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1、第2章 电阻式传感器2.1 传感器的弹性敏感元件物体的变形：在外力作用下，物体将产生尺寸和形状的变化。弹性变形： 在外力作用下，物体将产生尺寸和形状的变化，当去掉外力后，物体即恢复原来的尺寸和形状，这种变形称为弹性变形。弹性敏感元件：利用弹性变形来进行测量和变换的元件成为弹性敏感元件。 1 弹性敏感元件的弹性特性 （1） 灵敏度 （2） 刚度2.2 应变式电阻传感器 用于测量力、力矩、压力、加速度、重量等非电量参数。 FLR 2.2.1 应变效应导体或半导体材料在受到外界力（拉力或压力）作用时，产生机械变形，引起其阻值变化，这种现象称为应变效应。根据 （金属丝电阻率，L金属丝长度，S金属丝截面
2、积） _轴向应变 _径向应变根据材料力学： 金属材料的泊松系数 称为金属丝的应变灵敏系数其物理意义：单位应变所引起的电阻相对变化。2.2.2 电阻应变片的结构和工作原理1. 电阻应变片的基本结构 由敏感栅（金属丝）、基底、粘合剂、引线、盖片组成。 2. 应变片的测量原理：试件所受的应力：试件产生的轴向应变： 试件材料的弹性杨氏模量2.2.3 电阻应变片的温度误差及其补偿方法1. 因环境温度改变而引起应变片电阻变化的两个主要因素(1) 应变片的电阻丝具有一定的温度系数(2) 电阻丝材料与测试材料的线膨胀系数不同定量分析：(1)环境引起试件温度变化时，应变片的电阻丝产生的电阻变化为， 温度为时的应
3、变片的电阻值应变片金属丝的电阻温度系数，表示温度改变10C时的电阻的相对变化。(2)环境引起试件温度变化时，引起应变片电阻丝产生附加变形 ， 温度为 时应变片电阻丝的长度 、试件材料、应变片电阻丝的线膨胀系数，表示温度改变10C时的长度的相对变化。 附加变形： 附加应变： 附加电阻变化： 总电阻的变化（温度误差）：虚假应变（又称热输出）为：结论：应变片温度误差（热输出）的大小不仅与应变片敏感栅材料的性能（、）有关，而且还与被测试件材料的线膨胀系数有关。2. 应变片温度误差补偿方法（1）单丝自补偿应变片若要使应变片在温度变化时的热输出为0，必须使：缺点：一种值的应变片只能用在某一种试件材料上，局
4、限性很大。（2）双丝组合式自补偿应变片电阻丝温度系数一个为正、一个为负， 满足 两段敏感栅电阻丝的电阻大小的选择： 优点：补偿效果较前一种好！（3）桥路补偿法（亦称补偿片法）是效果较好而常用的一种方法。 R1工作应变片R2补偿应变片（与R1是同一种应变片）试件、补偿件材料相同，处于同一个温度环境1） 没有应变时，电桥平衡（调节），（电桥平衡）当温度升高或降低时，若2） 若此时有应变作用结论：电桥输出电压只与应变有关，与温度无关。为达到完全温度补偿，必须满足以下条件： R1与R2必须为同一种应变片； R1与R2必须贴在相同的材料上； R1与R2必须处于同一温度环境中； 必须满足R3=R4。2.2
5、.4 电阻应变片的测量电路1. 直流电桥（1）电桥原理 电桥平衡条件：或： 电桥平衡： （2）电压灵敏度 单臂：R1为应变片，为补偿应变片R3，R4为精密电阻设 若 即在理想情况下：电压灵敏度： 令 即当 （）时， 问题：供桥电源电压E能否很大？不能，边缘效应导致击穿。（3）非线性误差 实际上， 理想情况下， 非线性误差为 若 n=1时，则 例：若应变，则；若应变，则（4）减小或消除非线性误差的方法（） 半桥差动电路R1，R2为应变片 ，R1= R2，R1=R2 ，R3= R4（为精密电阻） 结论：半桥差动电路没有非线性误差，电压灵敏度比单臂工作的提高了一倍，同时还起了温度补偿作用。 全桥差动
6、电路 R1，R2 ，R3，R4为应变片 R1= R2= R3= R4=R，R1=R2=R3=R4=R结论：全桥差动电路没有非线性误差，电压灵敏度是半桥差动电路的二倍，是单臂工作的四倍，同时还起了温度补偿作用。2 交流电桥直流电桥输出电压较小，一般要加放大器，而直流放大器易产生零漂，因此常采用交流放大器,供桥电源为交流电源，此时要考虑引线分布电容。（1）交流电桥平衡条件， ，电桥平衡条件： 即： ，即 （2）交流电桥不平衡输出电压 单臂交流电桥 半桥差动电路 全桥差动电路 2.3 电阻式传感器的应用1. 电阻应变仪可测量力、压力、力矩、位移、振动、速度、加速度等。组成：电桥、振荡器、放大器、相敏检波器、滤波器、电源、指示或记录器。 交流电桥电阻应变仪框图 动态应变信号 调幅信号 调制解调2. 应变式力传感器（1）圆柱式(空心、实心)力传感器 弹性元件的泊松比轴向应变片感受的应变为：圆周方向应变片感受的应变为：F载荷（N）E弹性元件杨氏模量（N/m2）S弹性元件的截面积(m2)柱式力传感器应变片的粘贴：（2）梁式力传感器R3、R4贴在R1、R2的反面 R1、R2受拉，R3、R4受压则有：