与摇臂轴安装
6、时转向摇臂：摇臂与摇臂轴安装时要对正记号，以保证摇臂从中间向要对正记号，以保证摇臂从中间向两边摆动时摆角大致相同。两边摆动时摆角大致相同。大端与转向摇臂轴相连，大端与转向摇臂轴相连，小端与转向拉杆绞接。小端与转向拉杆绞接。第十九页，本课件共有29页2.2.转向直拉杆转向直拉杆在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动。因此，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。接转向节臂接转向节臂螺塞螺塞 调弹簧调弹簧6的预的预紧度紧度油嘴油嘴球头销球头销直拉杆直拉杆接转向摇臂接转向摇臂第二十页，本课件共有29页3.3.转向横拉杆转向横拉
7、杆两接头借螺纹与横拉杆体连接。接头旋装到横拉杆体上后，用夹紧螺栓夹紧。横拉杆体两端的螺纹，一为右旋，一为左旋。因此，在旋松夹紧螺栓以后，转动横拉杆体，可改变横拉杆的总长度，来调节前轮前束第二十一页，本课件共有29页二、与独立悬架配用转向传动机构二、与独立悬架配用转向传动机构11转向摇臂；转向摇臂；22转向直拉杆；转向直拉杆；33左转向横拉杆；左转向横拉杆；44右转向横拉杆；右转向横拉杆；55左梯左梯形臂；形臂；66右梯形臂；右梯形臂；77摇杆；摇杆；88悬架左摆管；悬架左摆管；99悬架悬架第二十二页，本课件共有29页第四节、动力转向系统第四节、动力转向系统动力转向系统是兼用驾驶员体力和发动机动
8、力为动力源，正常情况下转向所需要能量只有小部分由驾驶员提供，而大部分由发动机转向加力装置提供。功用功用：在转向阻力较大时，可以减轻驾驶员的疲劳强度，改善转向系统的技术性能。动力转向系统是在机械转向系统的基础上加设一套转向加力装置。当转向加力装置失效第二十三页，本课件共有29页动力转向系统分类动力转向系统分类：按工作介质分液压式液压式：工作时无噪声，工作滞后时间短，且能吸收来自不平路面的冲击。各类各级汽车广泛应用。气压式气压式：前轴最大轴载质量为3-7吨并采用气压制动的货车或轿车。第二十四页，本课件共有29页机械转向器机械转向器转向摇臂转向摇臂转向拉杆转向拉杆转向节转向节梯形臂梯形臂转横拉杆转横
9、拉杆转向油泵液压动力转向系液压动力转向系第二十五页，本课件共有29页第五节 四轮转向系统普通转向系统存在的问题：普通转向系统存在的问题：转弯半径过小，高速转弯时侧滑、甩尾等四轮转向系统的作用：四轮转向系统的作用：减小转弯半径，减轻侧滑，增强车辆行驶稳定性类型：类型：电控四轮转向、电控液压驱动四轮转向后轮转向形式：与前轮同向偏转（高速行驶时）如：高速公路超车与前轮反向偏转（车速较慢时）如：驶出停车场第二十六页，本课件共有29页1、电控四轮转向系统组成组成：四轮转向控制单元、各传感器、后轮转向执行器等转向原理：转向原理：各传感器分别收集车速、前轮转角、转向盘转角等信号传递给控制单元，控制单元进行分析计算，得出后轮转角，由蓄电池电压驱使转向执行电动机使后轮转向。工作特性：工作特性：车速低于29km/h，转向时，后轮反向偏转；车速等于29km/h，后轮转角几乎为0；车速为0时，后轮转角最大，6。车速大于29km/h，转向盘200转角内，后轮与前轮转向一致；大于200转角时，后轮与前轮反向（此时弯度半径小）第二十七页，本课件共有29页2、电控液压驱动四轮系统电控四轮系统：电控四轮系统：前轮转向器与后轮转向器之间无任何联系。电控液压系统：电控液压系统：前轮转向器和后轮转向器之 间由一根转向传动轴连接，驱动液压系统作。演示第二十八页，本课件共有29页shipin第二十九页，本课件共有29页