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1、第四单元自编数控加工工艺第四单元自编数控加工工艺第1页，此课件共35页哦第一节第一节 数控车床日常维护数控车床日常维护1 1、数控机床、数控机床CNCCNC系统定期维护表系统定期维护表序号检查周期检查部位检 查 要 求1每天CNC的输入/输出单元如光电阅读机的清洁2各种电器柜的散热通风装置各电柜冷却风扇工作正常，风道过滤网无堵塞3每周电柜过滤网清洗各电柜过滤网4每年检查并更换伺服电动机的电碳刷检查换向器表面，吹净碳粉，去除毛刺，更换长度过短的电刷，并经跑合后才能使用第2页，此课件共35页哦2 2、数控机床机械系统定期维护表数控机床机械系统定期维护表序号检查周期检查部位检 查 要 求1每天导轨润
2、滑油箱检查油标、油量，及时添加润滑油，润滑泵能定时启动打油及停止2X、Y、Z轴向导轨面清除切屑及脏物，检查润滑油是否充分，导轨面有无划伤3压缩空气气源压力检查气动控制系统压力是否在正常范围内4气源自动分水滤气器自动空气干燥器及时清理分水器中滤出的水分，保证自动空气干燥器正常工作5气液转换器和增压器油面发现油面不够时及时补足6主轴润滑恒温油箱工作正常，油量充足并调整温度范围7机床液压系统油箱、液压泵无异常噪音，压力表指示正常，管路及各接头无泄露，工作油面高度正常第3页，此课件共35页哦8每年润滑液压泵，滤油器清洗清理润滑油池底，更换滤油器9不定期检查各轴导轨上镶条、压紧滚轮松紧状态按机床说明书调
3、整10冷却水箱检查液面高度，冷却液太脏时需更换并清洗水箱底部，经常清洗过滤器11排屑器经常清理切屑，检查有无卡住现象12清理废油池及时取走废油池中的废油，以免外溢13调整主轴驱动带松紧按机床说明书调整第4页，此课件共35页哦数控机床的维修管理及维护数控机床的维修管理及维护数控机床维修管理及维护中与普通机床相同的内容：数控机床维修管理及维护中与普通机床相同的内容：必须坚持设备使用上的定人、定机、定岗制度必须坚持设备使用上的定人、定机、定岗制度开展岗位培训，严禁无证操作开展岗位培训，严禁无证操作严格执行设备点检和定期、定级保养制度严格执行设备点检和定期、定级保养制度对维修者实行派工卡，认真做好故障
4、现象、原因、维修的记录，建立完整的维修档案对维修者实行派工卡，认真做好故障现象、原因、维修的记录，建立完整的维修档案建立维修协作网，开展专家诊断系统工作建立维修协作网，开展专家诊断系统工作数控机床维修管理应强调的内容：数控机床维修管理应强调的内容：选择合理的维修方式选择合理的维修方式维修方式有：事后维修、预防维修、改善维修、预知维修或状态监测维修、维修预防维修方式有：事后维修、预防维修、改善维修、预知维修或状态监测维修、维修预防从修理费用、停产损失、维修组织工作和修理效果等方面去衡量从修理费用、停产损失、维修组织工作和修理效果等方面去衡量建立专业维修组织和维修协作网建立专业维修组织和维修协作网
5、点检管理点检管理:按有关文件的规定按有关文件的规定,对设备进行定点、定时的检查和维护对设备进行定点、定时的检查和维护点检的内容点检的内容:定点、定标、定期、定项、定人、定法、检查、记录、处理、分析定点、定标、定期、定项、定人、定法、检查、记录、处理、分析分类分类:日常点检日常点检:对机床一般部件的点检对机床一般部件的点检,处理和检查机床在运行过程中出现的故障处理和检查机床在运行过程中出现的故障,由机床操作人员由机床操作人员进行进行专职点检专职点检:对机床关键部位和重要部件按周期进行重点点检和设备状态监测与故障诊断对机床关键部位和重要部件按周期进行重点点检和设备状态监测与故障诊断,制定点检计划制
6、定点检计划,做好诊断记录做好诊断记录,分析维修结果分析维修结果,提出改善设备维护管理的建议提出改善设备维护管理的建议,由专职维由专职维修人员进行修人员进行第5页，此课件共35页哦数控机床的维护数控机床的维护数控机床使用中应注意的问题数控机床使用中应注意的问题使用环境使用环境:避免阳光的直射和其他辐射避免阳光的直射和其他辐射避免太潮湿或粉尘过多的场所避免太潮湿或粉尘过多的场所避免有腐蚀气体的场所避免有腐蚀气体的场所要远离振动大的设备要远离振动大的设备电源要求电源要求:允许波动允许波动10%有操作规程有操作规程不宜长期封存不用不宜长期封存不用每周通电每周通电1-2次，每次空运行次，每次空运行1小时
7、左右小时左右数控系统的维护数控系统的维护严格遵守操作规程和日常维护制度严格遵守操作规程和日常维护制度应尽量少开数控柜和强电柜的门应尽量少开数控柜和强电柜的门定时清扫数控柜的散热通风系统定时清扫数控柜的散热通风系统数控系统的输入数控系统的输入/输出装置的定期维护输出装置的定期维护定期检查和更换直流电动机电刷定期检查和更换直流电动机电刷经常监视数控系统的电网电压经常监视数控系统的电网电压定期更换存储器用电池定期更换存储器用电池每年更换一次每年更换一次电池的更换应在数控系统供电的状态下进行，以免参数丢失电池的更换应在数控系统供电的状态下进行，以免参数丢失数控系统长期不用时的维护数控系统长期不用时的维
8、护经常给数控系统通电经常给数控系统通电对于直流电动机应将电刷取出对于直流电动机应将电刷取出,以免腐蚀换向器以免腐蚀换向器备用电路板的维护备用电路板的维护做好维修前的准备工作做好维修前的准备工作:技术准备技术准备工具准备工具准备备件准备备件准备第6页，此课件共35页哦机械部件的维护机械部件的维护主传动链的维护主传动链的维护熟悉主传动链的结构、性能和主轴调整方法熟悉主传动链的结构、性能和主轴调整方法对于带传动的主传动对于带传动的主传动,定期调整带的松紧定期调整带的松紧,防止打滑造成的丢转防止打滑造成的丢转检查主轴箱温度检查主轴箱温度,检查主轴润滑恒温箱检查主轴润滑恒温箱,防杂质防杂质,每年更换一次
9、润滑油每年更换一次润滑油,并清洗过滤器并清洗过滤器经常检查压缩空气气压经常检查压缩空气气压,保持主轴与刀柄连接部位的清洁保持主轴与刀柄连接部位的清洁刀具拉紧装置长时间使用后会产生间隙刀具拉紧装置长时间使用后会产生间隙,需调整液压缸吨活塞的位移需调整液压缸吨活塞的位移量量滚珠丝杠螺母副的维护滚珠丝杠螺母副的维护定期检查、调整丝杠螺母副的轴向间隙定期检查、调整丝杠螺母副的轴向间隙 检查丝杠支承与床身的连接是否松动检查丝杠支承与床身的连接是否松动采用润滑脂润滑的滚珠丝杠，每一个半年清洗丝杠上的旧润滑脂，采用润滑脂润滑的滚珠丝杠，每一个半年清洗丝杠上的旧润滑脂，换上新的润滑脂；用润滑油润滑的滚珠丝杠，
10、每次机床工作前加油换上新的润滑脂；用润滑油润滑的滚珠丝杠，每次机床工作前加油一次一次丝杠防护装置一有损坏要及时更换丝杠防护装置一有损坏要及时更换第7页，此课件共35页哦机械部件的维护机械部件的维护刀库及换刀机械手的维护刀库及换刀机械手的维护手动装刀时要确保装至位，装牢手动装刀时要确保装至位，装牢严禁超重、超长刀具装入刀库严禁超重、超长刀具装入刀库采用顺序选刀方式的，注意刀库上刀具的顺序采用顺序选刀方式的，注意刀库上刀具的顺序注意保持刀柄和刀套的清洁注意保持刀柄和刀套的清洁开机后，先空运行检查机械手和刀库是否正常开机后，先空运行检查机械手和刀库是否正常液压系统维护液压系统维护定期对油箱内的油进行
11、检查、过滤、更换定期对油箱内的油进行检查、过滤、更换检查冷却器和加热器的工作性能，控制油温检查冷却器和加热器的工作性能，控制油温定期检查更换密封件，防止液压系统泄漏定期检查更换密封件，防止液压系统泄漏定期检查清洗或更换液压件、滤芯、定期检查清洗油箱和管路定期检查清洗或更换液压件、滤芯、定期检查清洗油箱和管路严格执行日常点检制度，检查系统的泄漏、噪声、振动、压力、温严格执行日常点检制度，检查系统的泄漏、噪声、振动、压力、温度等是否正常度等是否正常第8页，此课件共35页哦机械部件的维护机械部件的维护气动系统维护气动系统维护选用合适的过滤器，清除压缩空气中的杂质和水分选用合适的过滤器，清除压缩空气中
12、的杂质和水分检查系统中油雾器的供油量，保证空气中有适量的润滑油来润滑气检查系统中油雾器的供油量，保证空气中有适量的润滑油来润滑气动元件，防止生锈、磨损造成空气泄漏和元件动作失灵动元件，防止生锈、磨损造成空气泄漏和元件动作失灵定期检查更换密封件定期检查更换密封件注意调节工作压力注意调节工作压力定期检查清洗或更换气动元件、滤芯定期检查清洗或更换气动元件、滤芯机床精度的维护检查机床精度的维护检查遇到以下情况必须进行机床精度检查遇到以下情况必须进行机床精度检查操作失误或机床故障造成撞车后操作失误或机床故障造成撞车后机床动态精度发生变化后机床动态精度发生变化后第9页，此课件共35页哦第二节第二节 数控机
13、床故障诊断数控机床故障诊断第10页，此课件共35页哦第一节第一节 机械故障诊断方法机械故障诊断方法数控机床机械故障诊断数控机床机械故障诊断包括：机床运行状态的监视、识别和预测包括：机床运行状态的监视、识别和预测诊断技术：设备状态监测与故障诊断技术诊断技术：设备状态监测与故障诊断技术诊断技术具体内容包括三个基本环节和四项基本技术诊断技术具体内容包括三个基本环节和四项基本技术三个基本环节：三个基本环节：检查异常检查异常诊断故障状态和部位诊断故障状态和部位分析故障类型分析故障类型四项基本技术：四项基本技术：检查测量技术检查测量技术信号处理技术信号处理技术识别技术识别技术预测技术预测技术数控机床机械故
14、障的诊断技术，分为简易诊断技术和精密诊断技术数控机床机械故障的诊断技术，分为简易诊断技术和精密诊断技术简易诊断技术：也称为机械检测技术。对机床进行问、看、听、简易诊断技术：也称为机械检测技术。对机床进行问、看、听、摸、嗅等。摸、嗅等。精密诊断技术：根据简易诊断中提出的疑难故障，由专职故障精密诊断技术：根据简易诊断中提出的疑难故障，由专职故障精密诊断人员利用先进测试手段进行精确的定量检测与分析，精密诊断人员利用先进测试手段进行精确的定量检测与分析，找出故障位置、原因、数据，确定修理方法和时间找出故障位置、原因、数据，确定修理方法和时间第11页，此课件共35页哦第一节第一节 机械故障诊断方法机械故
15、障诊断方法诊断方法诊断方法简易诊断技术：问、看、听、摸、嗅简易诊断技术：问、看、听、摸、嗅精密诊断技术：精密诊断技术：温度监测温度监测振动监测振动监测噪声监测噪声监测油液分析油液分析裂纹监测裂纹监测第12页，此课件共35页哦第二节第二节 主要机械部件故障诊断主要机械部件故障诊断主轴部件：主轴部件：是影响机床加工精度的主要部件是影响机床加工精度的主要部件回转精度影响工件的加工精度回转精度影响工件的加工精度功率与回转速度影响加工效率功率与回转速度影响加工效率自动变速、准停和换刀等影响机床的自动化程序自动变速、准停和换刀等影响机床的自动化程序常见故障常见故障加工精度达不到要求加工精度达不到要求1)机
16、床在运输过程中受到冲击机床在运输过程中受到冲击2)安装不牢固、安装精度低或有变化安装不牢固、安装精度低或有变化切削振动大切削振动大1)主轴箱和床身连接螺丝钉松动主轴箱和床身连接螺丝钉松动2)轴承预紧力不够、游隙过大轴承预紧力不够、游隙过大3)轴承预紧螺母松动，使主轴窜动轴承预紧螺母松动，使主轴窜动4)轴承拉毛或损坏轴承拉毛或损坏5)主轴与箱体超差主轴与箱体超差6)其他因素其他因素7)如果是车床则可能是转塔刀架运动部件松动或压力不够而如果是车床则可能是转塔刀架运动部件松动或压力不够而未卡紧未卡紧第13页，此课件共35页哦主轴部件常见故障主轴部件常见故障常见故障常见故障主轴箱噪声大主轴箱噪声大1)
17、主轴部件动平衡不好主轴部件动平衡不好2)齿轮啮合间隙不均匀或严重损伤齿轮啮合间隙不均匀或严重损伤3)轴承损坏或传动轴弯曲轴承损坏或传动轴弯曲4)传动带长度不一或过松传动带长度不一或过松5)齿轮精度差齿轮精度差6)润滑不良润滑不良齿轮和轴承损坏齿轮和轴承损坏1)变挡压力过大，齿轮受冲击产生破损变挡压力过大，齿轮受冲击产生破损2)变档机构损坏或固定销脱落变档机构损坏或固定销脱落3)轴承预紧力过大或无润滑轴承预紧力过大或无润滑第14页，此课件共35页哦主轴部件常见故障主轴部件常见故障常见故障常见故障主轴无变速主轴无变速1)电气变档信号是否输出电气变档信号是否输出2)压力是否足够压力是否足够3)变档液
18、压缸研损或卡死变档液压缸研损或卡死4)变档电磁阀卡死变档电磁阀卡死5)变档液压缸拨叉脱落变档液压缸拨叉脱落6)变档液压缸窜油或内泄变档液压缸窜油或内泄7)变档复合开关失灵变档复合开关失灵主轴不转动主轴不转动1)主轴转动指令是否输出主轴转动指令是否输出2)保护开关没有压合或失灵保护开关没有压合或失灵3)卡盘未夹紧工件卡盘未夹紧工件4)变挡复合开关损坏变挡复合开关损坏5)变档电磁阀体内泄漏变档电磁阀体内泄漏第15页，此课件共35页哦主轴部件常见故障主轴部件常见故障常见故障常见故障主轴发热主轴发热1)主轴轴承预紧力过大主轴轴承预紧力过大2)轴承研伤或损坏轴承研伤或损坏3)润滑油脏或有杂质润滑油脏或有
19、杂质液压变速时齿轮推不到位液压变速时齿轮推不到位1)主轴箱内拨叉磨损主轴箱内拨叉磨损第16页，此课件共35页哦滚珠丝杠副常见故障滚珠丝杠副常见故障加工件粗糙度值高加工件粗糙度值高1)导轨的润滑油不足，致使溜板爬行导轨的润滑油不足，致使溜板爬行2)滚珠丝杠有局部拉毛或研损滚珠丝杠有局部拉毛或研损3)丝杠轴承损坏，运动不平稳丝杠轴承损坏，运动不平稳4)伺服电动机未调整好，增益过大伺服电动机未调整好，增益过大反向误差大，加工精度不稳定反向误差大，加工精度不稳定1)丝杠轴联轴器锥套松动丝杠轴联轴器锥套松动2)丝杠轴滑板配合压板过紧或过松丝杠轴滑板配合压板过紧或过松3)丝杠轴滑板配合楔铁过紧或过松丝杠轴
20、滑板配合楔铁过紧或过松4)滚珠丝杠预紧力过紧或过松滚珠丝杠预紧力过紧或过松5)滚珠丝杠螺母端面与结合面不垂直，结合过松滚珠丝杠螺母端面与结合面不垂直，结合过松6)滚珠丝杠支座轴承预紧力过紧或过松滚珠丝杠支座轴承预紧力过紧或过松7)滚珠丝杠制造误差大或轴向窜动滚珠丝杠制造误差大或轴向窜动8)润滑油不足或没有润滑油不足或没有9)其他机械干涉其他机械干涉第17页，此课件共35页哦滚珠丝杠副常见故障滚珠丝杠副常见故障滚珠丝杠在运转中转矩过大滚珠丝杠在运转中转矩过大1)二滑板配合压板过紧或研损二滑板配合压板过紧或研损2)滚珠丝杠螺母反向器坏，滚珠丝杠卡死或轴端螺母预紧力过大滚珠丝杠螺母反向器坏，滚珠丝杠
21、卡死或轴端螺母预紧力过大3)丝杠研损丝杠研损4)伺服电动机与滚珠丝杠联接不同轴伺服电动机与滚珠丝杠联接不同轴5)无润滑油无润滑油6)超程开关失灵造成机械故障超程开关失灵造成机械故障7)伺服电动机过热报警伺服电动机过热报警丝杠螺母润滑不良丝杠螺母润滑不良1)分油器是否分油分油器是否分油2)油管是否堵塞油管是否堵塞滚珠丝杠副噪声滚珠丝杠副噪声1)滚珠丝杠轴承压盖压合不良滚珠丝杠轴承压盖压合不良2)滚珠丝杠润滑不良滚珠丝杠润滑不良3)滚珠破损滚珠破损4)电动机与滚珠丝杠联轴器松动电动机与滚珠丝杠联轴器松动第18页，此课件共35页哦刀架、刀库及换刀装置故障诊断刀架、刀库及换刀装置故障诊断转塔刀架没有抬
22、起动作转塔刀架没有抬起动作控制系统是否有控制系统是否有T指令输出信号指令输出信号抬起电磁铁断线或抬起阀杆卡死抬起电磁铁断线或抬起阀杆卡死压力不够压力不够抬起液压缸研损或密封损坏抬起液压缸研损或密封损坏与转塔抬起联接的机械部分研损与转塔抬起联接的机械部分研损转塔转位速度缓慢或不转位转塔转位速度缓慢或不转位是否有转位信号输出是否有转位信号输出转位电磁阀断线或阀杆卡死转位电磁阀断线或阀杆卡死压力不够压力不够转位速度节流阀是否卡死转位速度节流阀是否卡死凸轮轴压盖过紧凸轮轴压盖过紧抬起液压缸体与转塔平面产生摩擦、研损抬起液压缸体与转塔平面产生摩擦、研损安装附具不配套安装附具不配套第19页，此课件共35页
23、哦刀架、刀库及换刀装置故障诊断刀架、刀库及换刀装置故障诊断转塔转位时碰牙转塔转位时碰牙抬起速度或抬起延时时间短抬起速度或抬起延时时间短转塔不正位转塔不正位转位盘上的撞块与选位开关松动，使转塔到位时传输信号超期或滞转位盘上的撞块与选位开关松动，使转塔到位时传输信号超期或滞后后上下联接盘与中心轴花键间隙过大产生位移偏差大，落下时易碰牙上下联接盘与中心轴花键间隙过大产生位移偏差大，落下时易碰牙顶，引起不到位顶，引起不到位转位凸轮与转位盘间隙过大转位凸轮与转位盘间隙过大凸轮在轴上窜动凸轮在轴上窜动转位凸轮轴的轴向预紧力过大或有机械干涉转位凸轮轴的轴向预紧力过大或有机械干涉转塔转位不停转塔转位不停两计数
24、开关不同时计数或复置开关损坏两计数开关不同时计数或复置开关损坏转塔上的转塔上的24V电源断线电源断线第20页，此课件共35页哦刀架、刀库及换刀装置故障诊断刀架、刀库及换刀装置故障诊断转塔刀重复定位精度差转塔刀重复定位精度差液压夹紧力不足液压夹紧力不足上下牙盘受冲击，定位松动上下牙盘受冲击，定位松动上下牙盘间有污物或滚针脱落在牙盘中间上下牙盘间有污物或滚针脱落在牙盘中间转塔落下夹紧时有机械干涉（如夹铁屑）转塔落下夹紧时有机械干涉（如夹铁屑）夹紧液压缸拉毛或研损夹紧液压缸拉毛或研损转塔座落在二层滑板之上，由于压板和楔铁配合不牢产生运动偏大转塔座落在二层滑板之上，由于压板和楔铁配合不牢产生运动偏大刀
25、具不能夹紧刀具不能夹紧风泵气压不足风泵气压不足增压漏气增压漏气刀具卡紧液压缸漏油刀具卡紧液压缸漏油刀具松卡弹簧上的螺丝母松动刀具松卡弹簧上的螺丝母松动刀具夹紧后不能松开刀具夹紧后不能松开松锁刀的弹簧压力过紧松锁刀的弹簧压力过紧刀套不能夹紧刀具刀套不能夹紧刀具检查刀套上的调节螺母检查刀套上的调节螺母第21页，此课件共35页哦刀架、刀库及换刀装置故障诊断刀架、刀库及换刀装置故障诊断机械手换刀速度过快机械手换刀速度过快气压太高或节流阀开口过大气压太高或节流阀开口过大换刀时找不到刀换刀时找不到刀刀位编码用组合行程开关、接近开关等元件损坏、接触不好或灵敏刀位编码用组合行程开关、接近开关等元件损坏、接触不
26、好或灵敏度降低度降低第22页，此课件共35页哦液压传动系统故障诊断液压传动系统故障诊断液压泵不供油或油量不足液压泵不供油或油量不足压力调节弹簧过松压力调节弹簧过松流量调节螺钉调节不当，定子偏心方向相反流量调节螺钉调节不当，定子偏心方向相反液压泵转向相反液压泵转向相反油的粘度过高，使叶片运动不灵活油的粘度过高，使叶片运动不灵活液压泵转速太低，叶片不能甩出液压泵转速太低，叶片不能甩出油量不足，吸油管露出油面吸入空气油量不足，吸油管露出油面吸入空气吸油管堵塞吸油管堵塞进油口漏气进油口漏气叶片在转子槽内卡死叶片在转子槽内卡死液压泵有异常噪声或压力下降液压泵有异常噪声或压力下降油量不足，滤油器露出油面油
27、量不足，滤油器露出油面吸油管吸入空气吸油管吸入空气回油管高出油面，空气进入油池回油管高出油面，空气进入油池进油口滤油器容量不足进油口滤油器容量不足滤油器局部堵塞滤油器局部堵塞液压泵转速过高或液压泵装反液压泵转速过高或液压泵装反液压泵与电动机联接同轴度差液压泵与电动机联接同轴度差定子和叶片磨损，轴承和轴损坏定子和叶片磨损，轴承和轴损坏泵与其他机械共振泵与其他机械共振第23页，此课件共35页哦液压传动系统故障诊断液压传动系统故障诊断液压泵发热、油温过高液压泵发热、油温过高液压泵工作压力超载液压泵工作压力超载吸油管和系统回油管距离太近吸油管和系统回油管距离太近油箱油量不足油箱油量不足摩擦引起机械损失
28、，泄漏引起容摩擦引起机械损失，泄漏引起容积损失积损失压力过高压力过高系统及工作压力低，运动部件系统及工作压力低，运动部件爬行爬行泄漏泄漏尾座顶不紧或不运动尾座顶不紧或不运动压力不足压力不足液压缸活塞拉毛或研损液压缸活塞拉毛或研损密封圈损坏密封圈损坏液压阀断线或卡死液压阀断线或卡死套筒研损套筒研损导轨润滑不良导轨润滑不良分油器堵塞分油器堵塞油管破裂或渗漏油管破裂或渗漏没有气体动力源没有气体动力源油路堵塞油路堵塞滚珠丝杠润滑不良滚珠丝杠润滑不良分油管是否分油分油管是否分油油管是否堵塞油管是否堵塞作业：作业：P101.4.试分析滚珠丝杠副反向误差大故障试分析滚珠丝杠副反向误差大故障产生的原因及排除方
29、法。产生的原因及排除方法。第24页，此课件共35页哦第五章第五章 数控系统故障诊断数控系统故障诊断故障分类故障分类有报警显示的故障有报警显示的故障硬件报警显示的故障硬件报警显示的故障:各单元装置上的报警灯各单元装置上的报警灯软件报警显示故障软件报警显示故障:CRT显示器上显示出来的报警号报警信息显示器上显示出来的报警号报警信息 来自来自NC的报警和来自的报警和来自PLC的报警的报警1)存储器报警存储器报警2)过热报警过热报警3)伺服系统报警伺服系统报警4)轴超程报警轴超程报警5)程序出错报警程序出错报警6)主轴报警主轴报警7)过载报警过载报警8)断线报警断线报警无报警显示的故障无报警显示的故障
30、无任何硬件或软件的报警显示无任何硬件或软件的报警显示,分析难度较大分析难度较大故障诊断原则故障诊断原则第25页，此课件共35页哦故障诊断原则故障诊断原则先外部后内部先外部后内部外部的行程开关、按钮开关、液压气动元件、印刷电路板间的连接部位，接触不良，是产生数控机外部的行程开关、按钮开关、液压气动元件、印刷电路板间的连接部位，接触不良，是产生数控机床故障的重要因素床故障的重要因素尽量避免随意地启封、拆卸，以避免扩大故障，降低机床性能尽量避免随意地启封、拆卸，以避免扩大故障，降低机床性能先机械后电气先机械后电气机械故障容易察觉机械故障容易察觉大部分故障是机械部件失灵造成的大部分故障是机械部件失灵造
31、成的先静后动先静后动不盲目动手不盲目动手了解故障发生的过程及状态了解故障发生的过程及状态查阅说明书、系统资料查阅说明书、系统资料先在机床断电的静止状态，观察、分析先在机床断电的静止状态，观察、分析确认无恶性故障或破坏性故障，方可给机床通电，进行动态观察、检验和测试确认无恶性故障或破坏性故障，方可给机床通电，进行动态观察、检验和测试恶性故障或破坏性故障先排除故障才通电诊断恶性故障或破坏性故障先排除故障才通电诊断先公用后专用先公用后专用如如CNC、PLC、电源、液压等公用部分、电源、液压等公用部分先简单后复杂先简单后复杂先一般后特殊先一般后特殊第26页，此课件共35页哦故障诊断步骤故障诊断步骤详细
32、了解故障情况详细了解故障情况分析故障原因分析故障原因由表及里进行故障源查找由表及里进行故障源查找第27页，此课件共35页哦故障诊断技术故障诊断技术故障自诊断技术是数控系统一项十分重要的技术，它的强弱是故障自诊断技术是数控系统一项十分重要的技术，它的强弱是评价系统性能的一项重要指标，应熟悉和运用系统的自诊断功评价系统性能的一项重要指标，应熟悉和运用系统的自诊断功能能CNC系统的诊断方法：系统的诊断方法：启动诊断：启动诊断：从通电开始至进入正常的运行准备状态为止从通电开始至进入正常的运行准备状态为止诊断的内容：诊断的内容：1)系统中最关键的硬件和系统控制软件系统中最关键的硬件和系统控制软件2)系统
33、的配置如：外设接口、系统的配置如：外设接口、RAM、ROM启动诊断过程不结束，系统不能投入运行启动诊断过程不结束，系统不能投入运行在线诊断在线诊断通过通过CNC系统的内装程序，在系统处于正常运行状态时，对系统的内装程序，在系统处于正常运行状态时，对CNC系统本身及与系统本身及与CNC装置相连的各个进给伺服单元、伺服电装置相连的各个进给伺服单元、伺服电动机、主轴伺服单元和主轴电动机、外围设备等进行自动诊断、动机、主轴伺服单元和主轴电动机、外围设备等进行自动诊断、检查检查只要系统不停电，在线诊断就不会停止只要系统不停电，在线诊断就不会停止第28页，此课件共35页哦在线诊断在线诊断内容：内容：接口显
34、示，接口显示，CNC和和PLC，CNC与机床、与机床、PLC与机床、与机床、CNC内部内部和状态和状态报警类型：报警类型：1)过热报警过热报警2)系统报警系统报警3)存储器报警存储器报警4)编程编程/设定报警，操作、编程错误引起的软故障设定报警，操作、编程错误引起的软故障5)伺服报警伺服报警6)行程开关报警行程开关报警7)印刷电路板间的连接故障报警印刷电路板间的连接故障报警第29页，此课件共35页哦离线诊断：离线诊断：用离线诊断软件，一般与用离线诊断软件，一般与CNC系统控制软件装在系统控制软件装在CNC系统中，可调系统中，可调用，在用，在CRT上观察诊断结果。上观察诊断结果。现代诊断技术：现
35、代诊断技术：通信诊断通信诊断自修复系统自修复系统人工智能专家故障诊断系统人工智能专家故障诊断系统FANUC 151)知识库（知识库（Knowledge Base)2)推理机推理机(Inference Engine)3)人机控制器人机控制器(MMC-Man Machine Control)第30页，此课件共35页哦故障诊断方法故障诊断方法观察检查法观察检查法直观检查法直观检查法预检查预检查电源检查电源检查熔丝熔断熔丝熔断熔丝不断，输出无电压熔丝不断，输出无电压电源输出电压不准电源输出电压不准开关电源发出重复的开关电源发出重复的“滴嗒滴嗒”响声响声接地检查与插头、连接电缆检查接地检查与插头、连接电
36、缆检查机床数据检查机床数据检查功能程序测试法功能程序测试法PLC程序法程序法修改状态识别法修改状态识别法接口信号法接口信号法试探交换法试探交换法第31页，此课件共35页哦一、机床几何精度检验一、机床几何精度检验1、数控车床几何精度内容、数控车床几何精度内容工作台面的平面度工作台面的平面度各坐标方向移动的相互垂直度；各坐标方向移动的相互垂直度；X、Y坐标方向移动时工作台面的平行度；坐标方向移动时工作台面的平行度；X坐标方向移动时工作台面坐标方向移动时工作台面T形槽侧面的平行度；形槽侧面的平行度；主轴的轴向窜动；主轴的轴向窜动；主轴孔的径向跳动；主轴孔的径向跳动；主轴箱沿主轴箱沿Z坐标方向移动时主
37、轴轴心线的平行度；坐标方向移动时主轴轴心线的平行度；主轴回转轴心线对工作台面的垂直度；主轴回转轴心线对工作台面的垂直度；主轴箱沿主轴箱沿Z坐标方向移动的直线度。坐标方向移动的直线度。第三节第三节 机床精度验收机床精度验收第32页，此课件共35页哦2、常用检测工具：、常用检测工具：精密水平仪精密水平仪精密方箱精密方箱直角尺直角尺平行尺平行尺平行光管平行光管千分表千分表测微仪测微仪高精度检验棒高精度检验棒注意：注意：机床几何精度检测必须在机床精调之后一次完成，不允许调整机床几何精度检测必须在机床精调之后一次完成，不允许调整一项检测一项，因为几何精度有些项目是相互联系相互影响的。一项检测一项，因为几
38、何精度有些项目是相互联系相互影响的。第33页，此课件共35页哦二、机床定位精度检验二、机床定位精度检验定义：是指机床各坐标轴在数控装置控制下运动所能达到的位定义：是指机床各坐标轴在数控装置控制下运动所能达到的位置精度。置精度。定位精度决定于数控系统和机械传动误差。定位精度决定于数控系统和机械传动误差。定位精度的主要检测内容：定位精度的主要检测内容：各直线运动轴的定位精度和重复定位精度；各直线运动轴的定位精度和重复定位精度；各直线运动轴机械原点的复归精度；各直线运动轴机械原点的复归精度；各直线运动轴的反向误差；各直线运动轴的反向误差；各回转运动轴（回转工作台）的定位精度和重复定位精度；各回转运动
39、轴（回转工作台）的定位精度和重复定位精度；各回转运动轴原点的复归精度；各回转运动轴原点的复归精度；各回转运动轴的反向误差；各回转运动轴的反向误差；第34页，此课件共35页哦三、机床切削精度的检验三、机床切削精度的检验机床的切削精度是一项综合精度机床的切削精度是一项综合精度切削精度检验可分为：切削精度检验可分为：1)单项加工精度检验单项加工精度检验2)加工一个标准的综合性试件精度检验加工一个标准的综合性试件精度检验卧式加工中心切削精度检验内容：卧式加工中心切削精度检验内容：1)镗孔精度镗孔精度-圆度、圆柱度圆度、圆柱度2)端铣刀铣平面精度端铣刀铣平面精度-平面度、阶梯差平面度、阶梯差3)端端铣刀铣侧面精度端端铣刀铣侧面精度-垂直度、平行度垂直度、平行度4)镗孔孔距精度镗孔孔距精度X轴方向、轴方向、Y轴方向、对角线方向、孔轴方向、对角线方向、孔径偏差径偏差5)立铣刀铣四周面精度立铣刀铣四周面精度直线度、平行度、厚度差、垂直直线度、平行度、厚度差、垂直度度6）两轴联动铣削直线精度）两轴联动铣削直线精度直线度、平行度、垂直度直线度、平行度、垂直度7）立铣刀铣削圆弧精度）立铣刀铣削圆弧精度圆度圆度第35页，此课件共35页哦