《PLC的课程设计模板新.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《PLC的课程设计模板新.doc（20页珍藏版）》请在taowenge.com淘文阁网|工程机械CAD图纸|机械工程制图|CAD装配图下载|SolidWorks_CaTia_CAD_UG_PROE_设计图分享下载上搜索。
1、PLC原理及应用课程设计报告学 院： 工程学院 专 业： 自动化 班 级： 自动化三班 姓 名： 刘畅 学 号： 指导教师： 张冬梅 起止日期：2011年6月21日2011年6月28日目 录1.课程设计目的22.课程设计题目和要求23.设计内容23.124.设计总结2参考书目2附录3 1.课程设计目的用PLC程序实现分拣大小球的系统，进一步加深对PLC实际应用的理解，会用这一知识解决实际问题。2.课程设计题目和要求2.1题目描述随着工业化进程的加快，PLC技术的成熟，应用PLC解决实际问题越来越多的应用到实际的生产生活当中，分拣大小球也是这一课题的很好的实际应用过程，本次课程设计将深入研究设计
2、这一基于PLC系统实现分拣大小球。2.2设计要求1）原位：机械手原始状态为左上角原位处，即上限开关LS3及左限开关LS1压合，同时机械手处于放松状态和球槽内有球（接近开关PS吸合），这时原位显示亮，表示准备就绪。 2）按下启动按钮SB1后，机械手下降，经过2s后机械手一定会碰到球。如果同时碰到下限开关LS2，则一定是小球；如果此时未碰到下限开关LS2，则一定是打球。 3）机械手吸住球后就提升，碰到上限开关LS3后就右行。 4）如果是小球，则右行到LS4处；如果是大球，则右行到LS5处。 5）机械手下降，当碰到下限开关LS2时，将小球释放到小球容器中；如果是大球，则释放到大球容器中。 6）释放后
3、机械手提升，碰到上限开关LS3后，左行。 7）左行至碰到左限开关LS1时停下来，至此，一个工作循环结束。3.设计内容3.1大小球分拣系统的结构机械手分拣大小球的工作示意图如图1.1所示。图1.1 机械手分拣大小球的工作示意图3.2 I/O编址及工作框图输入地址对应的外部设备输出地址对应设备的操作I0.0设备的启动按钮Q0.0机械臂上升I0.1上移限位开关Q0.1机械臂下降I0.2下移限位开关Q0.2机械臂左行I0.3左移限位开关Q0.3机械臂右行I0.4大小球的选择开关Q0.4机械臂吸球/放球I0.5小球的选择开关定时器定时时间I0.6大球的限位开关T372SI0.7设备的停止按钮T382SI
4、1.0连续运行按钮I1.1单周期运行按钮I1.2单不运行按钮I1.3回原点运行I1.4单步运行的辅助按钮3.3 大小球分拣的设计思想1) 当输送机处于起始位置时，上限位开关和左限位开关被压下，极限开关断开。2) 启动装置后，捡球装置下行，一直到极限开关闭合。此时。若碰到的是小球，则压力传感器仍为断开状态；若碰到的是大球，则压力传感器闭合状态。3) 吸起小球后，则捡球装置向上行，碰到上限位开关后，捡球装置向右行；碰到右限位开关（小球的右限位开关）后，再向下行，碰到下限位开关后，将小球释放到小球箱里，然后返回到原位。4) 如果吸起的是大球，捡球装置右行碰到另一个右限位开关（大球的右限位开关）后，再
5、向下行，碰到下限位开关后，将大球释放到小球箱里，然后返回到原位。3.4 机械手分拣球控制系统的接线图3.5 机械手分捡大小球控制程序流程图根据要求，该控制流程根据吸住的是（大球、小球）有两个分支，此处应为分支点，且属于选择性分支。分支在机械臂下降之后根据接近开光（X0）的通断，分别将球吸住、上升、右行到SB4 或 SB5 处下降，此处应为汇合点。然后再释放、上升、左移到原点。 当按下SM0.1时，S0.0得电，如果转换条件满足，S0.1得电捡球装置下降捡球平板，当下降的捡球平板碰到下限开关SB2时，S0.2得电，停止下降，捡球装置给平板处的电磁线圈（KM）通电，捡球平板产生电磁吸力吸住钢球，此
6、时压力感应器I0.4用来判断是吸住的大球还是小球，如果压力感应器I0.4的输出断开，说明吸住的是小球，而如是闭合的，则说明吸住的是大球。当吸住钢球后，S0.3得电捡球平板上升，碰到上限开关后开始右行，I0.5为小球位限位开关，I0.6为大球位限位开关，在右行的过程中，如果吸住的是大球，S0.6得电，则要到碰到I0.6才停止右行，S0.7得电，下降到下限开关位置，S1.0得电，断电释放钢球，然后S1.0得电上升到上限开关位置停止上升，S1.2得电，开始左行，碰到左极限停止左行；而如果是吸住的小球，则在右行的时候碰到I0.5就停止右行，S0.7得电，下降到下限开关出停止下行，S1.0得电，断电释放
7、钢球，然后上升到上极限位置停止上升，S1.2得电，开始左行，到左极限停止左行，吸球时间T37为2s，释放球时间T38也为2s）当将旋钮开关I1.0后，系统由开始捡球到放球，返回再次开始捡球，如此循环不断的进行捡球和放球的过程，直到按下停止按钮，系统才停下来不工作。当系统在连续运行时，停止方式有两种，一种是正常停止：就是按下停止按钮后，系统要将整个周期剩下的步骤全部进行完，然后回到原点才停止工作。另外一种是紧急停止：就是用来处理紧急情况下来及时停止整个系统工作的，一按紧急停止，系统立刻停止，不管已经工作到什么位置。3.6机械手分拣大小球控制程序的梯形图4.设计总结软件部分采用各部分程序直接转的方
8、式，依次实现了PLC流程图、梯形图、指令表三种机械手控制方式。用此种方法编写程序条理清晰，连贯性强，但若要增加其它机械手控制方式或进行扩展，程序会变得相当复杂而且容易出错，出错后调试修改也很困难。收进的方式是将各部分程序写成程序，方便调用和调试。此种方法的优点是程序编写比较简单，不需要再编写分支、汇合状态移图的程序，且由于本课对定时精确度要求并不高，适宜采用。若是在对定时精度要求比较高的情况下，应采用单片机的中断功能进行硬件定时。通过此次设计，了解了PLC机械手在大小球分选系统的工作原理，首次学习了一些电梯的工作原理及使用方法。其中电路及软件实现是此次设计的主要部分。通过这次综合实践，我更加看
9、清了自己的不足之处。为了搞好这次毕业设计，通过查阅资料以及在老师和同学的帮助下，最终基本达到了设计目的。通过实践，巩固了理论知识的学习，提高了实际应用所学知识的能力，还积累了许多宝贵的经验。特别是老师严谨冶普的态度给我启发不小。在这次的设计实践过程中，我认识到不管做什么事，尤其是科学实践，都需要大胆假设，小心求证。任何一个方案都要经过详细周全的论证后才能着手去做，否则即使很快做出来，但经不起推敲和考验。对于那些要求能够扩展功能的课题更是如此。参考书目1 竺可桢. 物理学. 北京：科学出版社，1973.2 张昆，冯立群，余昌钰，等. 机器人柔性手腕的球面齿轮设计研究. 沈阳工业大学学报，1994, 34(2): 1-7.参考文献表根据沈阳工业大学学报编排规范的要求书写，作者姓名写到第三位，余者写“，等”或“，et al.”。序号作者.书名.出版地：出版者，出版年.附录