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1、电动机正反转控制电路电动机正反转控制电路你现在浏览的是第一页，共50页 大门能开大门能开大门能关大门能关开门、关门过程中随时能停止开门、关门过程中随时能停止-电动机能正转运行电动机能正转运行-电动机能反转运行电动机能反转运行 -有停止按钮有停止按钮 自动伸缩门电气控制要求你现在浏览的是第二页，共50页你现在浏览的是第三页，共50页三相异步电动机正反转控制线路 1 1正确理解三相异步电动机四种正反转控制电路的正确理解三相异步电动机四种正反转控制电路的工作原理以及他们的优缺点，正确理解联锁（互锁）的工作原理以及他们的优缺点，正确理解联锁（互锁）的概念概念（重点、难点）（重点、难点）。2 2能正确识
2、读接触器联锁、按钮联锁、接触器按能正确识读接触器联锁、按钮联锁、接触器按钮联锁的正反转控制电路的原理图、接线图和布置图。钮联锁的正反转控制电路的原理图、接线图和布置图。3 3会按照工艺要求正确安装三相异步电动机正反转控制会按照工艺要求正确安装三相异步电动机正反转控制电路。电路。学习目标：学习目标：你现在浏览的是第四页，共50页电动机正转KM1电动机反转KM2如何实现电动机正反转？如何实现电动机正反转？若要改变电动机转动方向，必须将接至交流电动机的三相交流若要改变电动机转动方向，必须将接至交流电动机的三相交流电源进线中任意两相对调，电动机就可以反转。电源进线中任意两相对调，电动机就可以反转。1、
3、通过倒顺开关改变电源相序；、通过倒顺开关改变电源相序；2、利用两台交流接触器来改变电源相序。、利用两台交流接触器来改变电源相序。你现在浏览的是第五页，共50页一、倒顺开关正反转控制线路一、倒顺开关正反转控制线路倒顺开关，又叫可逆转换开关，倒顺开关，又叫可逆转换开关，利用改变电源相序来实现电动机利用改变电源相序来实现电动机手动正反转控制。手动正反转控制。你现在浏览的是第六页，共50页L1 L2 L3FUQS熔断器熔断器电动机停转电动机停转UVW手柄至手柄至“停停”位置位置M3你现在浏览的是第七页，共50页L1 L2 L3FUQS电动机正转电动机正转UVW电动机所接电动机所接相序为相序为U L1V
4、 L2WL3M3熔断器熔断器手柄扳至手柄扳至“顺顺”位置位置正转启动正转启动你现在浏览的是第八页，共50页L1 L2 L3FUQS熔断器熔断器电动机反转电动机反转UVW手柄扳至手柄扳至“倒倒”位置位置电动机所接电动机所接相序为相序为U L3V L2WL1M3反转启动反转启动你现在浏览的是第九页，共50页 线路简单，但操作人员劳动强度大，操作不安全，由于转换线路简单，但操作人员劳动强度大，操作不安全，由于转换开关没有灭弧装置，此电路，只能用于开关没有灭弧装置，此电路，只能用于3KW以下的小容量电机以下的小容量电机。手动倒顺开关控制线路的特点与不足：手动倒顺开关控制线路的特点与不足：你现在浏览的是
5、第十页，共50页二、接触器联锁正反转控制线路二、接触器联锁正反转控制线路 利用两个交流接触器交替工作，来改变接入电动机的电源相序利用两个交流接触器交替工作，来改变接入电动机的电源相序实现电动机正反转控制。实现电动机正反转控制。继续继续L1-U L2-VL3-WL1-WL2-VL3-U你现在浏览的是第十一页，共50页你现在浏览的是第十二页，共50页L1L1L2L2L3L3KM1KM1FU1FU1FRFRM1M1QSQSKM2KM2AC两两相交换相交换FU2FU2FRFRSB3SB3SB1SB1KM1KM1KM1KM1SB2SB2 KM2KM2KM1KM1KM2KM2增加了一增加了一组反转控组反转
6、控制电路制电路主电路主电路控制电路控制电路正向启动按钮反向启动按钮你现在浏览的是第十三页，共50页L1L1L2L2L3L3KM1KM1FU1FU1KHKHM1M1QSQSKM2KM2FU2FU2KHKHSB0SB0SB1SB1KM1KM1KM1KM1SB2SB2 KM2KM2KM1KM1KM2KM2主电路主电路控制电路控制电路正向启动按钮反向启动按钮你现在浏览的是第十四页，共50页KM1线线圈失电圈失电停止：停止：按下按钮按下按钮SB3主触点恢复断开主触点恢复断开M停止运行停止运行正向启动：正向启动：KM1线线圈得电圈得电主触点闭合主触点闭合M正向起动正向起动辅助常开触辅助常开触点闭合点闭合自
7、锁自锁按下按钮按下按钮SB1反向启动：反向启动：KM2线线圈得电圈得电主触点闭合主触点闭合M反向起动反向起动辅助常开触辅助常开触点闭合点闭合自锁自锁按下按钮按下按钮SB2你现在浏览的是第十五页，共50页如果在按下如果在按下SB1时不小心按下时不小心按下SB2KM1KM1和和KM2KM2将同时得电将同时得电主电路电源被短路！主电路电源被短路！你现在浏览的是第十六页，共50页 如何保证如何保证KM1和和KM2不同时得电不同时得电？当一个接触器得电动作，当一个接触器得电动作，通过其辅助常闭触头使另一个通过其辅助常闭触头使另一个接触器不能得电动作，接触器接触器不能得电动作，接触器之间这种互相制约的作用
8、叫做之间这种互相制约的作用叫做接触器接触器联锁联锁或或互锁互锁。联联 锁锁触触 头头联联 锁触锁触 头头重重 点点 互互锁锁电电路路避避免免了了两两只只接接触触器器同同时时得得电电，从从而而防防止止了了由由于于误误操操作作造造成成的的主主回回路路两两相相短短路路事故的发生。事故的发生。互锁作用：互锁作用：你现在浏览的是第十七页，共50页L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWQSKM2KM1L1-U L2-VL3-WU-L3V-L2W-L1M3你现在浏览的是第十八页，共50页L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM
9、2KM1KM2FRUVWQSKM2KM1M3合上电源开合上电源开关关QS电源通过电源通过QS流流向各个电器作好向各个电器作好动作准备动作准备你现在浏览的是第十九页，共50页L1L2L3FU2KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWQSKM2KM1FU1M3按下按下SB1KM1线圈得线圈得电电正转启动你现在浏览的是第二十页，共50页L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3SB1KM2KM1KM2FRUVWKM2KM1 FU2QSFU1M3KM1KM1联锁触头断开对联锁触头断开对KM2控制回路联锁控制回路联锁KM1自锁触头自锁触头闭合闭合 自锁自锁KM1动合主触头动合主
10、触头闭合闭合电机相序接成电机相序接成L1-U L2-VL3-W正转正转松开松开SB1你现在浏览的是第二十一页，共50页L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWQSKM2KM1M3按下按下SB3KM1线圈失线圈失电电KM1自锁自锁触头断开触头断开,解除自锁解除自锁KM1主触主触头断开头断开电机失电机失电停转电停转KM1联锁触头闭合，联锁触头闭合，解除联锁解除联锁正转停止你现在浏览的是第二十二页，共50页L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWQSKM2KM1M3松开松开SB3常闭触常闭触头恢复
11、闭合，为下头恢复闭合，为下一工作做准备一工作做准备你现在浏览的是第二十三页，共50页L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM2KM1KM2FRUVWKM2KM1FU2QSFU1M3SB1按下按下SB2KM2线圈线圈得电得电反转启动你现在浏览的是第二十四页，共50页L1L2L3KM1KM2FRSB2SB3KM1KM2KM1KM2FRWKM2KM1FU2QSFU1M3SB1UVKM2联锁触头断开对联锁触头断开对KM1控制回路联锁控制回路联锁KM2动合主触头动合主触头闭合闭合电动机相序接成电动机相序接成U-L3V-L2W-L1反转反转松开松开SB2KM2自锁触头自锁触头闭合闭合 自锁自锁你
12、现在浏览的是第二十五页，共50页L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB2SB3SB1KM1KM2KM1KM2FRUVWQSKM2KM1M3按下按下SB3KM1线圈失线圈失电电KM2自锁自锁触头断开触头断开,解除自锁解除自锁KM2主触头主触头断开断开电机电机失电失电停转停转KM2联锁触头闭合，联锁触头闭合，解除联锁解除联锁反转停止你现在浏览的是第二十六页，共50页KM1线圈线圈失电失电正向启动：正向启动：KM1线圈线圈得电得电主触点闭合主触点闭合M正向起动正向起动辅助常开触辅助常开触点闭合点闭合自锁自锁辅助常闭触辅助常闭触点断开点断开互锁，切断互锁，切断KM2线圈电路线圈电路停车：停车：按
13、下按钮按下按钮SB1按下按钮按下按钮SB3主触点恢复断开主触点恢复断开辅助常开触辅助常开触点恢复断开点恢复断开辅助常闭触辅助常闭触点恢复闭合点恢复闭合M停止运行停止运行你现在浏览的是第二十七页，共50页KM2线线圈失电圈失电反向启动：反向启动：KM2线圈线圈得电得电主触点闭合主触点闭合M正向起动正向起动辅助常开触辅助常开触点闭合点闭合自锁自锁辅助常闭触辅助常闭触点断开点断开互锁，切断互锁，切断KM1线圈电路线圈电路停车：停车：按下按钮按下按钮SB2按下按钮按下按钮SB3主触点恢复断开主触点恢复断开辅助常开触辅助常开触点恢复断开点恢复断开辅助常闭触辅助常闭触点恢复闭合点恢复闭合M停止运行停止运行
14、你现在浏览的是第二十八页，共50页 怎样克服接触器联锁正反转控制线路操作不便的缺点怎样克服接触器联锁正反转控制线路操作不便的缺点?接触器联锁控制线路的特点与不足：接触器联锁控制线路的特点与不足：接触器联锁正反转控制线路中，电动机从正转变为反转接触器联锁正反转控制线路中，电动机从正转变为反转时，必须先按下停止按钮后，才能按反转启动按钮，否则由时，必须先按下停止按钮后，才能按反转启动按钮，否则由于接触器的联锁作用，不能实现反转。因此线路工作安全可于接触器的联锁作用，不能实现反转。因此线路工作安全可靠，但操作不便。靠，但操作不便。如果把正转按钮如果把正转按钮SBl和反转按钮和反转按钮SB2换成两个复
15、合按钮，并把换成两个复合按钮，并把两个复合按钮的常闭触串接在对方的控制电路中，构成按钮联锁正两个复合按钮的常闭触串接在对方的控制电路中，构成按钮联锁正反转控制线路，就能克服接触器联锁正反转控制线路操作不便的缺反转控制线路，就能克服接触器联锁正反转控制线路操作不便的缺点，使线路操作方便。点，使线路操作方便。你现在浏览的是第二十九页，共50页三、按钮联锁正反转控制线路三、按钮联锁正反转控制线路L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSU-L1V-L2W-L3U-L3V-L2W-L1M3KHKM1KM2KH你现在浏览的是第三十页，共50页L1L2L3FU1FU2KM
16、1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSU-L1V-L2W-L3U-L3V-L2W-L1M3KHKM1KM2KH合上QS电源开关电源通过电源通过QS流向流向各个电器作好动各个电器作好动作准备作准备你现在浏览的是第三十一页，共50页L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSU-L1V-L2W-L3U-L3V-L2W-L1M3KHKM1KM2KH常开触点后常开触点后闭合闭合KM1线圈得线圈得电电按下按下SB1常闭触点常闭触点断开切断断开切断KM2控制控制回路，形回路，形成联锁成联锁正转启动你现在浏览的是第三十二页，共50页L1L2L3FU1FU2KM1KM
17、2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSM3KHKM1KM2KH松开松开SB1常闭触常闭触头恢复闭合接通头恢复闭合接通KM2控制回路控制回路KM1自锁触头自锁触头闭合闭合 自锁自锁KM1动合主触头动合主触头闭合闭合电机相序接成电机相序接成L1-U L2-VL3-W正转正转常开恢复断常开恢复断开开你现在浏览的是第三十三页，共50页L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSM3KHKM1KM2KH按下按下SB2常闭触点断常闭触点断开切断开切断KM1控制回路，控制回路，形成联锁形成联锁KM2线圈得线圈得电电反转启动常开触点后常开触点后闭合闭合你现在浏览的是第三十四
18、页，共50页L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSM3KHKM1KM2KH松开松开SB2 常闭触头恢复常闭触头恢复闭合，接通闭合，接通KM1控制回控制回路联锁路联锁KM2动合主触动合主触头闭合头闭合电动机相序接成电动机相序接成U-L3V-L2W-L1反转反转SB2 常开触常开触头恢复断开头恢复断开KM2自锁触自锁触头闭合头闭合 自锁自锁你现在浏览的是第三十五页，共50页L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSM3KHKM1KM2KH按下按下SB3停止按钮停止按钮断开断开QS切切断电源断电源KM1、KM2接触器线圈失电电动
19、机电动机M停停止正反转止正反转停止你现在浏览的是第三十六页，共50页工作原理：工作原理：按下停止按钮SB3 控制电路断电 所有控制电路线圈断电 电动机M停止运转。电动机M停止后，断开电源开关QF。3、停止、停止SB1常闭触点断开，闭锁KM2按下正转按钮SB1 KM1线圈通电 KM1主触点闭合 电动机M正转1、正、正转转控制控制KM1常开辅助触点闭合自锁 KM2线圈通电 KM2主触点闭合 电动机M反转 SB2常闭触点断开，闭锁KM1 按下反转按钮SB2 2、反转控制、反转控制KM2常开辅助触点闭合自锁你现在浏览的是第三十七页，共50页按钮联锁控制线路的特点与不足：按钮联锁控制线路的特点与不足：如
20、何克服接触器和按钮联锁正反转控制线路操作不便、如何克服接触器和按钮联锁正反转控制线路操作不便、工作不安全可靠的缺点工作不安全可靠的缺点?在正反转控制线路中，分别把两个复合按钮的常闭触头和两个在正反转控制线路中，分别把两个复合按钮的常闭触头和两个接触器的辅助常闭触头串接在对方的控制电路中，构成按钮、接触接触器的辅助常闭触头串接在对方的控制电路中，构成按钮、接触器双重联锁正反转控制线路，就能克服按钮与接触器联锁正反转控器双重联锁正反转控制线路，就能克服按钮与接触器联锁正反转控制线路操作不便的缺点，使线路操作方便、安全可靠。制线路操作不便的缺点，使线路操作方便、安全可靠。按钮联锁正反转控制线路中，电
21、动机从正转变为反转按钮联锁正反转控制线路中，电动机从正转变为反转时，只要按下反转启动按钮就能得到。但是容易发生两相时，只要按下反转启动按钮就能得到。但是容易发生两相短路故障，例如：当正转接触器主触点发生熔焊或杂物卡短路故障，例如：当正转接触器主触点发生熔焊或杂物卡住等故障时，即使接触器线圈失电，主触头也分断不开，住等故障时，即使接触器线圈失电，主触头也分断不开，这时若直接按下反转启动按钮，反转接触器得电动作，主这时若直接按下反转启动按钮，反转接触器得电动作，主触头闭合，必然造成两相短路，因此线路操作方便，但工触头闭合，必然造成两相短路，因此线路操作方便，但工作不安全可靠。作不安全可靠。你现在浏
22、览的是第三十八页，共50页L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM2KM1M3四、按钮、接触器双重联锁正反转控制线路KHKM1KM2KH你现在浏览的是第三十九页，共50页L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM2KM1M3KHKM1KM2KH合上电源合上电源开关开关QS常开触头常开触头后闭合后闭合按下按下SB1常闭触头先常闭触头先断开，切断断开，切断KM2控控制回路制回路KM1线圈线圈得电得电正转启动你现在浏览的是第四十页，共50页L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM2K
23、M1M3KHKM1KM2KHKM1辅助辅助常开触头闭常开触头闭合，自锁合，自锁KM1辅助常闭触头断开，辅助常闭触头断开，对对KM2控制回路连锁控制回路连锁常开触头恢复常开触头恢复断开断开松开松开SB1常闭触头常闭触头恢复闭合恢复闭合KM1主触主触头闭合头闭合电机相序接成电机相序接成L1-U L2-VL3-W正转正转你现在浏览的是第四十一页，共50页L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM2KM1M3KHKM1KM2KHKM1主触主触头断开头断开按下按下SB2常闭常闭触头先断开，触头先断开，切断切断KM1控控制回路制回路KM1线圈失线圈失电电KM1辅助常闭
24、触头恢复辅助常闭触头恢复闭合，接通闭合，接通KM2控制回控制回路连锁路连锁电动机失电停电动机失电停转转反转启动KM1辅助辅助常开触头恢常开触头恢复断开复断开你现在浏览的是第四十二页，共50页L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM2KM1M3KHKM1KM2KHSB2常开触常开触头后闭合头后闭合KM2线圈线圈得电得电你现在浏览的是第四十三页，共50页L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM2KM1M3KHKM1KM2KHKM2辅助辅助常开触头常开触头闭合，自闭合，自锁锁KM2辅助常闭触头断辅助常闭触头断开，对开，对
25、KM1控制回路控制回路连锁连锁SB2常开触头常开触头恢复断开恢复断开松开松开SB2常常闭触头恢复闭触头恢复闭合闭合KM2主触主触头闭合头闭合电动机相序接成电动机相序接成U-L3V-L2W-L1反转反转你现在浏览的是第四十四页，共50页L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM2KM1M3KHKM1KM2KH停止停止按下按下SB3停停止按钮止按钮KM1、KM2接触器线圈失电电动机电动机M停停止正反转止正反转你现在浏览的是第四十五页，共50页L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM2KM1M3KHKM1KM2KH断开断开QS切断切断电源电源你现在浏览的是第四十六页，共50页你现在浏览的是第四十七页，共50页你现在浏览的是第四十八页，共50页三种控制线路比较三种控制线路比较你现在浏览的是第四十九页，共50页判断：判断：你现在浏览的是第五十页，共50页