《智能车本科生毕业设计.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《智能车本科生毕业设计.doc（7页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。本系统以设计题目的要求为目的，采用89C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制搬运车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，利用红外光发射接收传感器控制搬运车的行走方向，且能够承载50千克的货物重量，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高并且机械结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。关键词: 89C51单片机； 光电检测器； 智能搬运车； 机械设计；Abstrac
2、tIntelligent as modern new invention, is the development direction of the future, it can in pre-set modes in an environment of operation, automatically without any human management, it also can be applied to scientific exploration and so on. This system to design the topic request, for the purpose o
3、f 89C51 microcontroller as control core, ultrasonic sensor detection road barriers, the automatic control of handling car obstacle-avoidance, speed, using the infrared emission control of receiving sensor direction of walking, van and how to carry, automatic parking 50 kg of cargo weight, and can au
4、tomatically record time, mileage and speed, automatic tracing and light function. The whole system of the circuit structure is simple, reliable performance. The test results, this paper introduces the hardware design of the system, and the testresult analysis of various parameters, mechanical design
5、 of car.Keywords： 89C51； photoelectric detector； automatical firenet,； mechanical des目 录1 前 言11.1 研究背景11.2 研究方法22 搬运车结构设计32.1 车身整体结构设计32.2 车轮轴的设计42.2.1.选择材料，确定许用应力42.2.2 初选轴最小直径42.2.3 轴的结构设计52.3 平键的设计52.3.1 键的选型52.3.2键的设计52.3.3 键的校核62.4 联轴器的设计62.5 轴承的选用63 方案设计与论证83.1 控制器模块设计与论证83.2 电源模块设计与论证83.3 电机模
6、块设计与论证93.4 电机驱动模块设计与论证93.5 测量系统的设计113.5.1 行车方向设计113.5.2 行车距离测量设计143.6 显示电路的设计163.7 最终方案确定164 硬件设计184.1 89C51单片机硬件结构184.1.1 微处理器184.1.2 数据存储器184.1.3 程序存储器184.1.4 中断系统184.1.5 定时器/计数器184.1.6 串行口184.1.7 P1口、P2口、P3口、P4口194.1.8 特殊功能寄存器19第4.2节 最小应用系统设计194.2.1时钟电路204.3 前向通道设计214.3.1前向通道的含义214.3.2前向通道的设计224.
7、4 后向通道设计234.4.1 脉宽调制原理：254.4.2 逻辑延时环节254.5 显示电路设计254.6复位电路的设计274.6.1 复位信号及其产生284.6.2 复位电路285 软件设计325.1 主程序设计325.2 显示子程序设计355.3 避障子程序设计375.4 抗干扰技术395.4.1 数字滤波技术395.4.2 开关量的软件抗干扰技术395.4.3 指令冗余技术405.4.4 软件陷阱技术405.4.5 程序区415.4.6 可编程逻辑器件41第6章 数据的测试42第6.1节 测试方法与仪器426.1.1 测试仪器426.1.2 测试方法42第6.2节 测试分析及测试结果分
8、析42第6.3节 结论42参考文献44附录46英文原文56中文译文63致 谢671 前 言1.1 研究背景由于汽车工业的快捷发展，关于智能搬运车的研究也就越来越受到人们的强烈关注。尤其是在自动导教师给予了我充分的支持。设计的该种智能搬运车能够准确的实时显示时间、速度、里程，并且能够自动寻迹、寻光、避障等功能，能够程控行驶速度、准确停车。化工业日趋熟的今天，设计一款能够自动搬运的智能车已经是非常迫切的了。根据题目的要求，确定如下方案：在现有智能搬运车智能搬运车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，实现对智能搬运车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，
9、然后由单片机根据所检测的各种数据实现对智能搬运车的智能控制。该种方案可以实现对智能搬运车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，能够满足工业上的一般应用场合。本设计的核心单片机是MCS-51系列中的89C51单片机。以这款单片机作为应用核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制智能搬运车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。89C51是一款八位单片机，它的功能非常的丰富，并且很容易上手，得到了广大自动化工作人员的认可。第三代单片机包括8C15289C51FA/FB89C51GA/GB8C4518C452,还包括了PhilipsSie
10、mensADMFujutsuOKIHarria-MetraATMEL等公司以89C51为核心推出的大量各具特色与89C51兼容的单片机。新一代的单片机的最主要的技术特点是向外部接口电路扩展，以实现Microcomputer完善的控制功能为己任，将一些外部接口功能单元如A/DPWMPCA(可编程计数器阵列)WDT(监视定时器)高速I/O口计数器的捕获/比较逻辑等。这一代单片机中，在总线方面最重要的进展是为单片机配置了芯片间的串行总线，为单片机应用系统设计提供了更加灵活的方式。Philips公司还为这一代单片机89C51系列8C592单片机引入了具有较强功能的设备间网络系统总线-CAN(Contr
11、oller Area Network BUS).新一代单片机为外部提供了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。 本设计就采用了比较先进的89C51为控制核心，89C51采用CHOMS工艺，功耗很低。该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景；在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。所以本设计与实际相结合，现实意义很强。1.2 研究方法本论文主要就是将现有的手动搬运车智能化，所以研究的侧重点主要在电气软硬件设计。至于车体结构的设计，主要还是在现有的手动搬运车的基础上更改车体总体结构图，不过还是要沿用其结构特点。在软硬件方面的设计上，主要还是选择大学期间所学的比较熟悉的，例如：控制模块倾向于89C51单片机进行控制，电源模块会考虑采用简单的直流电动机驱动搬运车等等。至于传感器方面的选型，还是局限于大学期间接触的，比如：超声波传感器，红外光电传感器等等。提供毕业设计，有全图全说明书包括参考文献,中期报告等等。QQ:诚挚服务