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1、三菱三菱FX2N PLCFX2N PLC与与MD320MD320变频器通讯变频器通讯汇川技术有限公司参考书目参考书目 FX2N编程手册：记载PLC有关基本指令、应用指令、及各种软元件等与PLC编程有关的说明。FX通讯用户手册：记载与简易PC间连接，并联连接，计算机连接，RS无协议通讯以及FX2N-232IF进行的无协议通讯有关的编程事项说明。FX2N-485BD硬件手册。MD320变频器手册及MD320串行通讯协议。串行通讯指令（串行通讯指令（FNC 80 RSFNC 80 RS）1 1、指令格式：、指令格式：RS D0 K8 D10 K8 发送数据帧起始地址和数目 接收数据帧起始地址和数目2
2、 2、功能和动作：、功能和动作：RS指令是为使用RS232C、RS-485功能扩展板及特殊适配器，进行发送和接收串行数据的指令。传送的数据格式在后面讲述的特殊寄存器D8120设定。RS指令驱动时即使改变D8120的设定，实际上也不接收。在只发送的系统中，可将接收数设定为K0。（K表示常数）在只接收的系统中，可将发送数设定为K0。在程序中可以多次使用RS指令，但在同一时间必须保证只有一个RS指令被驱动。在一次完整的通讯过程中，RS指令必须保持一直有效，直至接收数据完成。串行通讯指令（串行通讯指令（通讯格式）通讯格式）3 3、通讯格式：、通讯格式：序列位：bit0bit(21)bit3Bit(76
3、54)bit8bit9Bit12-11-10)bit13bit14bit15描述0:7位1:8位00:无校验01:奇10:偶0:停止位1位1:停止位2位0011:3000100:6000101:12000110:24000111:48001000:96001001:192000:无帧头1:有帧头0:无帧尾1:有帧尾011:使用FX2N-485-BD模块和校验0:不附加1:附加0:无协议1:专有协议控制循序0:方式11:方式4串行通讯指令（串行通讯指令（通讯格式）通讯格式）D8120D8120说明：说明：根据MD320的通讯协议，无帧头和帧尾，则（bit9，bit8）=（0，0）。bit1315
4、是计算机链接通讯时的设定项目，使用RS指令时必须设定为0。RS485未考虑设置控制线的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP时，（bit11，bit10 ）=（1，1）。若PLC和变频器之间的通讯参数如下：8位数据位，无校验，2位停止位，波特率9600，无帧头无帧尾，无协议模式，则D8120=H0C89（H表示16进制）（0000 1100 1000 1001B）M8002|MOV H0C89 D8120 串行通讯指令（串行通讯指令（标志位）标志位）5 5、相关标志位：、相关标志位：M8122M8122：数据发送请求标志：数据发送请求标志 当PLC处于接收完成状态或接收等待状
5、态时，用脉冲触发M8122，将使得从D0开始的连续8个数据被发送。当发送完成后，M8122自动被复位。当RS指令的驱动输入X0变为ON状态时，PLC就进入接收等待状态。M8123M8123：数据接收完成标志：数据接收完成标志 当M8123置位时，表明接收已经完成，此时需要将接收到的数据从接受缓冲区转移到用户指定的数据区，然后手工复位M8123。复位M8123后，则PLC再次进入接收等待状态。如果指定的接收长度为0，则M8123不动作，也不进入接收等待状态。从这个状态想进入接收等待状态，必须使接受长度0，然后对M8123进行ONOFF操作。M8129M8129：通讯超时标志：通讯超时标志 接收数
6、据中途中断时，那个时点开始如果在D8129中规定的时间内不再重新开始接收，作为超时输出标志M8129变为ON状态，则接收结束。M8129需手工复位。串行通讯指令（串行通讯指令（顺控程序）顺控程序）4 4、收发数据的顺序控制程序、收发数据的顺序控制程序 M8000|RS D0 K8 D10 K8 发送请求脉冲|写入发送数据的内容 SET M8122 发送请求，发送完成后自动复位 M8123|处理接收数据的内容 RST M8123 接收完成后，手工复位串行通讯指令（串行通讯指令（标志位）标志位）超时时间：超时时间：在进行通讯时，例如我们设置的通讯超时时间为50ms，则D8129=K5（K表示常数，
7、在D8129中默认单位为10ms）。M8002|MOV K5 D8129 复位M8129指令 M8129|RST M8129 注意事项：1、发送完成接收开始或接收完成发送开始的中间，须设置下述的OFF时间。FX1S：2个扫描周期以上；FX2N：100us以上。2、PLC在接收数据时，将直至该接收完成后才能进行发送。3、起始数据接收后，直至接收完成标志M8123转为ON之前为接收中，此时不能执行 发送要求。串行通讯指令（串行通讯指令（标志位）标志位）M8161 M8161：8 8位位/16/16位选择位选择 当M8161为OFF时，数据帧处理的是16位有效数据，也就是一个字包含两个有效的信息字符
8、，发送和接收都是先低字节后高字节顺序。当M8161为ON时，数据帧处理的是8位有效数据，也就是一个字包含一个有效的信息字符，放在低字节中，高字节信息忽略。例如用8位数据处理模式，则：M8002|SET M8161 串行通讯指令（串行通讯指令（特殊寄存器）特殊寄存器）特殊寄存器描述D8120通讯格式设置D8122需要发送的剩余数据的个数D8123接收数据的个数D8129数据接收超时值M8000运行监控（常通）M8002初始脉冲接通M8121数据发送等待标志，用于其他通讯方式M8122数据发送请求标志M8123数据接收完成标志M8129通讯超时标志M81618位/16位数据处理模式转化标志串行通讯
9、指令（串行通讯指令（时序图）时序图）RS指令驱动 发送数据发送请求M8122发送待机标志M8121接收数据接收完成M8123数据1数据4数据2数据3FX1S：2个扫描周期FX2N：100us以上接收等待状态开始请在程序中复位，否则无法 进行下一次接收。FX2NFX2N编程注意事项编程注意事项 如果使用FX2N-485BD或FX0N-485ADP时，需设定D8120的(bit11,bit10)=(1，1)。否则接收到的数据和发送的数据一样。使用FX2N-285BD模块时，通讯接收完成的判断标准如下：接收的字节数达到指定的接收长度或者接收到指定的结束字符。由于FX2N-485BD模块在做RS485
10、通讯时，RDA连接SDA，RDB连接SDB，发送的信号同样会回到接收线上，因此接收完成标志会产生两次（第一次接收的字符为发送的字符，第二次接收的信号才是变频器的应答信号），务必小心处理。发送、接收标志的处理：发送启动只需要一次，即置位一次M8122，通讯指令RS需要长期驱动，直至发送和接收都完成。发送完成后M8122自动复位，接收完成则M8123置位。处理完接收数据后，需对M8123手工复位。超时标志的处理：接收数据途中中断时，如在D8129指定的时间内不再重新开始数据接收，做为超时输出标志位M8129变为ON，则接收结束。M8129不能自动复位，需手工复位。MD320MD320串行通讯协议串
11、行通讯协议 协议内容协议内容 该串行通信协议定义了串行通信中传输的信息内容及使用格式。其中包括：主机轮询（或广播）格式；主机的编码方法，内容包括：要求动作的功能码，传输数据和错误校验等。从机的响应也是采用相同的结构，内容包括：动作确认，返回数据和错误校验等。如果从机在接收信息时发生错误，或不能完成主机要求的动作，她将组织一个故障信息作为响应反馈给主机。应用方式应用方式 变频器接入具备RS232/RS485总线的“单主多从”PC/PLC控制网络。总线结构总线结构 (1)接口方式：RS232/RS485硬件接口 (2)传输方式：异步串行，半双工传输方式。在同一时刻主机和从机只能有一个发送 数据而另
12、一个只能接收数据。数据在串行异步通信过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。(3)拓扑结构：单主机多从机系统。从机地址的设定范围为1247，0为广播通讯地址。网络中的从机地址必须是唯一的。MD320MD320串行通讯协议串行通讯协议 RTURTU帧格式帧格式（详见MD320串行通讯协议）START（无帧头）3.5个字符时间从机地址ADR通讯地址：1247，广播地址：0命令码CMD03：读从机参数；06：写从机参数数据内容DATA（N-1）资料内容：功能码参数地址，功能码参数个数，功能码参数值等。数据内容DATA（N-2）数据内容DATA0CRC CHK高位检测值：CRC值。CRC CHK低位EN
13、D（无帧尾）3.5个字符时间FX2NFX2N与与MD320MD320通讯例程通讯例程 变频器设置：变频器设置：F0-02=2，命令源选择为通讯方式给定；F0-03=9，频率源选择为通讯方式给定；FD-00=5，波特率选择为9600；FD-01=0，无校验：数据格式；FD-02=1，变频器地址为1；FD-03=10，应答延时10ms；FD-04=0.0，通讯超时时间0.0s。接线方式接线方式 首先将FX2N-485-BD上的RDA-SDA端子短接，RDB-SDB端子短接；然后RDA接变频器通 讯卡的485+，RDB接变频器通讯卡的485-。程序构架程序构架 X0闭合置位M0发送1#机运行命令置位
14、M1发送1#机运行频率命令（50.00%）X3闭合置位M3发送广播停机命令 FX2NFX2N与与MD320MD320通讯例程通讯例程 程序说明程序说明 1.通讯格式D8120：波特率9600，无校验，8位数据位，2位停止位，无帧头和帧 尾；使用FX2N-485-BD通讯模块。2.M8161置位表示8位处理模式，其适用于FNC76（ASC）、FNC80（RS）、FNC82 （ASCI）、FNC83（HEX）、FNC84（CCD）指令。3.通讯超时D8129设定为10ms。4.X0闭合置位M0发送1#机运行命令置位M1发送1#机运行频率命令(50.00%)X3闭合置位M3发送广播停机命令。5.P0子程序为CRC校验程序。FX2NFX2N与与MD320MD320通讯例程通讯例程 FX2NFX2N与与MD320MD320通讯例程通讯例程 FX2NFX2N与与MD320MD320通讯例程通讯例程 FX2NFX2N与与MD320MD320通讯例程通讯例程 FX2NFX2N与与MD320MD320通讯例程通讯例程