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1、数控技术车削中心数控技术车削中心第1页，本讲稿共22页一、一、CH6145A车削中心机床的结构组成车削中心机床的结构组成 沈阳一机沈阳一机CH6145A车削中心机床的结构图如下：车削中心机床的结构图如下：第2页，本讲稿共22页一、一、CH6145A车削中心机床的结构组成车削中心机床的结构组成 回转主轴采用内藏电动机的电主轴形式，结构紧凑、质量轻、回转主轴采用内藏电动机的电主轴形式，结构紧凑、质量轻、惯量小，启停响应快；主轴惯量小，启停响应快；主轴 工件装夹和尾座顶尖均采用液压控工件装夹和尾座顶尖均采用液压控制；制；12位回转刀盘上的动力头均采用可拆卸更换的结构形式，位回转刀盘上的动力头均采用可
2、拆卸更换的结构形式，动力头卸下后即可用于安装车削刀具，动力头刀位只有被转至动力头卸下后即可用于安装车削刀具，动力头刀位只有被转至工作工作 位置处才可获得回转动力。对刀仪采用可折叠收藏的结构，位置处才可获得回转动力。对刀仪采用可折叠收藏的结构，对完刀后即需翻转折叠牢固收放于主轴旁对完刀后即需翻转折叠牢固收放于主轴旁。第3页，本讲稿共22页二、二、控制面板及基本操作控制面板及基本操作数控操作面板图：数控操作面板图：机械操作面板图：机械操作面板图：第4页，本讲稿共22页说明：说明：采用采用FANUC 0i-TB数控系统数控系统 采用彩色采用彩色LCD作显示装置，屏幕右侧保留传统信息作显示装置，屏幕右
3、侧保留传统信息显示界面，左侧增加了一些模态信息及坐标信息的显示界面，左侧增加了一些模态信息及坐标信息的显示显示 屏幕下方的菜单软键也就分为左右两侧的切换和分屏幕下方的菜单软键也就分为左右两侧的切换和分别使用别使用数控面板功能及其操作方法和传统的数控面板功能及其操作方法和传统的FANUC数控系统操数控系统操作面板一样。通过地址数字键和编辑键输入修改程序，作面板一样。通过地址数字键和编辑键输入修改程序，通过功能键与显示屏下部的菜单软键切换菜单通过功能键与显示屏下部的菜单软键切换菜单 第5页，本讲稿共22页（二）机械操作面板图标功能键及其含义（二）机械操作面板图标功能键及其含义（1）操作方式选择按钮
4、组）操作方式选择按钮组编辑模式：编辑模式：编辑修改已存储或新建程序的模式；编辑修改已存储或新建程序的模式；存储运转：存储运转：呼叫已存储程序的自动运行模式；呼叫已存储程序的自动运行模式；MDIMDI运行模式：运行模式：手动数据输入模式；手动数据输入模式；DNCDNC连线加工模式：连线加工模式：利用利用PCPC电脑即时加工的自动运转模式；电脑即时加工的自动运转模式；JOGJOG模式：模式：手动连续进给的粗调移动模式；手动连续进给的粗调移动模式；手轮进给模式：手轮进给模式：手轮单步进给微调模式。手轮单步进给微调模式。回零模式：回零模式：手动参考点返回模式；手动参考点返回模式；车车/铣转换：铣转换：
5、按下灯亮时为按下灯亮时为C C轴有效的铣削模式，轴有效的铣削模式，按下灯灭时为主轴有效的车削模式。按下灯灭时为主轴有效的车削模式。第6页，本讲稿共22页（二）机械操作面板图标功能键及其含义（二）机械操作面板图标功能键及其含义（2 2）功能操作选项按键组：）功能操作选项按键组：单步：单步：单行自动运行模式，此功能选项有效时，每执行单行自动运行模式，此功能选项有效时，每执行 完一行都需要再按循环启动再自动运行下一行完一行都需要再按循环启动再自动运行下一行 空运行功能空运行功能:忽视程序中的忽视程序中的F F功能，以快速方式运行程序，可用功能，以快速方式运行程序，可用 于程序校验及检查超程，一般不可
6、用于切削加工于程序校验及检查超程，一般不可用于切削加工跳段：跳段：当此功能选项有效时，对程序中有当此功能选项有效时，对程序中有“/”的程序行将跳过的程序行将跳过 而执行下一行。而执行下一行。机械机械/MST/MST锁住功能：锁住功能：锁住机械进给各轴的运动和锁住锁住机械进给各轴的运动和锁住MSTMST 指令功能（对指令功能（对M00M00、M01M01、M02M02、M30M30无效），无效），再按此键，锁住功能取消。再按此键，锁住功能取消。倍率取消：倍率取消：按下此键，进给倍率固定为按下此键，进给倍率固定为100%100%，对快进倍率，对快进倍率 和主轴倍率不受此影响。和主轴倍率不受此影响。
7、第7页，本讲稿共22页（二）机械操作面板图标功能键及其含义（二）机械操作面板图标功能键及其含义（2 2）功能操作选项按键组：）功能操作选项按键组：门锁释放：门锁释放：门连锁后，按此键至灯亮即可开启防护门门连锁后，按此键至灯亮即可开启防护门 报警复位：报警复位：可复位可复位PLCPLC程序提示的报警程序提示的报警 液压系统的启动液压系统的启动/关闭关闭:关闭状态下按后续键时会产生报警关闭状态下按后续键时会产生报警 液压卡盘的松开液压卡盘的松开/卡紧切换卡紧切换尾座顶尖进退的液压控制尾座顶尖进退的液压控制:液压卡盘、顶尖具有脚踏控制功能液压卡盘、顶尖具有脚踏控制功能 控制液压尾座和控制液压尾座和Z
8、 Z轴运动的挂接轴运动的挂接:此需要将系统设置中的此需要将系统设置中的TAIL-ZTAIL-Z设置为设置为ONON时才可用。连接上后，移动时才可用。连接上后，移动Z Z轴时尾座将随着一起运动。轴时尾座将随着一起运动。第8页，本讲稿共22页（二）机械操作面板图标功能键及其含义（二）机械操作面板图标功能键及其含义（2 2）功能操作选项按键组：）功能操作选项按键组：循环启动循环启动进给保持进给保持 选择暂停选择暂停:程序中程序中M01M01指令有效而暂停，按循环启动继续往下执行指令有效而暂停，按循环启动继续往下执行 程序停止键程序停止键快进倍率修调按键快进倍率修调按键 分别为手动冷却启停，机床照明及
9、刀盘手动选刀功能按键。分别为手动冷却启停，机床照明及刀盘手动选刀功能按键。当前工作刀位是与当前工作刀位是与X X运动方向平行的那个刀位。运动方向平行的那个刀位。主轴正转主轴正转/停转停转/反转反转/点动控制按键点动控制按键 车削主轴速度修调用的增、减倍率键车削主轴速度修调用的增、减倍率键:铣削时动力头铣削时动力头的转速修调是用下方的倍率修调选钮来控制的。的转速修调是用下方的倍率修调选钮来控制的。刀具对刀测量用的功能按键刀具对刀测量用的功能按键:其功能用法在对刀仪其功能用法在对刀仪 使用内容中介绍。使用内容中介绍。第9页，本讲稿共22页（三）机内对刀仪及其使用（三）机内对刀仪及其使用（1 1）结
10、构示意图：）结构示意图：机内对刀仪机内对刀仪是用来检测确定刀盘上各是用来检测确定刀盘上各刀具刀尖位置及自动补偿刀尖磨损的刀具刀尖位置及自动补偿刀尖磨损的。使用时使用时将手把转到摇臂可转动位置，将手把转到摇臂可转动位置，转动摇臂至测量位置，用手轮将刀尖转动摇臂至测量位置，用手轮将刀尖移到与传感器接触即可检测刀尖位置，移到与传感器接触即可检测刀尖位置，测量结束后，将摇臂转回原位，再测量结束后，将摇臂转回原位，再 将将手把转至摇臂固定位置。摇臂离开原手把转至摇臂固定位置。摇臂离开原位时，感应开关会发出主轴停止信号。位时，感应开关会发出主轴停止信号。注意：注意：由于摇臂尺寸限制，对刀检测由于摇臂尺寸限
11、制，对刀检测应在卸下工件的情形下进行。应在卸下工件的情形下进行。第10页，本讲稿共22页（三）机内对刀仪及其使用（三）机内对刀仪及其使用（2 2）对刀测量的基本操作步骤：对刀测量的基本操作步骤：确定已进行过手动返回参考点操作后，按下确定已进行过手动返回参考点操作后，按下 使指示使指示 灯点灯点亮，开始进入对刀测量状态亮，开始进入对刀测量状态选择要测定的刀具后，将刀偏页面内的光标移至该选择要测定的刀具后，将刀偏页面内的光标移至该 刀具对应的刀具对应的刀偏地址号上，手动操作使刀具接近测头刀偏地址号上，手动操作使刀具接近测头用手轮进给使刀尖接触到传感器，传感器指示灯亮，用手轮进给使刀尖接触到传感器，
12、传感器指示灯亮，蜂鸣器响起，蜂鸣器响起，CNC将自动记下刀具偏移值将自动记下刀具偏移值 重复上述步骤，对其它刀具进行刀具偏移自动测定重复上述步骤，对其它刀具进行刀具偏移自动测定测定完毕后，按下测定完毕后，按下，使指示灯灭，然后手动将测量，使指示灯灭，然后手动将测量 臂臂复位固定复位固定第11页，本讲稿共22页（三）机内对刀仪及其使用（三）机内对刀仪及其使用（3 3）对刀测量的注意事项：对刀测量的注意事项：由于对刀仪自动采集的刀偏数据的相对基准不是参考点也不是由于对刀仪自动采集的刀偏数据的相对基准不是参考点也不是机械原点或相对零点，其数据必须经过换算后才有利用机械原点或相对零点，其数据必须经过换
13、算后才有利用 价值，价值，因此对刀仪对刀通常只用于测定各刀具相对于基准刀具的位置因此对刀仪对刀通常只用于测定各刀具相对于基准刀具的位置偏移量偏移量 是系统提供的用来测定并自动获取是系统提供的用来测定并自动获取Z坐标偏移的坐标偏移的功能按键。按下功能按键。按下Z偏移按键偏移按键 后，选择刀具并检查刀偏后，选择刀具并检查刀偏号，然后手动使刀具接近工件端面，用手轮移动使刀号，然后手动使刀具接近工件端面，用手轮移动使刀具接触工件端面，然后按下具接触工件端面，然后按下Z偏移设定按键偏移设定按键 ，则，则Z偏偏移值自动设定到指定刀偏地址中移值自动设定到指定刀偏地址中 第12页，本讲稿共22页三、常用操作步
14、骤三、常用操作步骤（一）回参考点操作（一）回参考点操作先检查一下各轴是否在参考点的内侧，如不在，则先检查一下各轴是否在参考点的内侧，如不在，则 应手动应手动移到参考点的内侧，以避免回参考点时产生超程移到参考点的内侧，以避免回参考点时产生超程选择选择 回零操作模式操作模式，分别按回零操作模式操作模式，分别按 X、+Z C轴移轴移动方向按键选择移动轴，则各轴先后回参考点，回到参考点动方向按键选择移动轴，则各轴先后回参考点，回到参考点后，相应按键上的指示灯将停止闪烁，屏幕显示参考点处刀后，相应按键上的指示灯将停止闪烁，屏幕显示参考点处刀架相对于机械原点的坐标为（架相对于机械原点的坐标为（507.69
15、6，375.1,0）。这说明）。这说明该机床的机械原点与参考点不是设置在同一点上该机床的机械原点与参考点不是设置在同一点上 第13页，本讲稿共22页（二）手动、手轮操作（二）手动、手轮操作选择选择 手动连续进给或手动连续进给或 “手轮进给手轮进给”操作模式操作模式按操作面板上的按操作面板上的“+X”、“+Z”或或“+C”键，则刀具相对工件键，则刀具相对工件向向 X、Z 或或 C 轴的正方向移动；轴的正方向移动；C 轴的正负是绕主轴轴心线（轴的正负是绕主轴轴心线（Z轴）按右手螺旋定则来判定的轴）按右手螺旋定则来判定的如欲使某坐标轴快速移动，只要在按住某轴的如欲使某坐标轴快速移动，只要在按住某轴的
16、“”或或“”键的键的同时，按住中间的同时，按住中间的“快移快移”键即可，但也受到快进选择倍率的影响键即可，但也受到快进选择倍率的影响选择选择 手轮进给时，能使用手轮的选择进给率，实施手轮移动。左手轮进给时，能使用手轮的选择进给率，实施手轮移动。左右旋动手轮可实现当前选择轴的正、负方向的移动。右旋动手轮可实现当前选择轴的正、负方向的移动。第14页，本讲稿共22页（三）（三）MDI 操作操作 选择操作面板上的选择操作面板上的 MDI 操作模式，再按数控操作面板操作模式，再按数控操作面板上的上的“PROG”功能键，机床进入功能键，机床进入 MDI 模式，此时模式，此时 LCD 界面出现界面出现 MD
17、I 程序编辑窗口程序编辑窗口使用地址数字键盘，输入指令，例如：使用地址数字键盘，输入指令，例如：G28U0W0；G28H0；T0200；输入完一段或几段程序后，点；输入完一段或几段程序后，点击机械操作面板上的击机械操作面板上的“循环启动循环启动”按钮，执行按钮，执行 MDI 程序程序在单步方式下执行在单步方式下执行 G28 自动回零时，需要连按循自动回零时，需要连按循环启动键两次环启动键两次 第15页，本讲稿共22页（三）（三）MDI 操作操作另外，在任一操作模式下，按另外，在任一操作模式下，按“MONITOR”功能键，功能键，在在“相对值相对值”显示画页下，可输入显示画页下，可输入 M、S、
18、T 指令，然指令，然后按后按“INPUT”键执行这些辅助功能指令。键执行这些辅助功能指令。例如：键入例如：键入“T2”“INPUT”可选刀，接着键入可选刀，接着键入“M6”“INPUT”可换刀。可换刀。第16页，本讲稿共22页（四）对刀操作（四）对刀操作 使用机内对刀仪先对基准刀具对刀后，将对刀位设使用机内对刀仪先对基准刀具对刀后，将对刀位设为相对零点。再换其它刀具对刀，分别记下其相对为相对零点。再换其它刀具对刀，分别记下其相对于基准刀具的偏置量，存到对应的刀具偏置中于基准刀具的偏置量，存到对应的刀具偏置中用基准刀具试切坯料，车外圆、平端面后获得并设用基准刀具试切坯料，车外圆、平端面后获得并设
19、置基准刀具相对于机床零点的刀偏值置基准刀具相对于机床零点的刀偏值用增量输入的方法将基准刀具的刀偏量增加到各刀具用增量输入的方法将基准刀具的刀偏量增加到各刀具的刀偏中，即可获得各刀具相对于机床零点的刀偏值的刀偏中，即可获得各刀具相对于机床零点的刀偏值 第17页，本讲稿共22页四、注意事项四、注意事项由于对刀仪自动采集的刀偏数据的相对基准不是参由于对刀仪自动采集的刀偏数据的相对基准不是参考点也不是机械原点或相对零点，因此建议不使用考点也不是机械原点或相对零点，因此建议不使用自动对刀采集的操作模式自动对刀采集的操作模式对刀仪摇臂放下时，移动对刀仪摇臂放下时，移动 X、Z 轴应小心操作，防轴应小心操作
20、，防止撞断对刀仪及其摇臂。对刀仪折叠收回时紧定手止撞断对刀仪及其摇臂。对刀仪折叠收回时紧定手把应牢固锁紧，确保不会在主轴旋转时松脱把应牢固锁紧，确保不会在主轴旋转时松脱 进行尾座与进行尾座与 Z 轴连接操作时应熟知操作顺序，在轴连接操作时应熟知操作顺序，在不需要作连接时不要随便按压尾座与不需要作连接时不要随便按压尾座与 Z 轴连接的轴连接的按键按键，以防发生不可预料的危险动作。连接移动，以防发生不可预料的危险动作。连接移动调校完成后应将系统设置中的调校完成后应将系统设置中的 TAIL-Z 设置为设置为 OFF 状态状态 第18页，本讲稿共22页五、编程实例五、编程实例 下图所示调焦筒零件，可利
21、用车削中心的下图所示调焦筒零件，可利用车削中心的铣削功能加工，采用图示弹性内胀式夹具，铣削功能加工，采用图示弹性内胀式夹具，以工件右端中心为工件零点，使用以工件右端中心为工件零点，使用 4的刀具作分层铣削加工，编程如下：的刀具作分层铣削加工，编程如下：第19页，本讲稿共22页五、编程实例五、编程实例零件图如下：零件图如下：第20页，本讲稿共22页程序单（程序单（1 1）O1235 G98 每分钟进给模式每分钟进给模式 M24 切换到铣削模式切换到铣削模式G28U0W0 T1100 换换 T11 刀具刀具 G28H0 C 轴回零定向轴回零定向 G0G54Z-5.5 走到直弧槽起点走到直弧槽起点
22、M13S3000 启动动力头启动动力头 G0X62.5 下刀到工件外表面附近下刀到工件外表面附近 M98P1236L9 调用子程序调用子程序 9 次次 G0X100 径向退刀径向退刀 M15 关闭动力头关闭动力头 G28U0 G28W0 X、Z 回零回零 G28H0 C 轴回零定向轴回零定向 M30 第21页，本讲稿共22页程序单（程序单（2 2）O1236 G1U-13.F100M08 下刀并切入下刀并切入 H180.F300 铣直弧槽铣直弧槽 G0U13.提刀提刀 W-7.移到另一槽起点移到另一槽起点 G1U-13.F100 下刀并切入下刀并切入 0.5mm W-12.H-180.F300 铣螺旋槽铣螺旋槽 G0U13.提刀提刀 Z-12.5 移到另一槽起点移到另一槽起点 G1U-13.F100 下刀并切入下刀并切入 0.5mm W-12.H-180.F300 铣另一螺旋槽铣另一螺旋槽 G0U12.M09 提刀提刀,少提少提 0.5mm Z-5.5 移到直弧槽起点的移到直弧槽起点的 Z 位位 G28H0 转至直弧槽起点转至直弧槽起点,为再下一层作准备为再下一层作准备 M99 返回主程序返回主程序 第22页，本讲稿共22页