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1、金属切削机床本讲稿第一页，共三十页第三章第三章 磨床磨床教学内容教学内容第一节第一节 外圆磨床外圆磨床第二节第二节 其他类型磨床其他类型磨床本讲稿第二页，共三十页引言引言 用用磨磨料料磨磨具具（砂砂轮轮、砂砂带带、油油石石和和研研磨磨料料等等）为为工工具具进进行行切切削削加工的机床，统称为加工的机床，统称为磨床磨床。磨磨削削应应用用广广泛泛，精精加加工工精精度度IT7IT7IT5IT5级级，Ra0.8Ra0.80.040.04umum，也也可可粗粗加加工工，高高速速磨磨、强强力力磨磨；可可磨磨普普通通材材料料，又又可可磨磨高高硬硬度度难难加加工工材材料料；适适应应各各种种工工件件形形状状、表面
2、及生产批量。表面及生产批量。磨床种类：磨床种类：（1 1）外圆磨床）外圆磨床 普通、万能、无心外圆磨床普通、万能、无心外圆磨床 等。等。（2 2）内圆磨床）内圆磨床 普通、无心、行星式内圆磨床普通、无心、行星式内圆磨床 等。等。（3 3）平面磨床）平面磨床 卧轴卧轴(立轴立轴)矩台矩台(圆台圆台)平面磨床平面磨床 等。等。（4 4）工具磨床）工具磨床 工具曲线磨床工具曲线磨床 、钻头沟槽磨床等。、钻头沟槽磨床等。（5 5）刀具刃磨床）刀具刃磨床 万能工具磨床万能工具磨床 、拉刀、滚刀磨床等。、拉刀、滚刀磨床等。（6 6）专门化磨床）专门化磨床 曲轴、花键轴曲轴、花键轴 、齿轮、螺纹磨床等。、齿
3、轮、螺纹磨床等。（7 7）其它磨床）其它磨床 研磨机、珩磨机、抛光机等。研磨机、珩磨机、抛光机等。工具磨床动工具磨床动态演示态演示平面磨床动平面磨床动态演示态演示外圆磨床外圆磨床动态演示动态演示本讲稿第三页，共三十页磨床可以加工的表面：磨床可以加工的表面：内、外圆柱面内、外圆柱面 圆锥面圆锥面 平面平面 渐开线齿廓面渐开线齿廓面 螺旋面螺旋面 各种成形表面。各种成形表面。磨磨床床可可进进行行粗粗加加工工、精精加加工工和和超超精精加加工工，可可以以进进行行各各种种高高硬硬、超超硬硬材料的加工，还可以刃磨刀具和进行切断等，工艺范围十分广泛。材料的加工，还可以刃磨刀具和进行切断等，工艺范围十分广泛。
4、引言引言本讲稿第四页，共三十页3.1 外圆磨床外圆磨床一、外圆磨床的工作方法与主要类型一、外圆磨床的工作方法与主要类型 1.1.工作方法工作方法 （1 1）功用）功用 ：磨削外圆柱面和外圆锥面；：磨削外圆柱面和外圆锥面；（2)2)基本磨削方法基本磨削方法:纵磨法纵磨法 切入磨法切入磨法本讲稿第五页，共三十页3.1 外圆磨床外圆磨床 2.2.主要类型主要类型 ：普通外圆磨床普通外圆磨床 万能外圆磨床万能外圆磨床 无心磨床无心磨床 宽砂轮外圆磨床宽砂轮外圆磨床 端面外圆磨床端面外圆磨床本讲稿第六页，共三十页二、二、M1432AM1432A型万能外圆磨床型万能外圆磨床3.1 外圆磨床外圆磨床本讲稿第
5、七页，共三十页（一）（一）M1432A M1432A型万能外圆磨床结构特点型万能外圆磨床结构特点3.1 外圆磨床外圆磨床本讲稿第八页，共三十页（二）（二）机床的运动机床的运动3.1 外圆磨床外圆磨床1.1.主运动：砂轮旋转运动主运动：砂轮旋转运动(m/s)(m/s)2.2.工件旋转运动（圆周进给运动）工件旋转运动（圆周进给运动）3.3.工件纵向往复运动工件纵向往复运动(轴向进给运动轴向进给运动)4.4.砂轮横向进给运动砂轮横向进给运动动态演示动态演示本讲稿第九页，共三十页（二）（二）机床的运动机床的运动3.1 外圆磨床外圆磨床本讲稿第十页，共三十页（三）机床的机械传动系统（三）机床的机械传动系
6、统本讲稿第十一页，共三十页3.1 外圆磨床外圆磨床2.2.砂轮的传动砂轮的传动 外圆砂轮的传动外圆砂轮的传动 砂轮电机砂轮电机(1440 r/min)(1440 r/min)127/127/113113砂轮旋转（一般取砂轮旋转（一般取v v35m/s35m/s）内圆磨具的传动内圆磨具的传动 磨具电机磨具电机(2840 r/min)(2840 r/min)170/170/5050或或170/170/3232磨具旋转磨具旋转 (2(2种转速种转速)本讲稿第十二页，共三十页4.4.砂轮架的横向进给运动砂轮架的横向进给运动 手轮手轮B B50/5050/50（粗进给）或（粗进给）或20/8020/80
7、（细进给）（细进给）44/8844/88横向进给丝杠横向进给丝杠(t=4mm)(t=4mm)砂轮架的横向移动砂轮架的横向移动 粗进给时粗进给时,手轮手轮B B 转转 1 1 转转,砂轮横移量为：砂轮横移量为：150/5044/88 4=2 150/5044/88 4=2 mmmm手轮圆周刻度为手轮圆周刻度为200200格，转格，转1 1格进给格进给0.01mm0.01mm；细进给时转；细进给时转1 1格进格进0.0025mm 0.0025mm 3.3.工作台的手动驱动工作台的手动驱动 手轮手轮A A15/7218/72Z18/15/7218/72Z18/齿条齿条工作台纵向移动工作台纵向移动 手
8、轮手轮A A 转转 1 1 转，工作台纵向移动量为：转，工作台纵向移动量为：115/72 18/72 18 26 mm 115/72 18/72 18 26 mm 工作台手动驱动与液压驱动之间有互锁装置。工作台手动驱动与液压驱动之间有互锁装置。3.1 外圆磨床外圆磨床本讲稿第十三页，共三十页1.1.砂轮架砂轮架:由壳体、砂轮主轴及其轴承、传动装置与滑鞍组成。由壳体、砂轮主轴及其轴承、传动装置与滑鞍组成。砂轮主轴及其支撑部分的结构将直接影响工件的加工精度和表面粗糙度。砂轮主轴及其支撑部分的结构将直接影响工件的加工精度和表面粗糙度。所以，应保证砂轮主轴具有较高的旋转精度、刚度、抗振性及耐磨性。所以
9、，应保证砂轮主轴具有较高的旋转精度、刚度、抗振性及耐磨性。3.1 外圆磨床外圆磨床(四四)主要部件结构主要部件结构本讲稿第十四页，共三十页本讲稿第十五页，共三十页3.1 外圆磨床外圆磨床(四四)主要部件结构主要部件结构2.2.头架头架:由壳体、头架主轴及其轴承、工件传动装置与底座组成。由壳体、头架主轴及其轴承、工件传动装置与底座组成。头架主轴有三种工作方式头架主轴有三种工作方式:工件支承在前后顶尖上磨削工件支承在前后顶尖上磨削 用三爪或四爪卡盘夹持工件磨削用三爪或四爪卡盘夹持工件磨削 自磨主轴顶尖自磨主轴顶尖本讲稿第十六页，共三十页本讲稿第十七页，共三十页3.3.尾座尾座:利利用用安安装装在在
10、尾尾座座套套筒筒上上的的顶顶尖尖,与与头头架架主主轴轴上上的的前前顶顶尖尖一一起起支支承承工工件件,使使工工件件实实现现准确定位。准确定位。3.1 外圆磨床外圆磨床(四四)主要部件结构主要部件结构本讲稿第十八页，共三十页本讲稿第十九页，共三十页4.4.横向进给机构横向进给机构:实现砂轮架的周期或连续横向工作进给实现砂轮架的周期或连续横向工作进给,调整位移和快速进退调整位移和快速进退,以确定以确定砂轮和工件的相对位置控制被磨削工件的直径尺寸。砂轮和工件的相对位置控制被磨削工件的直径尺寸。（1)1)手动进给手动进给 （2)2)周期自动进给周期自动进给 （3)3)定程磨削及其调整定程磨削及其调整 （
11、4)4)快速进退快速进退3.1 外圆磨床外圆磨床(四四)主要部件结构主要部件结构本讲稿第二十页，共三十页本讲稿第二十一页，共三十页（一）普通外圆磨床和半自动宽砂轮外圆磨床（一）普通外圆磨床和半自动宽砂轮外圆磨床 1.1.普通外圆磨床普通外圆磨床 头架、砂轮架不能转位，无内圆磨头，工艺范围窄，但刚度高，旋转精头架、砂轮架不能转位，无内圆磨头，工艺范围窄，但刚度高，旋转精度好，适于中、大批量磨削外圆柱面、小锥度外圆锥面及阶梯轴轴肩。度好，适于中、大批量磨削外圆柱面、小锥度外圆锥面及阶梯轴轴肩。三、其它磨床简介三、其它磨床简介动态演示动态演示3.1 外圆磨床外圆磨床 2.2.半自动宽砂轮外圆磨床半自
12、动宽砂轮外圆磨床 它的机构与普通外圆磨床类似，但具有更好的刚性。它的机构与普通外圆磨床类似，但具有更好的刚性。本讲稿第二十二页，共三十页（二）无心磨床（二）无心磨床 工件不需夹持，放在砂轮和导轮之间，连续磨削，操作简单，生产工件不需夹持，放在砂轮和导轮之间，连续磨削，操作简单，生产率高，适于大批量磨削无中心孔的轴、套、销等零件。率高，适于大批量磨削无中心孔的轴、套、销等零件。3.1 外圆磨床外圆磨床本讲稿第二十三页，共三十页（三）端面外圆磨床（三）端面外圆磨床 端面外圆磨床的主要特点在于，砂轮主轴轴线相对于头、尾座顶尖中心连端面外圆磨床的主要特点在于，砂轮主轴轴线相对于头、尾座顶尖中心连线倾斜
13、一定角度，砂轮架沿斜向进给，且砂轮装在主轴右端，以避免砂轮架和线倾斜一定角度，砂轮架沿斜向进给，且砂轮装在主轴右端，以避免砂轮架和尾座、工作相碰。尾座、工作相碰。3.1 外圆磨床外圆磨床本讲稿第二十四页，共三十页3.2 其它类型磨床其它类型磨床一、内圆磨一、内圆磨床床 一般采用纵磨法。因砂轮直径小，线速度较低一般采用纵磨法。因砂轮直径小，线速度较低151525m/s,25m/s,砂轮砂轮 轴细长，刚性差，进给量小，冷却、排屑条件差，生产率低，适于单件轴细长，刚性差，进给量小，冷却、排屑条件差，生产率低，适于单件 小批生产磨削淬硬零件上的孔。小批生产磨削淬硬零件上的孔。内圆磨床用于磨削各种圆柱孔
14、和圆锥孔，其磨削方法有下列几种：内圆磨床用于磨削各种圆柱孔和圆锥孔，其磨削方法有下列几种：（1 1）普通内圆磨削）普通内圆磨削 适用于形状规则，便于旋转的工件。适用于形状规则，便于旋转的工件。（2 2）无心内圆磨削）无心内圆磨削 适用于大批大量生产中，加工外圆表面已经精加工过的薄壁工适用于大批大量生产中，加工外圆表面已经精加工过的薄壁工 件，如轴承套圈。件，如轴承套圈。本讲稿第二十五页，共三十页3.2 其它类型磨床其它类型磨床（3 3）行星内圆磨削）行星内圆磨削 适用于磨削大型或形状不对称，不便于旋转的工件。适用于磨削大型或形状不对称，不便于旋转的工件。本讲稿第二十六页，共三十页3.2 其它类
15、型磨床其它类型磨床二、平面磨床二、平面磨床 平面磨床主要用于磨削各种工件上的平面。根据磨削方法和机床布平面磨床主要用于磨削各种工件上的平面。根据磨削方法和机床布 局不同，平面磨床主要有以下四种类型：局不同，平面磨床主要有以下四种类型：卧轴矩台平面磨床、卧轴圆台平面磨床、立轴矩台平面磨床、立卧轴矩台平面磨床、卧轴圆台平面磨床、立轴矩台平面磨床、立 轴圆台平面磨床。轴圆台平面磨床。其中前两种用砂轮的周边磨削，后两种用砂轮的端面磨削。其中前两种用砂轮的周边磨削，后两种用砂轮的端面磨削。（1 1）卧轴矩台平面磨床）卧轴矩台平面磨床 周磨法：周磨法：砂砂轮轮与与工工件件接接触触面面小小，散散热热、排排屑
16、屑条条件件好好，加加工工质质量量好好。但但刚刚性性小小，磨磨削用量较小，生产率低，适于精磨。削用量较小，生产率低，适于精磨。平面磨床平面磨床动态演示动态演示本讲稿第二十七页，共三十页3.2 其它类型磨床其它类型磨床二、平面磨二、平面磨床床平面磨床的磨削方法平面磨床的磨削方法 a a）卧轴矩台型）卧轴矩台型 b b）卧轴圆台型）卧轴圆台型 c c）立轴矩台型）立轴矩台型 d d）立轴圆台型）立轴圆台型本讲稿第二十八页，共三十页3.2 其它类型磨床其它类型磨床（2 2）立轴矩台平面磨床）立轴矩台平面磨床 端磨法：端磨法：砂砂轮轮轴轴伸伸出出短短，刚刚性性好好，磨磨削削用用量量较较大大，生生产产率率高高。但但砂砂轮轮与与工工件件接触面大，散热、排屑条件差，加工质量低。适于粗磨或半精磨。接触面大，散热、排屑条件差，加工质量低。适于粗磨或半精磨。本讲稿第二十九页，共三十页谢谢大家谢谢大家 本讲稿第三十页，共三十页