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1、毕业设计说明书GRADUATE DESIGN 设计题目：机械手液压控制系统设计学生姓名： 专业班级： 学 院：指导教师：本设计包含说明书及CAD图纸 QQ 摘要正确合理地设计和使用液压系统，对于提高各类液压机械设备及装置的工作品质和技术经济性能具有重要意义。该自动线用于加工135系列油泵凸轮轴，完成淬火前所有加工工序，包括铣二端面，打中心孔，割槽，车外圆及粗、精车凸轮外形等工序。使用机械手来完成零件的上、下料及工序间的输送等工作。这将解放劳动力，大大提高生产率，实现机械化生产。 本文主要包括液压缸的设计和液压控制装置的块式集成。采用块式集成的先进方法可简化设计，设计灵活、更改方便，易于加工、专
2、业化程度高，结构紧凑、装配维护方便，减少整个液压装置的管路和管接头的数量；系统运行效率较高，压力损失少，发热少。这种设计以后将非常广泛应用于液压系统。关键词：机械手；液压控制；液压缸；块式集成AbstractCorrectly reasonably the design and the use hydraulic system, regarding enhances each kind of hydraulic pressure mechanical device and the equipment workmanship and the technical economical perfor
3、mance has the vital significance! the equipment main engine structure function, the hydraulic system constitution, the principle of work and the technical characteristic especially is important.Should use in from the generatrix processing 135 series oil pump cam shafts, completes before quenching al
4、l processing working procedure, including the mill two end surfaces, hits the center bore, shears the trough, the vehicle outer annulus and thick, working procedures and so on lathe finishing cam contour.Uses the manipulator to complete the components on, yummy treats and working procedure work and
5、so on transportation.This will liberate the labor force, will enhance the productivity greatly, the realization mechanization production. This article mainly includes the hydraulic cylinder the design and the hydraulic control installment block type integration.Uses the block type integration the ad
6、vanced method to be possible to simplify the design nimbly, the design, the change is convenient, easy to process, the specialized degree is high, the structure compact, the assembly maintenance is convenient, the system operating efficiency is high! This kind of design later extremely will be wides
7、pread applies in the hydraulic system.KeyWords：manipulator,hydraulic control,hydraulic cylinder,the block type integration目录1自动线机械手的概要11.1 机械手的配置及工作原理：11.1.1 送料机械手的结构11.1.2 上料机械手的结构21.2 液压系统工作原理22 上料、送料升降液压缸结构设计42.1 缸筒计算42.2缸筒壁厚计算52.3缸筒壁厚验算62.4缸筒底部厚度计算72.5缸筒端部法兰厚度计算82.6活塞杆的结构设计92.7其他件的结构设计113 上料机械手横
8、移油缸结构设计123.1 缸筒的设计123.2缸筒壁厚计算123.3缸筒壁厚验算133.4缸筒底部厚度计算133.5缸筒端部法兰厚度计算143.6活塞杆的结构设计143.7其他件的结构设计154送料机械手横移油缸结构设计174.1 缸筒的设计174.2缸筒壁厚计算174.3缸筒壁厚验算184.4缸筒端部法兰厚度计算184.5活塞杆的结构设计194.6其他件的结构设计205 前后移动油缸结构设计215.1 缸筒的设计215.2缸筒壁厚计算215.3缸筒壁厚验算225.4缸筒底部厚度计算225.5缸筒端部法兰厚度计算225.6活塞杆的结构设计235.7其他件的结构设计246 液压泵与电动机的确定256.1 液压泵的选取256.2 电动机的选取267 油箱的确定287.1 油箱容量的确定287.2 发热温升估算288 集成块的设计308.1 孔道直径及通油孔间壁厚308.2 布置集成块上的液压元件338.3 集成块油路的压力损失348.4 布置集成块上的液压元件的示意图348.5 管路的选定、布置和管路的连接368.6 管路的连接38结 论39参考文献40谢 辞41附录A标准油箱的外形尺寸42附录BJK系列中间块和顶块的外形图及尺寸43附录C 所需阀的各种尺寸44